كل نظام الي له البنية التالية:

سلسلة معلومات

اكتسب

عالج

اتصل

أوامر

معلومات موجهة لأنظمة خارجية

مقدار فيزيائي للقياس

معلومات قادمة لأنظمة خارجية

سلسلة طاقوية

​

بواسطة:

• المبرمج الالي.
• الحاسوب.
• GRAFCET

المنفذات المتصدرة كهربائية ـ ملامسات

الملاقط

قمطرالتحكم

المنفذات

المنفذات المتصدرة كهربائية

مبرمج آلي

التقويم التشخيصي:

إليك الأجهزة التالية ضع كل جهاز في مكانه الخاص حسب الجدول التالي:

نظام ألي للثقب:

• الهدف من النظام الآلي : يجب على النظام أن ينجز في أسرع وقت ممكن وبشكل مستمر قطعا مثقوبة .

ـ دفتر الشروط :

ـ عند الضغط على زر انطلاق الدورة Dcy تبدأ عملية تثبيت القطعة المراد ثقبها بخروج ساق الرافعة V في مكان الثقب للتثبت القطعة.

ـ عند الضغط على ملتقط نهاية الشوط V1تنتهي عملية التثبيت وتبدأ عملية الثقب بنزول المثقاب ودورانه. تثقب بواسطة المحرك M.

ـ عند الضغط على الملتقط C1 تنتهي عملية الثقب فيصعد المثقاب حتى يضغط على الملتقط C0.

عند الضغط على الملتقط C0 ترجع الدافعة حتى تضغط على ملتقط نهاية الشوط V0وتحرر القطعة المثقوبة ولا تعاد الدورة إلا بعد الضغط على الزر Dcy.

Cliquer 2 fois sans diaporama

Affichage 100%

A-0 :الاشغولة الشاملة

قطعة غير مثقوبة

القطعة مثقوبة

​

تقارير

​

قطعة

غير

مثقوبة

القطعة مثبتة

القطعة مثقوبة

القطعة محررة

ومثقوبة

​

WE

انطلاقا من التحليل الوظيفي المدروس سابقا ما هو عدد الأفعال المنجزة من طرف النظام الآلي؟

التثبيـت

يوجد 3

أفعال هي

شرط البداية وجود القطعة

ز0

ز1

مرحلــة 1

شرط النهاية القطعة مثبتة

هيا بنا نفكر في طريقة نمثل بها الفعل الأول

شرط البداية وجود القطعة

ز0

ز1

مرحلــة 1

شرط النهاية القطعة مثبتة

القطعة موجودة

تثبيت القطعة

القطعة مثبتة

الفعل المرفق للمرحلة 1

الفعل الثاني

الثقـب

شرط البداية تثبيت القطعة

ز1

ز2

مرحلــة 2

شرط النهاية القطعة مثقوبة

شرط البداية تثبيت القطعة

ز1

ز2

مرحلــة 2

شرط النهاية القطعة مثقوبة

القطعة مثبتة

القطعة مثقوبة

ثقب القطعة

الفعل الثالث

شرط البداية القطعة مثقوبة

ز2

ز3

مرحلــة 3

شرط النهاية القطعة محررة

التحرير

شرط البداية القطعة مثقوبة

ز2

ز3

مرحلــة 3

شرط النهاية القطعة محررة

القطعة مثقوبة

القطعة محررة

تحرير القطعة

لنقم بتمثيل الأفعال الثلاثة حسب تسلسلها الزمني:

أريد ثقب قطعة ثانية ماذا افعل ؟

أعيد المراحل الثلاثة وأمثلها بالسهم

البداية

النهاية

التنشيط

Cliquer 2 fois sans diaporama

Affichage 100%

مرحلة الابتدائية

استقبالية المرفقة للانتقالية

الفعل المرفق بالمرحلة 3

مرحلة 3

مرحلة نشيطة

انتقالية

التمثيل

المخطط الوظيفي للتحكم في المراحل و الإنتقالات ( (GRA.F.C.E.T

GRAphe Fonctionnel de Commande d’ Etape-Transition

هو أداة و وسيلة لوصف دفتر شروط لنظام آلـي ، بحيث يصف

تطورات كل نظام يمكن التعبير عليه تسلسليا

1 ـ تعريف :

المرحلة تميز تصرف غير متغير للنظام أو جزء من النظام ، تمثل المرحلة بمربع ويمكن

أن تكون إما نشطة أو خاملة.

