1 of 29

«ДОСЛІДЖЕННЯ ЗАСОБІВ ПРОГНОЗУВАННЯ СУМАРНОГО ЕЛЕКТРОСПОЖИВАННЯ В ОБ’ЄДНАНІЙ ЕНЕРГОСИСТЕМІ»

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут імені І. Сікорського»

Презентація дисертаційної роботи на тему

на здобуття ступеня магістра за освітньо-професійною програмою – «Електричні мережі та системи»

Доповідач: магістрант гр. ЕС-31мп Михальчук В.С.

Науковий керівник: д.т.н, проф. Буткевич О.Ф.

Консультант з розділу «Проєктування підстанції»: ас. Моссаковський В.І.

2 of 29

Мета і завдання дослідження

Метою дослідження є визначення засобів, найбільш придатних для прогнозування сумарного споживання електричної енергії в об’єднаній енергосистемі.

Завдання дослідження, яке слід було виконати для досягнення поставленої мети:

  • дослідити декілька засобів, зокрема і тих, що використовуються для прогнозування сумарного споживання електричної енергії в об’єднаній енергосистемі України

2

3 of 29

Об’єкт дослідження

Об’єктом дослідження є сумарне електроспоживання об’єднаної енергосистеми.

3

Предмет дослідження

Предметом дослідження є засоби прогнозування сумарного споживання електричної енергії об’єднаної енергетичної системи.

4 of 29

Моделі регресії

Математичне представлення лінійної регресії:

де y – це залежна змінна (та, яку треба спрогнозувати);

  • а – вільний член, який відображає значення залежної змінної, коли всі х дорівнюють нулю;
  • b1, b2, …, bnкоефіцієнти регресії, що показують вплив кожної незалежної змінної на залежну;
  • х1, х2, …, хn – незалежні змінні, що впливають на значення у.

4

5 of 29

Моделі регресії

  •  

5

6 of 29

Моделі регресії

Проста лінійна регресія – регресія, в моделі якої є лише одна незалежна змінна, вона має вигляд:

Поліноміальна:

Нелінійна регресія – застосовується, коли залежність між змінними є нелінійною, і її неможливо описати простою лінійною функцією. Приклади нелінійних регресій:

Експоненційна:

Логарифмічна:

Степенева:

6

7 of 29

Порівняльний аналіз однофакторних моделей регресії

Для аналізу були відібрані ретроспективні дані погодинних значень активної потужності сумарного споживання електроенергії в ОЕС України (МВт·год) за квітень-травень 2018–2020 років.

У досліджуваних моделях були прийняті до уваги фактори щодо впливу: температури (°C), вологості (%), хмарності (бал.) та швидкості вітру (м/с) – для покращення точності прогнозів.

У процесі побудови моделей було обрано п'ять типів однофакторної регресії: лінійну, експоненціальну, логарифмічну, степеневу та поліноміальну другого порядку.

Обчислення параметрів моделей регресії проводилося з використанням наявної в Microsoft Office Excel функції LINEST.

