ORGANISASI dan ARSITEKTUR KOMPUTER ��Input/Output

• Merupakan peralatan antarmuka (interface) bagi sistem bus atau switch sentral dan mengontrol satu atau lebih perangkat peripheral.

​

• Tidak hanya sekedar modul penghubung, tetapi sebuah piranti yang berisi logika dalam melakukan fungsi komunikasi antara peripheral dan bus komputer

Modul I/O

MASALAH I/O

Terdapat beberapa alasan kenapa piranti – piranti tidak langsung dihubungkan dengan bus sistem komputer, yaitu :

​

• Bervariasinya metode operasi piranti peripheral, sehingga tidak praktis apabila sistem komputer herus menangani berbagai macam sisem operasi piranti peripheral tersebut.
• Kecepatan transfer data piranti peripheral umumnya lebih lambat dari pada laju transfer data pada CPU maupun memori.
• Format data dan panjang data pada piranti peripheral seringkali berbeda dengan CPU, sehingga perlu modul untuk menselaraskannya.

FUNGSI UTAMA I/O

• Modul I/O adalah suatu komponen dalam sistem komputer yang bertanggung jawab atas pengontrolan sebuah perangkat luar atau lebih dan bertanggung jawab pula dalam pertukaran dataantara perangkat luar tersebut dengan memori utama ataupun dengan register – register CPU.

​

• Modul I/O memiliki dua buah fungsi utama, yaitu :
• Sebagai piranti antarmuka ke CPU dan memori melalui bus sistem.
• Sebagai piranti antarmuka dengan peralatan peripheral lainnya dengan menggunakan link data tertentu.

Untuk menggunakan peripheral dibutuhkan 2 modul yaitu:

​

1. Modul hardware yang disebut “I/O Controller” yang melakukan interface (antarmuka) peripheral device ke inti sistem (CPU/memori)

I/O Controller dan I/O Driver

�

2. Modul software disebut “I/O Driver” yg menyampaikan sejumlah perintah (command) ke I/O controller untuk melakukan sejumlah operasi I/O

​

I/O driver merupakan program yg melakukan berbagai operasi I/O dgn memberikan serangkian command yg sesuai ke I/O controller.

​

Berikut contoh operasi-operasi tertentu yg dilakukan oleh beberapa I/O driver:

• menampilkan pesan pada CRT
• mencetak sejumlah baris oleh printer
• membaca file dari floppy diskette
• menampilkan isi dari suatu lokasi memori
• menyimpan isi memori ke hard disk

I/O Driver

Fungsi I/O Controller (I/O module)

• Control & Timing
• CPU Communication
• Device Communication
• Data Buffering
• Error Detection

​

• Fungsi kontrol dan pewaktuan (control & timing) merupakan hal yang penting untuk mensinkronkan kerja masing – masing komponen penyusun komputer.

​

• Dalam sekali waktu CPU berkomunikasi dengan satu atau lebih perangkat dengan pola tidak menentu dan kecepatan transfer komunikasi data yang beragam, baik dengan perangkat internal seperti register – register, memori utama, memori sekunder, perangkat peripheral. Proses tersebut bisa berjalan apabila ada fungsi kontrol dan pewaktuan yang mengatur sistem secara keseluruhan.

​

Langkah – langkah kontrol pemindahan data dari peripheral ke CPU melalui sebuah modul I/O dapat meliputi:

1. CPU memeriksa status I/O controller
2. I/O controller mengembalikan status
3. Jika siap, CPU meminta transfer data
4. I/O controller memperoleh data dari device
5. I/O controller mentransfer data ke CPU

​

Transfer data tidak akan lepas dari penggunaan sistem bus, maka interaksi CPU dan modul I/O akan melibatkan kontrol dan pewaktuan sebuah arbitrasi bus atau lebih.

​

Fungsi komunikasi antara CPU dan modul I/O meliputi proses – proses berikut :

• Command Decoding, yaitu modul I/O menerima perintah – perintah dari CPU yang dikirimkan sebagai sinyal bagi bus kontrol. Misalnya, sebuah modul I/O untuk disk dapat menerima perintah: Read sector, Scan record ID, Format disk.
• Data, pertukaran data antara CPU dan modul I/O melalui bus data.
• Status Reporting, yaitu pelaporan kondisi status modul I/O maupun perangkat peripheral, umumnya berupa status kondisi Busy atau Ready. Juga status bermacam-macam kondisi kesalahan (error).
• Address Recognition, bahwa peralatan atau komponen penyusun komputer dapat dihubungi atau dipanggil maka harus memiliki alamat yang unik, begitu pula pada perangkat peripheral, sehingga setiap modul I/O harus mengetahui alamat peripheral yang dikontrolnya

Data Buffering

• Tujuan utama buffering adalah mendapatkan penyesuaian data sehubungan perbedaan laju transfer data dari perangkat peripheral dengan kecepatan pengolahan pada CPU.
• Umumnya laju transfer data dari perangkat peripheral lebih lambat dari kecepatan CPU maupun media penyimpan.