مرحلة نشيطة

مرحلة خاملة

العناصر البيانية القاعدية للمتمن

1 ـ المراحل:

مرحلة الابتدائية

تناسب حالة الراحة للنظام ، ويشترط فيها أن تكون نشطة ، ويرمز لها بيانيا بمربعين

ـ المرحلة الابتدائية:

1ـ يمثل الفعل كل مايجب القيام به عندما تكون المرحلة نشطة .

2ـ يمكن إرفاق بمرحلة فعل واحد أو عدة أفعال في نفس الوقت .

2 ـ الأفعال الملحقة بالمراحل :

تدل على إمكانية الانتقال من مرحلة إلى مرحلة أخرى وكل انتقالية يناسبها شرط منطقي يسمى الاستقبالية .

هي اقتراح منطقي أو جملة من معلومات منطقية قادرة على تطور حالة النظام ، إذا كانت

الاستقبالية صحيحة نرمز لها بالرمز 1 .

الاستقبالية المرفقة للانتقالية

الانتقالية

3 ـ الانتقاليات:

4 ـ الاستقباليات :

تعطي على الصيغة الكتابية في م.ت.م.ن المستوى الأول وبالصيغة الرمزية في م.ت.م.ن

المستوى الثاني .

2 ـ أنواع الاستقباليات :

1 ـ الاستقبالية الزمنية :

t / E / S

الانتقالية

الرمز

الحالة المنطقية لهده الانتقالية متعلقة بالحالة المنطقية للمتغيرات التي تكونها ، هذه

المتغيرات تتطابق إما مع الجبهة الصاعدة أو الجبهة النازلة .

2 ـ الاستقبالية النبضية :

رقم المرحلة

الزمن الذي تدومه

الأفعال لا تكون منفذة إلا إذا كانت و مادمت المرحلة المرتبطة بها نشطة.

3 ـ أنواع الأفعال :

1 ـ الفعل المستمر :

لايحقق هذا الفعل إلا إذا كانت المرحلة المناسبة له نشطة و الشرط المنطقي محقق .

يمكن أن نقول عنها أنها أفعال استمرار تنفيذها خاضع لشرط منطقي .

2 ـ الفعل الشرطي:

هو الفعل الذي يجب أن يكون تنفيذه متواصلا أثناء نشاط عدة مراحل متتالية .

3ـ الفعل المتواصل :

4 ـ الفعل الزمني :

t / 7 / 6S

4- أنواع التعاقبات للمتمن Grafcet

1 ـ تعاقب وحيد :

2 ـ تعاقب متعدد :

1 ـ تفرع وتجمع بـ " أو" " OU " :

تفرع " أو“

تجمع " أو“

استقبالية

استقبالية

استقبالية

استقبالية

2 ـ تفرع وتجمع بـ "و" " ET " :

تفرع ” و“

تجمع ” و“

استقبالية

استقبالية

3ـ إعادة المراحل :

إعادة المراحل

استقبالية الإعادة

4ـ قفز المراحل:

قفز المراحل

استقبالية القفز

5 ـ قواعد تركيب م.ت.م.ن:

القاعدة 1 : لا يمكن أن تتبع مرحلة بمرحلة أخرى .

القاعدة 2 : لا يمكن أن تتبع انتقالية بانتقالية أخرى .

تدل على الاتجاه المتبع لتطور م.ت.م.ن ، قد تكون أفقية أو عمودية وهي تربط المراحل بالانتقاليات والاتجاه المتبع من الأعلى إلى الأسفل بخلاف ذلك تكون الرابطة موجهة بسهم .

6 ـ الروابط الموجهة :

الروابط الموجهة

حلقة الرجوع

7 ـ قواعد تطور م.ت.م.ن :

يوجد خمسة قواعد:

الحالة الأولية تبين المراحل النشطة في بداية التشغيل ، وتكون هذه المرحلة نشطة بدون شرط.

القاعدة الأولى :

مرحلة الابتدائية

تكون الانتقالية ذات صلاحية عندما تكون كل المراحل السابقة نشيطة و تطور م.ت.م.ن يناسب اجتياز الانتقالية ويتم ذلك بشرطين :

2 ـ الاستقبالية المناسبة لهده الانتقالية تكون صحيحة .

القاعدة الثانية :

1 ـ صلاحية الانتقالية.

اجتياز الانتقالية يؤدي إلى تنشيط كل المراحل الموالية و خمول كل المراحل السابقة .

القاعدة الثالثة :

مرحلة نشيطة

مرحلة خاملة

في التفرع أو التجمع ب"و" يكون تطــور المراحل في نفس الوقت .

