«ДОСЛІДЖЕННЯ ЗАСОБІВ ПРОГНОЗУВАННЯ СУМАРНОГО ЕЛЕКТРОСПОЖИВАННЯ В ОБ’ЄДНАНІЙ ЕНЕРГОСИСТЕМІ»
Національний технічний університет України
«Київський політехнічний інститут імені І. Сікорського»
Презентація дисертаційної роботи на тему
на здобуття ступеня магістра за освітньо-професійною програмою – «Електричні мережі та системи»
Доповідач: магістрант гр. ЕС-31мп Михальчук В.С.
Науковий керівник: д.т.н, проф. Буткевич О.Ф.
Консультант з розділу «Проєктування підстанції»: ас. Моссаковський В.І.
Мета і завдання дослідження
Метою дослідження є визначення засобів, найбільш придатних для прогнозування сумарного споживання електричної енергії в об’єднаній енергосистемі.
Завдання дослідження, яке слід було виконати для досягнення поставленої мети:
2
Об’єкт дослідження
Об’єктом дослідження є сумарне електроспоживання об’єднаної енергосистеми.
3
Предмет дослідження
Предметом дослідження є засоби прогнозування сумарного споживання електричної енергії об’єднаної енергетичної системи.
Моделі регресії
Математичне представлення лінійної регресії:
де y – це залежна змінна (та, яку треба спрогнозувати);
4
Моделі регресії
5
Моделі регресії
Проста лінійна регресія – регресія, в моделі якої є лише одна незалежна змінна, вона має вигляд:
Поліноміальна:
Нелінійна регресія – застосовується, коли залежність між змінними є нелінійною, і її неможливо описати простою лінійною функцією. Приклади нелінійних регресій:
Експоненційна:
Логарифмічна:
Степенева:
6
Порівняльний аналіз однофакторних моделей регресії
Для аналізу були відібрані ретроспективні дані погодинних значень активної потужності сумарного споживання електроенергії в ОЕС України (МВт·год) за квітень-травень 2018–2020 років.
У досліджуваних моделях були прийняті до уваги фактори щодо впливу: температури (°C), вологості (%), хмарності (бал.) та швидкості вітру (м/с) – для покращення точності прогнозів.
У процесі побудови моделей було обрано п'ять типів однофакторної регресії: лінійну, експоненціальну, логарифмічну, степеневу та поліноміальну другого порядку.
Обчислення параметрів моделей регресії проводилося з використанням наявної в Microsoft Office Excel функції LINEST.
7
Прогнозування сумарного електроспоживання залежно від температури
8
Тип регресії | Коефіцієнти регресії | |
1 | 2 | |
Лінійна | а | 14922,46 |
b | 75,38 | |
Експоненційна | a | 14933,40 |
b | 0,0048 | |
Логарифмічна | a | 13639,13 |
b | 887,32 | |
Степенева | a | 13762,32 |
b | 0,057 | |
Поліноміальна 2 порядку | a | -14776,02 |
b1 | 6084,95 | |
b2 | -296,78 | |
Прогнозне сумарне споживання залежно від температури
Прогнозування сумарного електроспоживання залежно від температури
9
Година доби-дата | Регресія | Фактичне спожи- вання | ||||
лінійна | експонен- ційна | логариф-мічна | степенева | поліномі-альна 2-го порядку | ||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
1-01.04.2021 | 15492,84 | 15487,12 | 15434,84 | 15430,40 | 14274,51 | 15663,84 |
2-01.04.2021 | 14956,90 | 14951,66 | 14909,92 | 14905,46 | 14209,14 | 15178,04 |