7

8 of 29

Прогнозування сумарного електроспоживання залежно від температури

8

Тип регресії

Коефіцієнти регресії

1

2

Лінійна

а

14922,46

b

75,38

Експоненційна

a

14933,40

b

0,0048

Логарифмічна

a

13639,13

b

887,32

Степенева

a

13762,32

b

0,057

Поліноміальна 2 порядку

a

-14776,02

b1

6084,95

b2

-296,78

Прогнозне сумарне споживання залежно від температури

9 of 29

Прогнозування сумарного електроспоживання залежно від температури

9

Година доби-дата

Регресія

Фактичне спожи-

вання

лінійна

експонен-

ційна

логариф-мічна

степенева

поліномі-альна 2-го порядку

1

2

3

4

5

6

7

1-01.04.2021

15492,84

15487,12

15434,84

15430,40

14274,51

15663,84

2-01.04.2021

14956,90

14951,66

14909,92

14905,46

14209,14

15178,04

3-01.04.2021

14729,06

14725,78

14695,59

14692,67

14327,07

14783,65

4-01.04.2021

14577,50

14571,48

14530,20

14524,91

14069,61

14731,27

5-01.04.2021

14733,74

14729,67

14692,22

14688,73

14346,40

14858,62

6-01.04.2021

14946,29

14947,45

14924,42

14925,89

14935,70

15681,3

7-01.04.2021

15164,82

15187,94

15108,07

15135,23

16440,09

16852,16

8-01.04.2021

14986,01

15056,29

14828,96

14915,94

18482,85

17701,55

9-01.04.2021

14877,12

15042,61

14554,27

14767,00

21537,27

18203,79

10-01.04.2021

14345,33

14610,40

13896,97

14241,92

20025,66

17880,26

11-01.04.2021

14050,03

14367,85

13509,39

13931,69

14234,71

17606,03

12-01.04.2021

14517,56

14757,79

14079,32

14393,49

18189,66

16922,01

Прогнозовані (залежно від температури) та фактичні обсяги погодинного

сумарного електроспоживання в ОЕС України (МВт·год)

10 of 29

Прогнозування сумарного електроспоживання залежно від вологості

10

Година доби-дата

Регресія

Фактичне спожи-

вання

лінійна

експонен-

ційна

логариф-мічна

степенева

поліномі-альна 2-го порядку

1

2

3

4

5

6

7

1-01.04.2021

15772,56

15766,50

15783,18

15777,06

15884,66

15663,84

2-01.04.2021

15118,22

15113,15

15125,20

15120,10

15418,64

15178,04

3-01.04.2021

14781,81

14778,49

14785,08

14781,74

15157,12

14783,65

4-01.04.2021

14683,24

14677,84

14686,64

14681,25

15268,87

14731,27

5-01.04.2021

14840,13

14836,65

14842,71

14839,25

15312,77

14858,62

6-01.04.2021

15139,16

15137,90

15145,07

15143,77

15112,99

15681,3

7-01.04.2021

15795,84

15790,63

15813,69

15808,04

15176,31

16852,16

8-01.04.2021

16184,85

16176,60

16213,18

16204,07

15408,10

17701,55

9-01.04.2021

16922,80

16913,72

16961,65

16951,42

16178,20

18203,79

10-01.04.2021

17163,01

17149,04

17215,50

17200,40

16173,76

17880,26

11-01.04.2021

17378,93

17361,83

17446,20

17428,74

16418,96

17606,03

12-01.04.2021

17395,52

17385,34

17449,46

17439,12

15165,06

16922,01

Прогнозовані (залежно від вологості) та фактичні обсяги погодинного

сумарного електроспоживання в ОЕС України (МВт·год)

11 of 29

Прогнозування сумарного електроспоживання залежно від хмарності

11

Година доби-дата

Регресія

Фактичне спожи-

вання

лінійна

експонен-

ційна

логариф-мічна

степенева

поліномі-альна 2-го порядку

1

2

3

4

5

6

7

1-01.04.2021

15916,50

15911,33

15930,63

15925,02

14292,48

15663,84

2-01.04.2021

15222,08

15217,35

15243,15

15238,22

14377,69

15178,04

3-01.04.2021

14842,19

14838,75

14864,36

14860,86

14558,72

14783,65

4-01.04.2021

14822,52

14817,76

14835,71

14830,86

14453,96

14731,27

5-01.04.2021

15028,58

15026,41

15030,09

15027,86

14744,62

14858,62

6-01.04.2021

15387,56

15387,21

15387,56

15387,21

15387,56

15681,3

7-01.04.2021

15987,71

15978,33

15998,89

15989,27

15976,29

16852,16

8-01.04.2021

16227,02

16218,72

16241,67

16232,82

16212,77

17701,55

9-01.04.2021

16700,16

16700,16

16700,16

16700,16

16700,16

18203,79

10-01.04.2021

15599,14

15678,93

15417,42

15516,59

15754,23

17880,26

11-01.04.2021

10983,49

12026,20

9742,84

11199,45

11959,20

17606,03

12-01.04.2021

17494,43

17484,09

17494,43

17484,09

17494,43

16922,01

Прогнозовані (залежно від хмарності) та фактичні обсяги погодинного

сумарного електроспоживання в ОЕС України (МВт·год)