Error Detection

• Apabila pada perangkat peripheral terdapat masalah sehingga proses tidak dapat dijalankan, maka modul I/O akan melaporkan kesalahan tersebut.
• Misal informasi kesalahan pada peripheral printer seperti: kertas tergulung, pinta habis, kertas habis, dan lain – lain. Teknik yang umum untuk deteksi kesalahan adalah penggunaan bit paritas.

1. Menerima perintah (command) dari CPU.
2. Menganalisa command dan mengeksekusinya.
3. Menerima sinyal status dari device dan melakukan tindakan yang tepat/sesuai.
4. Mentransfer data dari CPU/memori ke device.
5. Mentransfer data dari device ke CPU/memori.
6. Mengubah format data yang diterima dari device misalnya serial ke paralel.
7. Mengubah format data yang diterima dari CPU/memori misalnya paralel ke serial
8. Membangkitkan error checking code (parity bit, CRCC atau ECC) selama operasi penulisan.
9. Memeriksa error pada data yang diterima dari device.
10. Melakukan pembatalan eksekusi command pada semua error.
11. Mencoba kembali command pada semua error.
12. Melapor pada CPU pada akhir eksekusi command.

​

Fungsi I/O controller - keseluruhan:

Diagram I/O Controller

• Antarmuka modul I/O ke CPU melalui bus sistem komputer terdapat tiga saluran, yaitu
• Saluran data
• saluran alamat
• saluran kontrol.

​

• Bagian terpenting adalah blok logika I/O yang berhubungan dengan semua peralatan antarmuka peripheral dimana pada blok ini terdapat fungsi pengaturan dan switching pada blok ini

Teknik INPUT/OUTPUT

Terdapat tiga buah teknik dalam operasi I/O, yaitu:

1. Programmed I/O
2. interrupt – driven I/O, dan
3. DMA (Direct Memory Access).

Programmed I/O

• CPU mempunyai kontrol langsung pada I/O
• Sensing status
• Read/write commands
• Transferring data
• CPU menunggu operasi I/O controller selesai
• Dalam teknik ini, modul I/O tidak dapat melakukan interupsi kepada CPU.
• Seluruh proses merupakan tanggung jawab CPU sampai operasi lengkap dilaksanakan.
• Memboroskan/membuang waktu CPU.
• Untuk melaksanakan perintah – perintah I/O, CPU akan mengeluarkan sebuah alamat bagi modul I/O dan perangkat peripheralnya sehingga terspesifikasi secara khusus dan sebuah perintah I/O yang akan dilakukan

​

KLASIFIKASI I/O COMMAND

Terdapat empat klasifikasi perintah I/O, yaitu:

• Perintah control

Perintah ini digunakan untuk mengaktivasi perangkat peripheral dan memberitahukan tugas yang diperintahkan padanya.

• Perintah test.

Perintah ini digunakan CPU untuk menguji berbagai kondisi status modul I/O dan peripheralnya. CPU perlu mengetahui perangkat peripheralnya dalam keadaan aktif dan siap digunakan, juga untuk mengetahui operasi – operasi I/O yang dijalankan serta mendeteksi kesalahannya.

• Perintah read.

Perintah pada modul I/O untuk mengambil suatu paket data kemudian menaruh dalam buffer internal. Proses selanjutnya paket data dikirim melalui bus data setelah terjadi sinkronisasi data maupun kecepatan transfernya.

• Perintah write.

Perintah ini kebalikan dari read. CPU memerintahkan modul I/O untuk mengambil data dari bus data untuk diberikan pada perangkat peripheral tujuan data tersebut.

Interrupt – Driven I/O

• Teknik interrupt – driven I/O memungkinkan proses tidak membuang – buang waktu.
• Prosesnya adalah:
• CPU mengeluarkan perintah I/O pada modul I/O, lalu perintah I/O dijalankan modul I/O
• CPU akan melakukan eksekusi perintah – perintah lainnya.
• Apabila modul I/O telah selesai menjalankan instruksi yang diberikan padanya akan melakukan interupsi pada CPU bahwa tugasnya telah selesai.

Interrupt – Driven I/O

• Terdapat selangkah kemajuan dari teknik sebelumnya, yaitu CPU melakukan multitasking beberapa perintah sekaligus sehingga tidak ada waktu tunggu bagi CPU.