3-01.04.2021 | 14729,06 | 14725,78 | 14695,59 | 14692,67 | 14327,07 | 14783,65 |
4-01.04.2021 | 14577,50 | 14571,48 | 14530,20 | 14524,91 | 14069,61 | 14731,27 |
5-01.04.2021 | 14733,74 | 14729,67 | 14692,22 | 14688,73 | 14346,40 | 14858,62 |
6-01.04.2021 | 14946,29 | 14947,45 | 14924,42 | 14925,89 | 14935,70 | 15681,3 |
7-01.04.2021 | 15164,82 | 15187,94 | 15108,07 | 15135,23 | 16440,09 | 16852,16 |
8-01.04.2021 | 14986,01 | 15056,29 | 14828,96 | 14915,94 | 18482,85 | 17701,55 |
9-01.04.2021 | 14877,12 | 15042,61 | 14554,27 | 14767,00 | 21537,27 | 18203,79 |
10-01.04.2021 | 14345,33 | 14610,40 | 13896,97 | 14241,92 | 20025,66 | 17880,26 |
11-01.04.2021 | 14050,03 | 14367,85 | 13509,39 | 13931,69 | 14234,71 | 17606,03 |
12-01.04.2021 | 14517,56 | 14757,79 | 14079,32 | 14393,49 | 18189,66 | 16922,01 |
Прогнозовані (залежно від температури) та фактичні обсяги погодинного
сумарного електроспоживання в ОЕС України (МВт·год)
Прогнозування сумарного електроспоживання залежно від вологості
10
Година доби-дата | Регресія | Фактичне спожи- вання | ||||
лінійна | експонен- ційна | логариф-мічна | степенева | поліномі-альна 2-го порядку | ||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
1-01.04.2021 | 15772,56 | 15766,50 | 15783,18 | 15777,06 | 15884,66 | 15663,84 |
2-01.04.2021 | 15118,22 | 15113,15 | 15125,20 | 15120,10 | 15418,64 | 15178,04 |
3-01.04.2021 | 14781,81 | 14778,49 | 14785,08 | 14781,74 | 15157,12 | 14783,65 |
4-01.04.2021 | 14683,24 | 14677,84 | 14686,64 | 14681,25 | 15268,87 | 14731,27 |
5-01.04.2021 | 14840,13 | 14836,65 | 14842,71 | 14839,25 | 15312,77 | 14858,62 |
6-01.04.2021 | 15139,16 | 15137,90 | 15145,07 | 15143,77 | 15112,99 | 15681,3 |
7-01.04.2021 | 15795,84 | 15790,63 | 15813,69 | 15808,04 | 15176,31 | 16852,16 |
8-01.04.2021 | 16184,85 | 16176,60 | 16213,18 | 16204,07 | 15408,10 | 17701,55 |
9-01.04.2021 | 16922,80 | 16913,72 | 16961,65 | 16951,42 | 16178,20 | 18203,79 |
10-01.04.2021 | 17163,01 | 17149,04 | 17215,50 | 17200,40 | 16173,76 | 17880,26 |
11-01.04.2021 | 17378,93 | 17361,83 | 17446,20 | 17428,74 | 16418,96 | 17606,03 |
12-01.04.2021 | 17395,52 | 17385,34 | 17449,46 | 17439,12 | 15165,06 | 16922,01 |
Прогнозовані (залежно від вологості) та фактичні обсяги погодинного
сумарного електроспоживання в ОЕС України (МВт·год)
Прогнозування сумарного електроспоживання залежно від хмарності
11
Година доби-дата | Регресія | Фактичне спожи- вання | ||||
лінійна | експонен- ційна | логариф-мічна | степенева | поліномі-альна 2-го порядку | ||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
1-01.04.2021 | 15916,50 | 15911,33 | 15930,63 | 15925,02 | 14292,48 | 15663,84 |
2-01.04.2021 | 15222,08 | 15217,35 | 15243,15 | 15238,22 | 14377,69 | 15178,04 |
3-01.04.2021 | 14842,19 | 14838,75 | 14864,36 | 14860,86 | 14558,72 | 14783,65 |
4-01.04.2021 | 14822,52 | 14817,76 | 14835,71 | 14830,86 | 14453,96 | 14731,27 |
5-01.04.2021 | 15028,58 | 15026,41 | 15030,09 | 15027,86 | 14744,62 | 14858,62 |