12 of 29

Прогнозування сумарного електроспоживання залежно від швидкості вітру

12

Година доби-дата

Регресія

Фактичне спожи-

вання

лінійна

експонен-

ційна

логариф-мічна

степенева

поліномі-альна 2-го порядку

1

2

3

4

5

6

7

1-01.04.2021

15845,64

15839,63

15869,24

15863,09

15435,84

15663,84

2-01.04.2021

15019,36

15015,92

15069,23

15065,19

14833,97

15178,04

3-01.04.2021

14558,72

14558,72

14558,72

14558,72

14558,72

14783,65

4-01.04.2021

14285,26

14291,49

14333,54

14337,79

14222,00

14731,27

5-01.04.2021

14367,68

14383,68

14478,99

14489,33

14206,14

14858,62

6-01.04.2021

15251,30

15249,85

15251,30

15249,85

15251,30

15681,3

7-01.04.2021

15987,71

15978,33

15987,71

15978,33

15987,71

16852,16

8-01.04.2021

16419,43

16404,93

16419,43

16404,93

16419,43

17701,55

9-01.04.2021

17186,65

17171,26

17186,65

17171,26

17186,65

18203,79

10-01.04.2021

23449,04

24483,30

22318,59

22965,20

24969,73

17880,26

11-01.04.2021

20712,41

20955,32

20145,24

20295,83

21485,46

17606,03

12-01.04.2021

19504,06

19591,21

19153,79

19206,49

19986,37

16922,01

Прогнозовані (залежно від швидкості вітру) та фактичні обсяги

погодинного сумарного електроспоживання в ОЕС України (МВт·год)

13 of 29

Моделювання з використанням багатофакторної лінійної регресії

Багатофакторна лінійна регресія – ґрунтується на припущенні, що модель має декілька незалежних змінних, де на кожну незалежну змінну призначається відповідний їй коефіцієнт. Математичний вигляд множинної регресії:

Коефіцієнти регресії багатофакторної лінійної регресії

13

a

b1

b2

b3

b4

16814,42

-18,21

-44,90

342,17

93,69

14 of 29

Моделювання з використанням багатофакторної лінійної регресії

14

Прогнозовані (багатофакторна лінійна регресія) та фактичні обсяги погодинного сумарного електроспоживання в ОЕС України (МВт·год)

Година доби-дата

Прогнозне споживання (багатофакторна лінійна регресія)