القاعدة الرابعة :

إذا وجب على المرحلة أن تكون نشطة وخاملة في نفس الوقت أثناء سريان العملية الآلية تبقي هذه المرحلة نشطة .

القاعدة الخامسة :

وجهة النظر جزء التحكم

وجهة النظر النظام

وجهة النظر جزء التشغيلي

منفذات

Actionneurs

الملتقطات

Capteurs

منفذات المتصدرة

Pré actionneurs

تكييف

Adaptation

​

مفهوم وجهة النظر:

2 ـ اختيار الملتقطات Capteurs ( كهربائية ، هوائية ، الكترونية...).

8 ـ وجهة نظر الجزء التشغيليPO(المستوى І) :

يصف الأعمال المنجزة من طرف المنفذات انطلاقا من التقارير المكتسبة ويتم دلك كما يلي :

1 ـ اختيار المنفذات Actionneurs ( المحركات ، دافعات .....).

دوران المحرك M

دوران المحرك M

الضغط على الملتقط C1

الضغط على الملتقط Cp

وجهة النظر

1 ـ وجهة نظر النظام :

يمثل الوصف لسير النظام بصفة عامة وسهلة و مفهومة للجميع (يحدد الاشغولات فقط)

ويتم ذلك كما يلي :

1 ـ كتابة الأفعال بصيغة كتابية.

2 ـ كتابة الاستقياليات بصيغة كتابية.

أثقب القطعة

قطعة مثقوبة

قطعة مثبتة

قطعة مثبتة

مستوى الأول

مستوى الثاني

ـ وجهة نظر الجزء التشغيليPO

مستوى الأول

مستوى الثاني

ـ وجهة نظر الجزء التشغيليPO

مستوى الأول

مستوى الثاني

ـ وجهة نظر الجزء التشغيليPO

2 ـ وجهة نظر الجزء التحكمPC (المستوى Π) :

يصف تعاقب وتتابع الأوامر المعطاة من طرف الجزء التحكم PC ويتم ذلك كمايلي:

1 ـ اختيار المنفذات Actionneurs ( المحركات ، دافعات .....).

2ـ اختيار المنفذات المتصدرة Pré actionneurs ( ملامسات ، موزعات ، مرحلات...) وهي ترفق للأفعال.

3 ـ اختيار الملتقطات Capteurs ( كهربائية ، هوائية ، الكترونية...) وهي ترفق للأستقباليات.

نظام ألي لملا قارورات بالعطر Minidosa

Télécharger vidéo « Minidosa »

وجهة النظر جزء التحكم

وجهة النظر النظام

وجهة النظر جزء التشغيلي

1 ـ التعاقب الوحيد:

دفتر الشروط:

التنشيط

Cliquer 2 fois sans diaporama

Affichage 100%

التنشيط

​

Dcy

a

b

اضغط وانتظر

اضغط وانتظر

اضغط وانتظر

التنشيط

Cliquer 2 fois sans diaporama

Affichage 100%

2 ـ اختيار التعاقب :

دفتر الشروط:

Cp

التنشيط

Cliquer 2 fois sans diaporama

Affichage 100%

التنشيط

Cp

Gالرافعة

Vالرافعة

T2 بساط

T3بساط

T1 بساط

اضغط وانتظر

​

​

حضور القطعة كبيرة

حضور القطعة صغيرة

اضغط وانتظر

​

​

Cp

Cp

اضغط وانتظر

3 ـ التعاقب المتزامن:

دفتر الشروط:

التنشيط

Cliquer 2 fois sans diaporama

Affichage 100%

التنشيط

Cp

مركز التشكيل

Gالرافعة

Vالرافعة

T بساط

Mالمحرك

اضغط وانتظر في

كل مرة وانتظر

حضور القطعة في مركز التشكيل

اضغط وانتظر في

كل مرة وانتظر

Cp

اضغط وانتظر في

كل مرة وانتظر

4 ـ إعادة التعاقب :

دفتر الشروط:

التنشيط

Cliquer 2 fois sans diaporama

Affichage 100%

التنشيط

اضغط وانتظر في

كل مرة وانتظر

V

T1

M1

M2

اضغط وانتظر في

كل مرة وانتظر

​

​

اقل من 2 قطع و

الضغط على V0

​

2 قطع والضغط على V0

​

اقل من 2 قطع و

الضغط على V0

​

اضغط وانتظر في

كل مرة وانتظر

​

​

N.V0

​

N.V0

​

N.V0

​

N.V0

​

5- قفز المراحــل:

دفتر الشروط

التنشيط

Cliquer 2 fois sans diaporama

Affichage 100%

Cp

التنشيط

الدافعة V

​

المحرك M

​

​

البساط T

​

​

اضغط وانتظر في

كل مرة وانتظر

​

​

قطعة مشوهة

​

​

قطعة غير مشوهة

قطعة غير مشوهة

قطعة مشوهة

اضغط وانتظر في

كل مرة وانتظر

​

​

Cp

​

​

Cp

Cp

Cp

اضغط وانتظر في

كل مرة وانتظر

4 ـ إنجاز المتمن : Grafcet

1 ـ تعاقب وحيد :

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

X4

X3 . V0

X1 + RAZ

X3

X2 . V1

X4 + RAZ

X2

X1 . a

X3 + RAZ

X1

X4 . d

X2

المراحل

النشاط

الخمول

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

المخارج

dV⁺

dV^-

KM

2 ـ تعاقب متعدد :

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

1 ـ تفرع وتجمع بـ " أو" " OU " :

المراحل

X6

X3.V0 + X5.g0

X1

X5

X4 . g1

X6

X4

X1 . d

X5

X3

X2 . V1

X6

X2

X1 . a

X3

X1

X6 . g

X2 + X4

النشاط

الخمول

المخارج

dV⁺

dV^-

KM

dG⁺

dG^-

-م.ت.م.ن Grafcet:

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

X6

X3. X5.V0.g0

X1

X5

X4 . g1

X6

X4

X1 . a

X5

X3

X2 . V1

X6

X2

X1 . a

X3

X1

X6 . K

X2 . X4

المراحل

النشاط

الخمول

المخارج

dV⁺

dV^-

KM

dG⁺

dG^-

2 ـ تفرع وتجمع بـ "و" " ET " :

3ـ قفز المراحل:

- استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

X4

X1

X3

X2.V1

X4

X2

X1.a.N

X3

X1

X4.K

X2 + X4

المراحل

النشاط

الخمول

المخارج

dV⁺

dV^-

KM

4ـ إعادة المراحل :

- استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

-م.ت.م.ن Grafcet:

X4

X3.V0.N

X1

X3

X2.b

X4 + X2

X2

X3

X1

X4.K

X2

المراحل

النشاط

الخمول

المخارج

dV⁺

dV^-

KM

التنشيط

Cliquer 2 fois sans diaporama

Affichage 100%

التنشيط

Cliquer 2 fois sans diaporama

Affichage 100%

التنشيط

Cliquer 2 fois sans diaporama

Affichage 100%

5 ـ أنماط التشغيل والتوقف :

في النظام الآلي نستعمل الآلات الصناعية ذات تكنولوجية معقدة مما يستوجب التعامل

معها بدقة سواء خلال تشغيلها أو توقيفها أو صيانتها الشئ الذي ينعكس على مردود النظام

الآلي الذي يستخدم هذه الآلات للحصول على منتوج صناعي الشئ الذي يستوجب وجود آليات

للتعامل مع هذه الحالات والتي منها :

1 ـ أنماط التشغيل :

هناك نمطان أساسيان:

1 ـ سير الإنتاج يكون على شكل دورات متقطعة يتحكم فيها العامل البشري ويدعى التشغيل دورة بدورة Marche Cycle Par Cycle(C/C) بحيث نحتاج في كل إعطاء أمر الانطلاق (Dcy).

C/C

C/C

Dcy.CI

Dcy

C/C

تشغيل دورة بدورة (( - C/C-

ملاحظة: نقول نمط دورة بدورة (C/C) أو نمط يدوي .Man

2 ـ سير الإنتاج يكون مستمر(الي) ومكرر دون تدخل العامل البشري ويدعى التشغيل الآلي

Marche automatique(Auto) شرط توفر الشروط الابتدائية في كل مرة. (CI)

ـ التجسيد التكنولوجي:

يتم ذلك بواسطة مبدل كهربائي ذو وضعيتين يوضع على لوح التحكم (Pupitre De Commande)

C/C

Dcy.CI

Dcy

C/C /Auto

Auto

التشغيل الآلي (( - Auto-

التنشيط

Cliquer 2 fois sans diaporama

Affichage 100%

2 ـ أنماط التوقفات :

هناك حالتين اساسيتن للتوقف في الانظمة الالية :

1 ـ التوقفات العادية :

تنتج هذه التوقفات في نهاية الدورة للإنتاج

2 ـ التوقفات الاستعجالية :

يستخدم هذا النوع من التوقفات في حالة وجود خلل لحماية الأجهزة

والمتعاملين من الأخطار الناتجة عن سير النظام الآلي ويتم ذلك

بواسطة زر التوقف ألاستعجالي (Arrêt D’urgence) .