6-01.04.2021 | 15387,56 | 15387,21 | 15387,56 | 15387,21 | 15387,56 | 15681,3 |
7-01.04.2021 | 15987,71 | 15978,33 | 15998,89 | 15989,27 | 15976,29 | 16852,16 |
8-01.04.2021 | 16227,02 | 16218,72 | 16241,67 | 16232,82 | 16212,77 | 17701,55 |
9-01.04.2021 | 16700,16 | 16700,16 | 16700,16 | 16700,16 | 16700,16 | 18203,79 |
10-01.04.2021 | 15599,14 | 15678,93 | 15417,42 | 15516,59 | 15754,23 | 17880,26 |
11-01.04.2021 | 10983,49 | 12026,20 | 9742,84 | 11199,45 | 11959,20 | 17606,03 |
12-01.04.2021 | 17494,43 | 17484,09 | 17494,43 | 17484,09 | 17494,43 | 16922,01 |
Прогнозовані (залежно від хмарності) та фактичні обсяги погодинного
сумарного електроспоживання в ОЕС України (МВт·год)
Прогнозування сумарного електроспоживання залежно від швидкості вітру
12
Година доби-дата | Регресія | Фактичне спожи- вання | ||||
лінійна | експонен- ційна | логариф-мічна | степенева | поліномі-альна 2-го порядку | ||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
1-01.04.2021 | 15845,64 | 15839,63 | 15869,24 | 15863,09 | 15435,84 | 15663,84 |
2-01.04.2021 | 15019,36 | 15015,92 | 15069,23 | 15065,19 | 14833,97 | 15178,04 |
3-01.04.2021 | 14558,72 | 14558,72 | 14558,72 | 14558,72 | 14558,72 | 14783,65 |
4-01.04.2021 | 14285,26 | 14291,49 | 14333,54 | 14337,79 | 14222,00 | 14731,27 |
5-01.04.2021 | 14367,68 | 14383,68 | 14478,99 | 14489,33 | 14206,14 | 14858,62 |
6-01.04.2021 | 15251,30 | 15249,85 | 15251,30 | 15249,85 | 15251,30 | 15681,3 |
7-01.04.2021 | 15987,71 | 15978,33 | 15987,71 | 15978,33 | 15987,71 | 16852,16 |
8-01.04.2021 | 16419,43 | 16404,93 | 16419,43 | 16404,93 | 16419,43 | 17701,55 |
9-01.04.2021 | 17186,65 | 17171,26 | 17186,65 | 17171,26 | 17186,65 | 18203,79 |
10-01.04.2021 | 23449,04 | 24483,30 | 22318,59 | 22965,20 | 24969,73 | 17880,26 |
11-01.04.2021 | 20712,41 | 20955,32 | 20145,24 | 20295,83 | 21485,46 | 17606,03 |
12-01.04.2021 | 19504,06 | 19591,21 | 19153,79 | 19206,49 | 19986,37 | 16922,01 |
Прогнозовані (залежно від швидкості вітру) та фактичні обсяги
погодинного сумарного електроспоживання в ОЕС України (МВт·год)
Моделювання з використанням багатофакторної лінійної регресії
Багатофакторна лінійна регресія – ґрунтується на припущенні, що модель має декілька незалежних змінних, де на кожну незалежну змінну призначається відповідний їй коефіцієнт. Математичний вигляд множинної регресії:
Коефіцієнти регресії багатофакторної лінійної регресії
13
a | b1 | b2 | b3 | b4 |
16814,42 | -18,21 | -44,90 | 342,17 | 93,69 |
Моделювання з використанням багатофакторної лінійної регресії
14
Прогнозовані (багатофакторна лінійна регресія) та фактичні обсяги погодинного сумарного електроспоживання в ОЕС України (МВт·год)
Година доби-дата | Прогнозне споживання (багатофакторна лінійна регресія) | Фактичне споживання | Похибка, % |
1-01.04.2021 | 15135,83 | 15663,84 | 3,37% |
2-01.04.2021 | 14999,73 | 15178,04 | 1,17% |
3-01.04.2021 | 14863,63 | 14783,65 | 0,54% |
4-01.04.2021 | 14855,95 | 14731,27 | 0,85% |
