1 of 21

Ярослав �Туляков��ГУО «Гимназия №13» г. Минск учащийся 8 «Б» класса

Промышленная робототехника и искусственный интеллект

Доклад

2 of 21

Введение

Искусственный интеллект (ИИ) — это область занимающаяся разработкой алгоритмов для автономного выполнения задач, которым необходимо решения с точки зрения человеческого понимания и разума – интеллектуальная деятельность человека.

3 of 21

Как работает искусственный интеллект

4 of 21

Базовые компоненты искусственного интеллекта

5 of 21

Интеллектуальный промышленный робот

6 of 21

Цепочка создания робототехнического решения�(создания промышленного робота)

7 of 21

Средняя стоимость промышленных роботов в отдельные годы с 2005 по 2017 год с прогнозом на 2025 год �(в долларах США)�

8 of 21

Принцип «МАТРИЦЫ»

9 of 21

Схема значимости производства и внедрение интеллектуальных промышленных роботов для Беларуси

10 of 21

Наука и технологии как факторы геополитики

11 of 21

Проектное решение интеллектуального промышленного образца робота

12 of 21

Проектное решение промышленного образца робота

13 of 21

Промышленный образец - интеллектуального �промышленного робота

14 of 21

Одна из моделей применения образца интеллектуального промышленного робота

15 of 21

Технические характеристики интеллектуального промышленного робота

Название	Характеристики
Вид робота	Промышленный робот
Конструкция	Вертикальная (жесткая)
Отличие	Удобная, простая конструкция и компоновка механизмов
Степень подвижности	Четырехосный
Технология управления	Программирование на определенные функции Интеллектуальная платформа управления (с применением искусственного интеллекта, машинного обучения нейросети, компьютерное зрения)
Исходный код	Открытый с возможностью дополнения функционала
Полезная нагрузка	До 50кг, 50 кг, 100 кг (с возможностью до 500/1000 кг)
Радиус действия	2000 мм (с возможностью от 1500 мм – 2500 мм)
Рабочая зона действия	360 градусная зона
Точность позиционирования	от ±0,03 до ±0,05 мм
Скорость	400 – 650 объектов в час ( при паллетизации 20 – 30 тонн/ в час)
Высота укладки на поддон	1800 мм - 2200 мм
Вес	Расчетный до 1000 кг
Источник питания	380 В, 50/60 Гц
Характер выполняемых работ	Универсальный
Перспектива	Модернизация под необходимые требования
Комплектация	70% производства Беларуси
Стоимость	Расчётная стоимость 8 тыс. дол. США – 14,5 тыс. дол. США

16 of 21

Экономические расчёты проекта интеллектуального промышленного робота «БАШНЯ»

№ п/п	Наименование показателей	Ед. изм.	В целом по проекту	2025 г.	2026 г.	2027 г.	2028 г.	2029 г.
1	Объем инвестиций	тыс. BYN	5 326,1	3 117,1	744,5	788,1	676,4
2	Годовой объем производства и реализации	шт.	х	24	300	450	600	600
3	Цена реализации единицы продукции (без НДС)	тыс. BYN	х	44,8	44,8	44,8	44,8	44,8
4	Выручка от реализации (без НДС)	тыс. BYN	х	1 075,2	13 440,0	20 160,0	26 880,0	26 880,0
5	Удельный вес экспорта	%	х		50%	50%	50%	50%
6	Затраты на производство и реализацию	тыс. BYN	х	975,8	11 593,0	17 007,7	22 431,7	22 431,7
7	Прибыль от реализации	тыс. BYN	х	99,4	1 847,0	3 152,3	4 448,3	4 448,3
8	Рентабельность продукции (по прибыли от реализации)	%	х	10,2%	15,9%	18,5%	19,8%	19,8%
9	Рентабельность продаж (по прибыли от реализации)	%	х	9,2%	13,7%	15,6%	16,5%	16,5%
10	Чистая прибыль	тыс. BYN	х	43,6	1 175,9	2 365,0	3 534,0	3 558,6
11	Рентабельность продукции (по чистой прибыли)	%	х	4,5%	10,1%	13,9%	15,8%	15,9%
12	Рентабельность продаж (по чистой прибыли)	%	х	4,1%	8,7%	11,7%	13,1%	13,2%
13	Ставка дисконтирования (справочно)	%	12,7%	х	х	х	х	х
14	Чистый дисконтированный доход - NPV	тыс. BYN	4 561,8	х	х	х	х	х
15	Простой срок окупаемости проекта - PB	лет	2,4	х	х	х	х	х
16	Динамический срок окупаемости проекта - DPB	лет	2,6	х	х	х	х	х
17	Внутренняя норма доходности - IRR	%	60,4%	х	х	х	х	х
18	Индекс рентабельности - PI	-	1,98	х	х	х	х	х

17 of 21

Разрабатываемый модельный ряд интеллектуальных промышленных роботов

18 of 21

Новизна проекта

Ноу-хау в разработке:

Разработка КОНСТРУКЦИИ и МЕХАНИЗМА робота.
Разработка ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ УПРАВЛЕНИЯ – платформа управления промышленным роботом, применима и способна в управлении любым типом промышленного робота с применением технологий искусственного интеллекта, машинного обучения, нейросети, машинного зрения.

Язык программирования: C++/Python

19 of 21

Внедрение промышленной робототехники обеспечит конкурентоспособность национальной экономики Беларуси на мировой арене, а производство промышленных роботов укрепит технологический суверенитет Беларуси

20 of 21

Контактные данные

Всех заинтересованных юридических лиц, инвесторов, специалистов, научных сотрудников приглашаю для обсуждения, участия и совместного сотрудничества в проекте!

Ярослав Туляков�тел. моб.: +375 29 576 34 10�E-mail: 2024robotics@gmail.com�Веб-сайт: https://ytulyakov.github.io