Arrêt D’urgence

التجزئة الوظيفية ومتمنات متعددة الأشغولات

1ـ طرح الإشكال :

عندما تتعدد مراحل م.ت.م.ن Grafcet يصبح انجاز جزء التحكم صعب ومعقد وكثير الخلل وخاصة

في الأنظمة الآلية المعقدة ......مما يستوجب تجزئة الإنتاج العادي إلى عدة مجموعات وتسمى هذه

المجموعات بالاشغولات .( Tâches )

الأنظمة الآلية المعقدة

اشغولة 1

اشغولة 2

اشغولة 3

2 ـ مفهوم النداء والجواب في المتمن(التزامن:(

متمن 1 (GPN1)

متمن 2 (GPN2)

X20

X33

متمن 2 (GPN2) = اشغولة

1 ـ عندما تكون المرحلة X20 لـ متمن 1 (GPN1) نشيطة فإنها تسمح بتطور متمن 2 (GPN2) (نداء لـ .(GPN2

2 ـ يبقى المتمن متمن 2 (GPN2) في التطور مادامت المرحلة X20 لـ متمن 1 (GPN1) نشيطة إلى غاية المرحلة X33 وهي مرحلة بدون فعل (مرحلة التزامن) والتي هي مخصصة لإعطاء معلومة نهاية متمن 2 (GPN2).

3 ـ لا يسمح بتكرار متمن 2 (GPN2) إلا إذا كانت المرحلة X20 لـ متمن 1 (GPN1) خاملة (جواب من (GPN2) .

4 ـ لا يتطور متمن 1 (GPN1) حتى يكتمل تطور متمن 2 (GPN2) وهذا بفعلX33 (استقبالية تدل على نهاية المتمن).

اضغط وانتظر

متمن 1 (GPN1)

متمن 2 (GPN2) = اشغولة

X20

X33

3 ـ قواعد الاشغولة:

تمثل الاشغولة في م.ت.م.ن (Grafcet) بمرحلة بخطين تدعى المرحلة الشاملة والتي تحتوي على

عدة مراحل مرفقة بإعمال و استقياليات تخضع لنفس قواعد م.ت.م.ن (Grafcet) العادي من تنشيط

و تخميل ........ويدعى باتساع المرحلة الشاملة . بإضافة إلى بعض القواعد منها:

القاعدة 1 :

يحتوي اتساع المرحلة الشاملة على:

ـ مرحلة الدخول في الأعلى وتمثل المرحلة الابتدائية للاشغولة وتدعى مرحلة النداء .

ـ مرحلة الخروج في الأسفل وتمثل مرحلة التزمن للاشغولة وتدعى مرحلة الجواب .

اتساع المرحلة الشاملة

مرحلة النداء

مرحلة الجواب

مرحلة الدخول

مرحلة الخروج

متمن 1 (GPN1)

متمن 2 (GPN2)

X23

X2

م.ت.م.ن الاشغولة 5

نداء

جواب

X5

X53

القاعدة 2 :

تتميز مرحلة الدخول بما يلي :

ـ كل عبور للانتقال العلوي ينشط مرحلة الدخول ومن ثم اتساعها وذلك بشرطين :

ـ المرحلة الشاملة (الاشغولة) Xm نشيطة .

ـ أن يكون هناك إذن من م.ت.م.ن السيد – سوف يدرس لاحقا – باختيارنمط التشغيل إما التشغيل الآلي (Auto ) أو دورة بدورة (C/C) حيث يرمز إلى اختيار نمط التشغيل بالمرحلة Xn ( X104 ، X105) .

متمن (GPN)

تشغيل الآلي (Auto )

متمن (GPN)

تشغيل دورة بدورة (C/C)

مثال:

.X105

X104

القاعدة 3 :

تتميز مرحلة الخروج بما يلي :

ـ تساهم في تهيئة الانتقالات السفلية للمرحلة الشاملة.

القاعدة 4 :

باستثناء الانتقالات السفلية والعلوية للمرحلة الشاملة لا توجد أي روابط مادية أو هيكلية بينها وبين

المراحل الشاملة الأخرى .