5-01.04.2021 | 14848,26 | 14858,62 | 0,07% |
6-01.04.2021 | 14840,58 | 15681,3 | 5,36% |
7-01.04.2021 | 14975,99 | 16852,16 | 11,13% |
8-01.04.2021 | 15111,41 | 17701,55 | 14,63% |
9-01.04.2021 | 15246,83 | 18203,79 | 16,24% |
10-01.04.2021 | 15395,39 | 17880,26 | 13,90% |
11-01.04.2021 | 15543,96 | 17606,03 | 11,71% |
12-01.04.2021 | 15692,52 | 16922,01 | 7,27% |
Аналіз моделей регресії
15
Фактичні значення | |
MIN | 12000,29 |
MAX | 20007,32 |
Впливовий чинник - температура | |||||
Значення | Лінійна | Експоненційна | Логарифмічна | Степенева | Поліноміальна 2 порядку |
MIN | -5601,47 | 3997,77 | -7514,32 | 3536,49 | -621864,18 |
MAX | 47521,30 | 150431,72 | 50999,27 | 192559,48 | 853342,06 |
Впливовий чинник - вологість | |||||
Значення | Лінійна | Експоненційна | Логарифмічна | Степенева | Поліноміальна 2 порядку |
MIN | 1333,17 | 5550,29 | -207,54 | 4964,40 | -761402,94 |
MAX | 42769,25 | 77925,02 | 48785,91 | 111201,96 | 370393,72 |
Впливовий чинник - хмарність | |||||
Значення | Лінійна | Експоненційна | Логарифмічна | Степенева | Поліноміальна 2 порядку |
MIN | -579,27 | 5215,41 | 0,00 | 0,00 | -91251,06 |
MAX | 32581,74 | 49105,42 | 33990,44 | 50305,00 | 76663,59 |
Впливовий чинник – температура, вологість, хмарність, швидкість вітру | |
MIN | 13089,9 |
MAX | 17459,07 |
Мінімальні та максимальні фактичні та прогнозні значення
Впливовий чинник – швидкість вітру | |||||
Значення | Лінійна | Експоненційна | Логарифмічна | Степенева | Поліноміальна 2 порядку |
MIN | 8989,94 | 10025,18 | 0,00 | 0,00 | -23487,18 |
MAX | 23449,04 | 24483,30 | 24314,68 | 27038,59 | 49422,61 |
MAPE, % | ||||
Впливовий чинник - температура | ||||
Лінійна | Експоненційна | Логарифмічна | Степенева | Поліноміальна 2 порядку |
8,01% | 8,69% | 8,26% | 9,17% | 58,80% |
Впливовий чинник - вологість | ||||
Лінійна | Експоненційна | Логарифмічна | Степенева | Поліноміальна 2 порядку |
8,54% | 8,70% | 8,94% | 9,20% | 54,82% |
Впливовий чинник - хмарність | ||||
Лінійна | Експоненційна | Логарифмічна | Степенева | Поліноміальна 2 порядку |
9,42% | 9,67% | 12,06% | 12,14% | 22,20% |
Впливовий чинник – швидкість вітру | ||||
Лінійна | Експоненційна | Логарифмічна | Степенева | Поліноміальна 2 порядку |
8,15% | 8,24% | 8,42% | 8,52% | 9,42% |
Впливовий чинник – температура, вологість, хмарність, швидкість вітру | ||||
7,66% | ||||
Середня абсолютна похибка кожної моделі регресії
де n-кількість порівнювальних значень (відповідно до кількості годин),
At – фактичне значення за t-ту годину,
Ft – прогнозоване значення за t-ту годину.
Штучні нейронні мережі
Рекурентні нейронні мережі (RNN) – це мережі, що мають зворотні зв'язки, це дозволяє зберігати та враховувати інформацію з попередніх етапів.
Нейронні мережі прямого поширення (Feedforward Neural Network) – є одним з найпростіших типів штучних нейронних мереж. В даних мережах вся інформаціє передається лише в одному напрямку (на відміну від RNN) – від вхідного шару, далі через приховані шари і до вихідного шару.