Фактичне споживання

Похибка, %

1-01.04.2021

15135,83

15663,84

3,37%

2-01.04.2021

14999,73

15178,04

1,17%

3-01.04.2021

14863,63

14783,65

0,54%

4-01.04.2021

14855,95

14731,27

0,85%

5-01.04.2021

14848,26

14858,62

0,07%

6-01.04.2021

14840,58

15681,3

5,36%

7-01.04.2021

14975,99

16852,16

11,13%

8-01.04.2021

15111,41

17701,55

14,63%

9-01.04.2021

15246,83

18203,79

16,24%

10-01.04.2021

15395,39

17880,26

13,90%

11-01.04.2021

15543,96

17606,03

11,71%

12-01.04.2021

15692,52

16922,01

7,27%

15 of 29

Аналіз моделей регресії

15

Фактичні значення

MIN

12000,29

MAX

20007,32

Впливовий чинник - температура

Значення

Лінійна

Експоненційна

Логарифмічна

Степенева

Поліноміальна 2 порядку

MIN

-5601,47

3997,77

-7514,32

3536,49

-621864,18

MAX

47521,30

150431,72

50999,27

192559,48

853342,06

Впливовий чинник - вологість

Значення

Лінійна

Експоненційна

Логарифмічна

Степенева

Поліноміальна 2 порядку

MIN

1333,17

5550,29

-207,54

4964,40

-761402,94

MAX

42769,25

77925,02

48785,91

111201,96

370393,72

Впливовий чинник - хмарність

Значення

Лінійна

Експоненційна

Логарифмічна

Степенева

Поліноміальна 2 порядку

MIN

-579,27

5215,41

0,00

0,00

-91251,06

MAX

32581,74

49105,42

33990,44

50305,00

76663,59

Впливовий чинник – температура, вологість, хмарність, швидкість вітру

MIN

13089,9

MAX

17459,07

Мінімальні та максимальні фактичні та прогнозні значення

Впливовий чинник – швидкість вітру

Значення

Лінійна

Експоненційна

Логарифмічна

Степенева

Поліноміальна 2 порядку

MIN

8989,94

10025,18

0,00

0,00

-23487,18

MAX

23449,04

24483,30

24314,68

27038,59

49422,61

MAPE, %

Впливовий чинник - температура

Лінійна

Експоненційна

Логарифмічна

Степенева

Поліноміальна 2 порядку

8,01%

8,69%

8,26%

9,17%

58,80%

Впливовий чинник - вологість

Лінійна

Експоненційна

Логарифмічна

Степенева

Поліноміальна 2 порядку

8,54%

8,70%

8,94%

9,20%

54,82%

Впливовий чинник - хмарність

Лінійна

Експоненційна

Логарифмічна

Степенева

Поліноміальна 2 порядку

9,42%

9,67%

12,06%

12,14%

22,20%

Впливовий чинник – швидкість вітру

Лінійна

Експоненційна

Логарифмічна

Степенева

Поліноміальна 2 порядку

8,15%

8,24%

8,42%

8,52%

9,42%

Впливовий чинник – температура, вологість, хмарність, швидкість вітру

7,66%

Середня абсолютна похибка кожної моделі регресії

де n-кількість порівнювальних значень (відповідно до кількості годин),

At – фактичне значення за t-ту годину,

Ft – прогнозоване значення за t-ту годину.

16 of 29

Штучні нейронні мережі

Рекурентні нейронні мережі (RNN) – це мережі, що мають зворотні зв'язки, це дозволяє зберігати та враховувати інформацію з попередніх етапів.

Нейронні мережі прямого поширення (Feedforward Neural Network) – є одним з найпростіших типів штучних нейронних мереж. В даних мережах вся інформаціє передається лише в одному напрямку (на відміну від RNN) – від вхідного шару, далі через приховані шари і до вихідного шару.

16

Архітектура ШНМ (FNN)

17 of 29

Штучні нейронні мережі

Для створення та навчання ШНМ був використаний MathLab і його інструмент Neural Network Toolbox (нині це частина Deep Learning Toolbox).

Створена штучна нейронна мережа прямого поширення (feedforward neural network) містить один прихований шар із 10 нейронами, які використовують активаційну функцію для нелінійного перетворення вхідних даних. Для навчання мережі застосовується алгоритм Levenberg-Marquardt backpropagation ('trainlm’).

Метод Левенберга-Маркварда – є одним із найбільш популярних і ефективних методів щодо оптимізації квадратичних функцій. Зазвичай цей метод використовується в тих задачах, де необхідно мінімізувати функцію та похибки, так само як це відбувається у регресії. Математично це представляється так:

17

Архітектура створеної штучної нейронної мережі прямого поширення

18 of 29

Штучні нейронні мережі

18

Прогнозні та фактичні значення споживання електричної енергії в ОЕС України

Значення

Прогнозоване споживання ШНМ (FNN)

Фактичне споживання

Похибка, %

MIN

12514,73

12000,29

4,29%

MAX

18021,07

20007,32

9,93%

МАРЕ, %

7,23%

Оцінювання точності прогнозу з використанням ШНМ

Година доби-дата

Прогнозне споживання з використанням ШНМ (FNN)

Фактичне споживання

Похибка, %

1-01.04.2021

14012,84

15663,84

10,54%

2-01.04.2021

13761,02

15178,04

9,34%

3-01.04.2021

13589,51

14783,65

8,08%

4-01.04.2021

13571,00

14731,27

7,88%

5-01.04.2021

13556,46

14858,62

8,76%

6-01.04.2021

13544,62

15681,3

13,63%

7-01.04.2021

13686,43

16852,16

18,79%

8-01.04.2021

14326,07

17701,55

19,07%

9-01.04.2021

16010,06

18203,79

12,05%

10-01.04.2021

16981,53

17880,26

5,03%

11-01.04.2021

17359,07

17606,03

1,40%

12-01.04.2021

17285,07

16922,01

2,15%

19 of 29

Алгоритм методу випадкового лісу

Метод випадкового лісу є дещо покращеною версією беггінгу.

Беггінг – процес, коли один і той самий алгоритм використовується велику кількість разів, але для кожного разу використовується різна підмножина даних.