القاعدة 5 :

يجب أن لا يتجاوز عدد مراحل الاشغولة الواحدة 6 مراحل ولا يقل عن 2 مرحلة.

نداء

م.ت.م.ن الاشغولة 5

جواب

X5

X53

4 ـ التنسيق بين الاشغولات :

1 ـ طرح الإشكال:

: إذا كان لدينا م.ت.م.ن (Grafcet) ذو مراحل كثيرة وتمت تجزئته إلى عدة اشغولات وكل اشغولة

تحتوي على عدد معين من المراحل.

• فعند انتهاء الاشغولة الأولى كيف يتم الانتقال إلى الاشغولة الثانية ......... إذن لابد أن يكون هناك ما يعرف م.ت.م.ن تنسيق الاشغولات (Grafcet coordination des tâches).

5 ـ أنواع الإرغام (Forcage):

1ـ متمن السيد ومتمن العبد :

متمن السيد هو الذي يرغم المتامن الأخرى بأخذ وضعيات معينة وذلك مهما كانت

حالة النظام الآلي ويتم ذلك وفق آليات معينة ، والمتمن الذي يقع عليه فعل الإرغام (Forcage) يدعى متمن العبد

ومن إحدى آليات الإرغام ما يلي:

1 ـ تخميل متمن بكامله اوعدة متامن:

في هذه الحالة متمن السيد يرغم متمن العبد بجميع مراحله على الخمول ولايمكن استعمال هذا المتمن الا بعد تنشيطه من طرف متمن السيد حيث تعطى الصيغة كما يلي :

F/ اسم المتمن ()

• عند تنشيط المرحلة 31 للمتمن السيد يرغم متمن العبد بالخمول ويصبح المتمن العبد بكامله خاملا ولا يمكنه التطور.

متمن السيد

متمن العبد (GPN)

2 ـ الوضع في الحالة الابتدائية :

متمن السيد يرغم متمن العبد في الحالة أين تكون المرحلة الابتدائية نشيطة لوحدها فقط

وتخمل باقي المراحل حيث تعطى الصيغة كما يلي :

متمن السيد

متمن العبد (GPN)

F: Forçage

: n رقم المرحلة الابتدائية للمتمن العبد

F/ اسم المتمن (n)

F/GPN(20)

6 ـ أنماط التشغيل والتوقف للنظام الآلي :

1 ـ طرح الإشكال :

إذا كان لدينا نظام آلي قصد الحصول على قيمة مضافة .

فهل يمكن التحقيق هذا الهدف بطريقة سهلة وذات عدة خيارات متعددة للتشغيل قصد حمايته

و التقليل من التوقفات الناتجة عن الإعطاب والخلل المتكرر؟؟؟؟؟

1ـ نمط التشغيل :

الأولوية الثانية تكون للاختيار أنماط التشغيل سواء النمط الآلي (Auto) أو النمط دورة بدورة (C/C) حيث يدرج تحت اسم متمن القيادة والتهيئة (Grafcet de Conduite et Initialisation) .

ملاحظة: نقول نمط دورة بدورة (C/C) أو نمط يدوي .Man

Auto

Cy/Cy

100

تفرع ب ”أو“

1 ـ التشغيل الآلي:

يمر هذا النمط من التشغيل بعدة مراحل هي :

1ـ مرحلة التهيئة الآلية الشاملة للنظام (Init) :

وفيها يوضع النظام في حالته الابتدائية الأصلية للجزء التشغيلي (PO) كالمنفذات المتمثلة في المحركات والدافعات......

101

التهيئة الآلية للنظام

3 ـ مرحلة الإذن بالتشغيل الآلي :

عندما تهيئ وتنشط الاشغولات في متمن تنسيق الاشغولاتX1,X2,X3… وتكون صحيحة

تأتي مرحلة الإذن بالتشغيل الآلي وهي مرحلة التشغيل العادي للنظام الآلي.

2 ـ التشغيل دورة بدورة :

يمر هذا النمط من التشغيل بمرحلة واحدة هي مرحلة التشغيل دورة بدورة

2 ـ مرحلة الإرغام :

وهي تقوم بتهيئة الاشغولات في متمن تنسيق الاشغولات وتنشيطها.

