1 of 23

A05-Interfacciamento dei microcontrollori

ES01 - Automa Parcheggio

FB - 10.2020 - v1.0

2 of 23

Parcheggio automatico

Progettare un controllo automatico di un parcheggio, dove l’ingresso e l’uscita sono a senso unico alternato, durante il transito i semafori sono rossi e giallo, quando il parcheggio si riempie il semaforo in ingresso sarà giallo

2

Ingresso

Uscita

3 of 23

Gruppi di lavoro

GR1: Perrone, Belli, Virginio, Liardo
GR2: Javier, Pagano, Restelli, Valente
GR3: Toso, Vulcano, Crippa, Centanni
GR4: Nicoletti, Terzi, Turra, Capozziello

3

4 of 23

Indice

Obiettivi didattici
Introduzione teorica
Esercitazione
Valutazione

�

4

5 of 23

Obiettivi didattici

5

6 of 23

Obiettivi didattici

Saper organizzare il lavoro in gruppo
Saper progettare ed implementare in vhdl un automa

7 of 23

Introduzione teorica

7

8 of 23

8

9 of 23

Organizzazione del lavoro

9

10 of 23

10

11 of 23

Esercitazione

11

12 of 23

Suddivisione del lavoro

riunione dove fate un brainstorming sul progetto dove: create una cartella e un progetto da condividere con i membri del gruppo e i due prof; descrizione, schema/disegno, diagramma degli stati, descrizione vhd dell’automa, definire gli step necessari alla completa realizzazione del progetto, proponete una prima suddivisione dei compiti

12

13 of 23

Parcheggio automatico

Progettare un controllo automatico di un parcheggio, dove l’ingresso e l’uscita sono a senso unico alternato, durante il transito i semafori sono rossi e giallo, quando il parcheggio si riempie il semaforo in ingresso sarà giallo, in ingresso quando la macchina raggiunge il semaforo dopo aver premuto il pulsante

sensore in ingresso la sbarra si apre e si chiude quando supera il sensore in uscita, in uscita quando la macchina raggiunge il sensore di uscita la sbarra si apre e si chiude quando supera il sensore di ingresso.

13

Ingresso

Uscita

14 of 23

Parcheggio automatico

i sensori servono solo per far alzare ed abbassare la sbarra in modo automatico al passaggio dell’auto
i semafori sono sempre rossi
ad ogni semaforo è presente un pulsante che fatte le opportune verifiche diventa verde
semaforo rosso non posso entrare od uscire
semaforo verde posso entrare od uscire
durante il transito di un auto nel semaforo si accende la luce gialla e rosso ediventa inutile premere il pulsante
in caso di parcheggio pieno lasciano solo la luce gialla

14

Ingresso

Uscita

15 of 23

Legenda semaforo

luce gialla: parcheggio pieno
luce gialla e rossa: macchina in transito, attendere
luce rossa: premere il pulsante per chiedere di entrare o uscire
luce è verde dopo aver premuto il pulsante e posso entrare
il pulsante apre la sbarra e i sensori la chiudono
Attenzione! un’auto che è subito dopo ad un’altra che sta entrando, deve aspettare che la prima attraversi la sbarra e si deve fermare al semaforo anche se questo è temporaneamente verde

15

Ingresso

Uscita

16 of 23

Specifiche

può passare una macchina alla volta
quando sta transitando una macchina i semafori sono rossi
quando il parcheggio è completo il semaforo in ingresso è rosso
in ingresso quando la macchina raggiunge il sensore Sin la sbarra si apre e si chiude quando supera il sensore Sout, il semaforo in è verde
in uscita quando la macchina raggiunge il sensore Sout la sbarra si apre e si chiude quando supera il sensore Sin
...

16

17 of 23

Presentazione

Ogni componente presenterà la parte del progetto che ha sviluppato. Aiutandosi mostrando la documentazione realizzata.

17

18 of 23

18

19 of 23

Valutazione

19

20 of 23

Griglia di valutazione

[30 punti] Funzionamento del progetto (o parti)
[40 punti] Documentazione
[30 punti] Presentazione

20

21 of 23

Grazie per l’attenzione

21

22 of 23

Link/Riferimenti

22

23 of 23

Revisioni

v1.0 08/09/20 - versione iniziale (da TPS3_ES07)

23