У алгоритмі Random forest лежить створення ансамблю з дерев рішень, але ще додатково додається один рівень випадковості. Суть його полягає у тому, що на кожному вузлі дерева випадкові ліси не використовують усі доступні ознаки для поділу, а обирають їх випадково.

19

Концептуальне подання алгоритму методу випадкового лісу

20 of 29

Алгоритм методу випадкового лісу

Алгоритм Random forest у MathLab реалізований за допомогою функції TreeBagger, яка використовує 100 дерев рішень для побудови моделі. Крім того, для оцінки точності прогнозування на кожному етапі була включена можливість використання Out-of-Bag (OOB) - це метод оцінки, коли кожне дерево оцінюється на тих даних, що не були використані під час його навчання.

20

Алгоритм методу випадкового лісу, реалізований у даній дисертації

21 of 29

Алгоритм методу випадкового лісу

21

Прогнозні та фактичні значення споживання

електричної енергії в ОЕС України

Значення

Прогнозоване споживання (Random forest)

Фактичне споживання

Похибка, %

MIN

12199,23

12000,29

1,66%

MAX

18016,82

20007,32

9,95%

МАРЕ, %

7,34%

Оцінювання точності прогнозу з використанням Random forest

Година доби-дата

Прогнозне споживання (метод «Random forest»)

Фактичне споживання

Похибка, %

1-01.04.2021

13986,54

15663,84

10,71%

2-01.04.2021

14104,65

15178,04

7,07%

3-01.04.2021

13837,49

14783,65

6,40%

4-01.04.2021

13853,70

14731,27

5,96%

5-01.04.2021

13767,18

14858,62

7,35%

6-01.04.2021

13746,36

15681,3

12,34%

7-01.04.2021

14536,46

16852,16

13,74%

8-01.04.2021

14768,31

17701,55

16,57%

9-01.04.2021

15660,82

18203,79

13,97%

10-01.04.2021

16530,11

17880,26

7,55%

11-01.04.2021

17190,38

17606,03

2,36%

12-01.04.2021

17011,22

16922,01

0,53%

22 of 29

Аналіз результатів прогнозування з використанням досліджуваних моделей

22

Година доби-дата

Фактичне споживання

Прогнозне споживання (Багатофакторна лінійна регресія)

Прогнозне споживання (ШНМ (FNN)

Прогнозне споживання (метод «Random forest»)

1-01.04.2021

15663,84

15135,83 (+3,37%)

14012,84 (+10,54%)

13986,54 (+10,71%)

2-01.04.2021

15178,04

14999,73 (+1,17%)

13761,02 (+9,34%)

14104,65 (+7,07%)

3-01.04.2021

14783,65

14863,63 (-0,54%)

13589,51 (+8,08%)

13837,49 (+6,40%)

4-01.04.2021

14731,27

14855,95 (-0,85%)

13571,00 (+7,88%)

13853,70 (+5,96%)

5-01.04.2021

14858,62

14848,26 (+0,07%)

13556,46 (+8,76%)

13767,18 (+7,35%)

6-01.04.2021

15681,3

14840,58 (+5,38%)

13544,62 (+13,63%)

13746,36 (+12,34%)

7-01.04.2021

16852,16

14975,99 (+11,13%)

13686,43 (+18,79%)

14536,46 (+13,74%)

8-01.04.2021

17701,55

15111,41 (+14,63%)

14326,07 (+19,07%)

14768,31 (+16,57%)

9-01.04.2021

18203,79

15246,83 (+16,24%)

16010,06 (+12,05%)

15660,82 (+13,97%)

10-01.04.2021

17880,26

15395,39 (+13,90%)

16981,53 (+5,03%)

16530,11 (+7,55%)

11-01.04.2021

17606,03

15543,96 (+11,71%)

17359,07 (+1,40%)

17190,38 (+2,36%)

12-01.04.2021

16922,01

15692,52 (+7,27%)

17285,07 (-2,15%)

17011,22 (-0,53%)

Прогнозні та фактичні значення споживання електричної енергії в ОЕС України з використанням досліджуваних моделей

МАРЕ, %

Багатофакторна лінійна регресія

ШНМ (FNN)

Метод «Random forest»

7,66%

7,23%

7,34%

Значення МАРЕ

23 of 29

Проєктування електричної частини районної підстанції 110/10 кВ

Підстанція 110/10 кВ

  • Схема: 110-5, трансформатори 63 і 80 МВА.
  • Виконання: кабельне та повітряне на 110 кВ; кабельне на 10 кВ.
  • Сторона 10 кВ: схеми 10-2 і 10-3 (2 та 4 секції шин), заземлювальні реактори для компенсації ємнісних струмів.