م.ت.م.ن القيادة والتهيئة GCI

م.ت.م.ن القيادة والتهيئة GCI

7 ـ الحماية :

في نظام آلي معين تعطى الأولوية القصوى لحماية المتعاملين وكذلك الأجهزة الخاصة بهذا النظام حيث

أدرج هذا في متمن يأتي في أعلى مستوى للمتامن الأخرى يدعى متمن الأمن GS (Grafcet de sécurité)

ـ يستطيع متمن الأمن GS إرغام كل المتامن الأخرى بالتوقف ووضعها في المراحل الابتدائية ولا يمكنها التطور إلا إذا تم

إصلاح الخلل الذي أصاب الآلة وهو يتم بواسطة التوقف الاستعجالي (Arret D’urgence) وهو ويتكون في غالب

الأحيان من مرحلتين :

ـ المرحلة الابتدائية :

وهي عبارة عن مرحلة الإرغام أو توقف النظام الآلي في حالة وجود خلل بحيث:

1ـ إرغام متمن القيادة والتهيئة بالتوقف في المرحلة الابتدائية F/GCI(100) .

2 ـ إرغام متامن الاشغولات بالتوقف في المرحلة الابتدائية . F/GPN(10,20,30)

F/GCI (100)

F/GPN (10,20,30)

ـ المرحلة الموالية: وهي مرحلة الإنتاج العادي أين لا يوجد أي خلل.

م.ت.م.ن الأمن GS

خلل1 +خلل2.. +توقف ألاستعجالي

م.ت.م.ن الأمن GS

8 ـ تدرج المتامن النظام الالي:

F/GCI(100)

F/GPN(10,20,30)

​

I/GPN(1)(2)

​

م.ت.م.ن الأمن GS

خلل1 +خلل2.. +توقف ألاستعجالي

متمن الإنتاج العادي GPN

متمن القيادة والتهيئة GCI

Auto

خلل1 +خلل2.. +توقف ألاستعجالي

كيفية عمل المتامن

نظام آلي لتصنيع المصابيح

• دفتر الشروط:
1. الهدف :

ـ يقوم هذا النظام بتصنيع مصابيح كهربائية ذات استطاعات مختلفة.

• وصف النظام :

ـ يحتوى هذا النظام على ما يلي:

ـ مركز الإتيان بالاغمدة.

ـ مركز ملء المكيال بمادة التثبيت.

ـ مركز تركيب الزجاج .

• كيفية التشغيل :

عند الكشف عن الغمد بواسطة (LB1) يدور المحرك بخطوة ثم يتوقف لوضع الغمد في البساط بواسطة الرافعة (B) . الملتقط (LB2) عن وجود الغمد فوق البساط .

يتقدم البساط إلى مركز تفريغ المادة إلى غاية الكشف عن الغمد ثانيا بواسطة الملتقط (LB3) ، فيتم تفريغ المادة في الغمد لمدة زمنية معينة ، وبعد انتهاء المدة يدور البساط ناقلا الغمد لمركز تركيب الزجاج الذي يكشف عنه الملتقط (LP1).

بعد ذلك تنزل ساق الرافعة (V) مع دوران المحرك (M1) لتثبيت الزجاج . عند الانتهاء من تركيب الزجاج يدور البساط لإخلاء المصباح.

• الاستغلال :

تحتاج العملية إلى وجود شخصين :

ـ عامل اختصاصي لقيادة و مراقبة النظام و الصيانة و عامل بدون اختصاص.

• الأمن : حسب اتفاقيات الأمن المعمول بها.

​

2)- التحليل الوظيفي :

• الوظيفة العامة A- 0 :

t : تأجيل.

W_E : طاقة كهربائية.

W_p : طاقة هوائية.

E : تعليمات الاستغلال.

المناولة الهيكلية لنظام خاص لتصنيع المصابيح.

ـ الاختيارات التكنولوجية: المنفذات و المنفذات المتصدرة و الملتقطات :

المناولة الهيكلية لنظام خاص لتصنيع المصابيح.

م.ت.م.ن تنسيق الاشغولات

م.ت.م.ن الاشغولة 5

م.ت.م.ن القيادة والتهيئة GCI

م.ت.م.ن الأمن GS

نداء

المناولة الزمنية لنظام خاص لتصنيع المصابيح.

م.ت.م.ن تنسيق الاشغولات

م.ت.م.ن الاشغولة 5

م.ت.م.ن القيادة والتهيئة GCI

م.ت.م.ن الأمن GS

,40

جواب

X5

X53

1

,2

.X104

100

,50

,30

,20

10

Cliquer 2 fois sans diaporama

مسائل في المتمن Grafcet

نظام آلي لتوضيب بذور زراعية

دفتر الشروط:

• عند الضغط على زر انطلاق الدورة Dcy تبدأ عملية ضخ البذور بواسطة المحرك M1 في الخزان وبعد ذلك يتم تقديم الأكياس الفارغة إلى مركز الملء بواسطة المحرك M2.
• يتوقف البساط وتبدأ عملية الملء حيث ترجع ساق الرافعة V لمدة زمنية 10s ثم تعود لغلق الخزان , بعد ذلك ترجع ساق الرافعةG حيث تملا الأكياس بكمية محددة تضمنها الرافعتين V و G .