16
Архітектура ШНМ (FNN)
Штучні нейронні мережі
Для створення та навчання ШНМ був використаний MathLab і його інструмент Neural Network Toolbox (нині це частина Deep Learning Toolbox).
Створена штучна нейронна мережа прямого поширення (feedforward neural network) містить один прихований шар із 10 нейронами, які використовують активаційну функцію для нелінійного перетворення вхідних даних. Для навчання мережі застосовується алгоритм Levenberg-Marquardt backpropagation ('trainlm’).
Метод Левенберга-Маркварда – є одним із найбільш популярних і ефективних методів щодо оптимізації квадратичних функцій. Зазвичай цей метод використовується в тих задачах, де необхідно мінімізувати функцію та похибки, так само як це відбувається у регресії. Математично це представляється так:
17
Архітектура створеної штучної нейронної мережі прямого поширення
Штучні нейронні мережі
18
Прогнозні та фактичні значення споживання електричної енергії в ОЕС України
Значення | Прогнозоване споживання ШНМ (FNN) | Фактичне споживання | Похибка, % |
MIN | 12514,73 | 12000,29 | 4,29% |
MAX | 18021,07 | 20007,32 | 9,93% |
МАРЕ, % | |||
7,23% | |||
Оцінювання точності прогнозу з використанням ШНМ
Година доби-дата | Прогнозне споживання з використанням ШНМ (FNN) | Фактичне споживання | Похибка, % |
1-01.04.2021 | 14012,84 | 15663,84 | 10,54% |
2-01.04.2021 | 13761,02 | 15178,04 | 9,34% |
3-01.04.2021 | 13589,51 | 14783,65 | 8,08% |
4-01.04.2021 | 13571,00 | 14731,27 | 7,88% |
5-01.04.2021 | 13556,46 | 14858,62 | 8,76% |
6-01.04.2021 | 13544,62 | 15681,3 | 13,63% |
7-01.04.2021 | 13686,43 | 16852,16 | 18,79% |
8-01.04.2021 | 14326,07 | 17701,55 | 19,07% |
9-01.04.2021 | 16010,06 | 18203,79 | 12,05% |
10-01.04.2021 | 16981,53 | 17880,26 | 5,03% |
11-01.04.2021 | 17359,07 | 17606,03 | 1,40% |
12-01.04.2021 | 17285,07 | 16922,01 | 2,15% |
Алгоритм методу випадкового лісу
Метод випадкового лісу є дещо покращеною версією беггінгу.
Беггінг – процес, коли один і той самий алгоритм використовується велику кількість разів, але для кожного разу використовується різна підмножина даних.
У алгоритмі Random forest лежить створення ансамблю з дерев рішень, але ще додатково додається один рівень випадковості. Суть його полягає у тому, що на кожному вузлі дерева випадкові ліси не використовують усі доступні ознаки для поділу, а обирають їх випадково.
19
Концептуальне подання алгоритму методу випадкового лісу
Алгоритм методу випадкового лісу
Алгоритм Random forest у MathLab реалізований за допомогою функції TreeBagger, яка використовує 100 дерев рішень для побудови моделі. Крім того, для оцінки точності прогнозування на кожному етапі була включена можливість використання Out-of-Bag (OOB) - це метод оцінки, коли кожне дерево оцінюється на тих даних, що не були використані під час його навчання.