Interrupt – Driven I/O

Cara kerja teknik interupsi di sisi modul I/O adalah:

1. I/O controller menerima perintah, misal read.
2. Kemudian I/O controller melaksanakan perintah pembacaan dari peripheral dan meletakkan paket data ke register data I/O controller, sementara CPU mengerjakan yg lain
3. Selanjutnya I/O controller mengeluarkan sinyal interupsi ke CPU melalui saluran kontrol.
4. CPU meminta data.
5. Saat permintaan terjadi, modul meletakkan data pada bus data dan modul siap menerima perintah selanjutnya.

Interrupt – Driven I/O

Terdapat bermacam teknik yang digunakan CPU dalam menangani program interupsi ini, diantaranya :

• Multiple Interrupt Lines.

• Software poll.

• Daisy Chain.

• Arbitrate bus.

Multiple Interrupt Lines

• Setiap saluran interupsi mempunyai prioritas
• Saluran yg mempunyai prioritas lebih tinggi dapat menginterupsi saluran yg prioritasnya lebih rendah

​

Software poll

• Apabila CPU mengetahui adanya sebuah interupsi, maka CPU akan menuju ke routine layanan interupsi yang tugasnya melakukan poll seluruh modul I/O untuk menentukan modul yang melakukan interupsi.
• Kerugian software poll adalah memerlukan waktu yang lama karena harus mengidentifikasi seluruh modul untuk mengetahui modul I/O yang melakukan interupsi.

Daisy Chain

• Seluruh modul I/O tersambung dalam saluran interupsi CPU secara melingkar (chain).
• Apabila ada permintaan interupsi, maka CPU akan menjalankan sinyal acknowledge yang berjalan pada saluran interupsi sampai menjumpai modul I/O yang mengirimkan interupsi.

Arbitrasi bus

• Teknik berikutnya adalah arbitrasi bus. Dalam metode ini, pertama – tama modul I/O memperoleh kontrol bus sebelum modul ini menggunakan saluran permintaan interupsi.
• Dengan demikian hanya akan terdapat sebuah modul I/O yang dapat melakukan interupsi

Direct Memory Access (DMA)

• Teknik programmed I/O dan Interrupt-Driven I/O memiliki kelemahan, yaitu proses yang terjadi pada modul I/O masih melibatkan CPU secara langsung.
• Hal ini berimplikasi pada :
• Kecepatan transfer I/O yang tergantung pada kecepatan operasi CPU.
• Kerja CPU terganggu karena adanya interupsi secara langsung.

Direct Memory Access (DMA)

• Dibutuhkan DMA untuk mengatasi hal tersebut.

​

• Prinsip kerja DMA:
• CPU akan mendelegasikan kerja I/O kepada DMA
• CPU hanya akan terlibat pada awal proses untuk memberikan instruksi lengkap pada DMA dan akhir proses saja.

​

• Dengan demikian CPU dapat menjalankan proses lainnya tanpa banyak terganggu dengan interupsi.

1. Pada saat CPU ingin membaca atau menulis blok data, CPU mengeluarkan perintah kemodul DMA dengan mengirimkan informasi berikut :
• Read atau write yang diminta
• Alamat perangkat I/O yang di libatkan
• Lokasi awal dalam memori untuk membaca atau menulis
• jumlah word yang akan di baca atau di tulis
2. Kemudian CPU melanjutkan pekerjaan lainnya
3. CPU telah mendelegasikan kepada modul DMA, dan modul ini akan menjalankan tugasnya.

​

​

DETAIL Prinsip Kerja DMA

4. Modul DMA memindahkan seluruh blok data, word per-word secara langsung ke memori atau dari memori tanpa harus melalui CPU.
5. Ketika pemindahan ini selesai modul DMA akan mengirimkan signal interrupt ke CPU sehingga CPU hanya akan dilibatkan pada awal dan akhir saja
6. CPU dapat menjalankan proses lainnya tanpa banyak terganggu dengan interupsi

​

​

Blok diagram modul DMA

DETAIL Prinsip Kerja DMA

DMA Transfer Cycle Stealing

• Dalam melaksanakan transfer data secara mandiri, DMA memerlukan pengambilalihan kontrol bus dari CPU.
• DMA akan menggunakan bus bila CPU tidak menggunakannya atau DMA memaksa CPU untuk menghentikan sementara penggunaan bus.
• Teknik cycle-stealing, modul DMA mengambil alih siklus bus dimana penghentian sementara penggunaan bus bukanlah bentuk interupsi, tetapi penghentian proses sesaat yang berimplikasi hanya pada kelambatan eksekusi CPU saja

​

TERIMAKASHI