Автоматизація:

  • Групове регулювання коефіцієнта трансформації, пожежогасіння, АВР (10/0,4 кВ), АЧР, ЧАПВ, дистанційне управління.
  • Робота без постійного персоналу, передача сигналів до диспетчерського пункту.

23

24 of 29

Проєктування електричної частини районної підстанції 110/10 кВ

Обладнання:

  • ЗРУ 110 кВ: маломасляні вимикачі ВМТ-110Б, трансформатори струму ТФЗМ-110.
  • За захист нейтралі здійснюється за рахунок встановлених розрядників, які згодом можна замінити на ОПН-110.
  • Трансформатори власних потреб: два на 400 кВА, схема неявного резерву з АВР.

Захист і облік:

  • Панелі ПДЕ-2802, ЩДЕ-2801: триступінчастий дистанційний захист, АПВ із контролем синхронізму.
  • Захист трансформаторів: реле ДЗТ-1.
  • Встановлені лічильники забезпечують облік електроенергії.

24

25 of 29

Проєктування електричної частини районної підстанції 110/10 кВ

Грозозахист та заземлення:

  • Захист від блискавок: сітка на даху (12х12 м, виконана дротом Ø6 мм).
  • Заземлюючий контур: утворений шляхом з’єднання між собою виходів арматури, залізобетонних колон і фундаментів. Мережа заземлення виконана сталевою смугою розмірами 40х4 мм.

25

26 of 29

Висновки

  1. Точність прогнозування сумарного електроспоживання в ОЕС України з використанням однофакторних моделей регресії не можна вважати задовільною. Використання лише одного фактору, такого як температура, вологість, хмарність чи швидкість вітру, інколи призводило до аномальних значень – від’ємних чи значно більших від фактичних.
  2. Використання багатофакторної моделі лінійної регресії, що враховувала вплив температури, вологості, хмарності та швидкості вітру, дало точніші результати прогнозування (МАРЕ 7,66%) у порівнянні з однофакторними моделями.
  3. Результати використання ШНМ прямого поширення для прогнозування сумарного електроспоживання в ОЕС України свідчать, що навіть модель простої архітектури (з 10 нейронами) забезпечує вищу точність прогнозування (середня абсолютна похибка становила 7,23%) ніж багатофакторна модель лінійної регресії.

26

27 of 29

Висновки

  1. Використання методу випадкового лісу для прогнозування електроспоживання в ОЕС України дало точніші результати (на 0,32%) у порівнянні з багатофакторною моделлю лінійної регресії, однак ці результати поступаються за точністю (на 0,09%) результатам, отриманим з використанням досліджуваної ШНМ.
  2. Результати виконаних досліджень свідчать, що ШНМ є досить ефективним інструментом, який слід використовувати для прогнозування електроспоживання в ОЕС. Враховуючи різноманітність типів та гнучкість архітектури ШНМ, можливість урахування впливу значної кількості впливових чинників, є підстави для припущення, що з використанням відповідних ШНМ, налаштованих для прогнозування електроспоживання в ОЕС, можна досягти точності прогнозування, яка цілком задовольнятиме вимогам до якості, зокрема і точності інформації, що використовується для розв’язання технологічних задач в ОЕС.

27

28 of 29

Висновки

  1. Розроблена типова схема підстанції 110/10 кВ оснащена згідно з сучасними вимогами.

Висока ступінь автоматизації дозволяє експлуатувати підстанцію без постійного перебування на ній персоналу.

Системи захисту включають дистанційний триступінчастий захист, захист нульової послідовності та АПВ. Реле ДЗТ-1 забезпечує надійний захист трансформаторів.

Встановлені лічильники забезпечують точний контроль споживання.

Захист від блискавок забезпечений даховою сіткою та заземлюючим контуром із сталевої смуги.

28

29 of 29

Дякую за увагу!