20
Алгоритм методу випадкового лісу, реалізований у даній дисертації
Алгоритм методу випадкового лісу
21
Прогнозні та фактичні значення споживання
електричної енергії в ОЕС України
Значення | Прогнозоване споживання (Random forest) | Фактичне споживання | Похибка, % |
MIN | 12199,23 | 12000,29 | 1,66% |
MAX | 18016,82 | 20007,32 | 9,95% |
МАРЕ, % | |||
7,34% | |||
Оцінювання точності прогнозу з використанням Random forest
Година доби-дата | Прогнозне споживання (метод «Random forest») | Фактичне споживання | Похибка, % |
1-01.04.2021 | 13986,54 | 15663,84 | 10,71% |
2-01.04.2021 | 14104,65 | 15178,04 | 7,07% |
3-01.04.2021 | 13837,49 | 14783,65 | 6,40% |
4-01.04.2021 | 13853,70 | 14731,27 | 5,96% |
5-01.04.2021 | 13767,18 | 14858,62 | 7,35% |
6-01.04.2021 | 13746,36 | 15681,3 | 12,34% |
7-01.04.2021 | 14536,46 | 16852,16 | 13,74% |
8-01.04.2021 | 14768,31 | 17701,55 | 16,57% |
9-01.04.2021 | 15660,82 | 18203,79 | 13,97% |
10-01.04.2021 | 16530,11 | 17880,26 | 7,55% |
11-01.04.2021 | 17190,38 | 17606,03 | 2,36% |
12-01.04.2021 | 17011,22 | 16922,01 | 0,53% |
Аналіз результатів прогнозування з використанням досліджуваних моделей
22
Година доби-дата | Фактичне споживання | Прогнозне споживання (Багатофакторна лінійна регресія) | Прогнозне споживання (ШНМ (FNN) | Прогнозне споживання (метод «Random forest») |
1-01.04.2021 | 15663,84 | 15135,83 (+3,37%) | 14012,84 (+10,54%) | 13986,54 (+10,71%) |
2-01.04.2021 | 15178,04 | 14999,73 (+1,17%) | 13761,02 (+9,34%) | 14104,65 (+7,07%) |
3-01.04.2021 | 14783,65 | 14863,63 (-0,54%) | 13589,51 (+8,08%) | 13837,49 (+6,40%) |
4-01.04.2021 | 14731,27 | 14855,95 (-0,85%) | 13571,00 (+7,88%) | 13853,70 (+5,96%) |
5-01.04.2021 | 14858,62 | 14848,26 (+0,07%) | 13556,46 (+8,76%) | 13767,18 (+7,35%) |
6-01.04.2021 | 15681,3 | 14840,58 (+5,38%) | 13544,62 (+13,63%) | 13746,36 (+12,34%) |
7-01.04.2021 | 16852,16 | 14975,99 (+11,13%) | 13686,43 (+18,79%) | 14536,46 (+13,74%) |
8-01.04.2021 | 17701,55 | 15111,41 (+14,63%) | 14326,07 (+19,07%) | 14768,31 (+16,57%) |
9-01.04.2021 | 18203,79 | 15246,83 (+16,24%) | 16010,06 (+12,05%) | 15660,82 (+13,97%) |
10-01.04.2021 | 17880,26 | 15395,39 (+13,90%) | 16981,53 (+5,03%) | 16530,11 (+7,55%) |
11-01.04.2021 | 17606,03 | 15543,96 (+11,71%) | 17359,07 (+1,40%) | 17190,38 (+2,36%) |
12-01.04.2021 | 16922,01 | 15692,52 (+7,27%) | 17285,07 (-2,15%) | 17011,22 (-0,53%) |
Прогнозні та фактичні значення споживання електричної енергії в ОЕС України з використанням досліджуваних моделей
МАРЕ, % | ||
Багатофакторна лінійна регресія | ШНМ (FNN) | Метод «Random forest» |
7,66% | 7,23% | 7,34% |
Значення МАРЕ
Проєктування електричної частини районної підстанції 110/10 кВ
Підстанція 110/10 кВ
Автоматизація:
23
Проєктування електричної частини районної підстанції 110/10 кВ
Обладнання:
Захист і облік:
24
Проєктування електричної частини районної підстанції 110/10 кВ
Грозозахист та заземлення:
25
Висновки
26
Висновки
27
Висновки
Висока ступінь автоматизації дозволяє експлуатувати підстанцію без постійного перебування на ній персоналу.
Системи захисту включають дистанційний триступінчастий захист, захист нульової послідовності та АПВ. Реле ДЗТ-1 забезпечує надійний захист трансформаторів.
Встановлені лічильники забезпечують точний контроль споживання.
Захист від блискавок забезпечений даховою сіткою та заземлюючим контуром із сталевої смуги.
28
Дякую за увагу!