تعود الرافعةG لغلق الخزان ثم تتكرر العملية مع باق الأكياس حيث يتم التشغيل بنمطين إما دورة بدورة (C/C) أو تشغيل ألي (Auto) .

الاختيارات التكنولوجية: المنفذات و المنفذات المتصدرة و الملتقطات :

1- انشأ المتمن المناسب لهذا النظام الآلي مراعيا نمط التشغيل دورة بدورة (C/C) أو تشغيل ألي (Auto) .

- التحليل الوظيفي :

• الوظيفة العامة A- 0 :

W_E : طاقة كهربائية.

W_p : طاقة هوائية.

C : الالتزامات.

E : تعليمات الاستغلال.

R : تعديلات

متمن الإنتاج العادي GPN

المركز يسمح بطبع علامة المنتج على علبة المنتوج.

* المادة الأولية:علب المنتوج ، ملصقات علامة المنتج.

*وصف التشغيل :

لا يعطى أمر التشغيل (Dcy ) إلا بتوفر الشروط الأولية (الرافعات في وضعية الراحة).

يتم تزويد المركز بالعلب عبر قناة عمودية يدويا.

1 ـ تتم عملية الدفع إلى مركز الإلصاق بواسطة الرافعة V (تحكم كهر وهوائي بموزع 4/2 ) .

2 ـ تتم بعد ذلك عملية الإلصاق لمدة 2s بواسطة الرافعة G (تحكم كهر وهوائي بموزع 4/2).

3 ـ تتم عملية التصريف بدفع الحامل بواسطة الرافعة L (تحكم كهر وهوائي بموزع 4/2).

4 ـ تتم عملية التحويل بواسطة البساط المتحرك (محركM1 ).

* الاستغلال : يستوجب تشغيل النظام إلى شخصين :

- الأول مختص في عمليات القيادة و المراقبة و الصيانة الدورية .

- الثاني بدون اختصاص مكلف بوضع العلب الفارغة عبر القناة.

* الأمن : حسب الاتفاقيات الدولية المعمول بها .

جزء من نظام ألي لصناعة وتعليب منتوج غذائي.

دفتر المعطيات :

- التحليل الوظيفي :

• الوظيفة العامة A- 0 :

W_E : طاقة كهربائية.

W_p : طاقة هوائية.

C : الالتزامات.

E : تعليمات الاستغلال.

R : تعديلات

المناولة الهيكلية :

الاختيارات التكنولوجية: المنفذات و المنفذات المتصدرة و الملتقطات :

1- أنشئ متمن أشغولة الدفع من وجهة نظر جزء التحكم ووفقا للتشغيل المنتظر.

2- أنشئ جدول معادلات التنشيط والتخميل والمخارج لاشغولة الدفع.

م.ت.م.ن القيادة والتهيئة GCI

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

- متمن أشغولة الدفع.

المركز يسمح بخراطة قطعة حديدية.

* المادة الأولية: قطعة حديدية.

*وصف التشغيل :

لا يعطى أمر التشغيل (Dcy ) إلا بتوفر الشروط الأولية (الرافعات في وضعية الراحة).

يتم تزويد المركز بالقطع الحديدية يدويا.

1 ـ بعد إعطاء أمر انطلاق الدورة Dcy تخرج ساق الرافعة G لتثبيت القطعة الحديدية.

2 ـ عند تثبيت القطعة الحديدية تتم العمليتين التاليتين في أن واحد:

ـ تخرج ساق الرافعة V لتقوم بعملية الخراطة (le fraisage) على القطعة الحديدية.

ـ تخرج ساق الرافعة F لتقوم بعملية السن (le lamage ) لمدة زمنية 5s على القطعة الحديدية.

3 ـ بعد ذلك تعود الرافعة V ثم الرافعة F.

4 ـ بعد رجوع الرافعتين V و F تعود بعد ذلك الرافعة G ثم تزال القطعة الحديدية يدويا.

* الاستغلال : يستوجب تشغيل النظام إلى شخصين :

- الأول مختص في عمليات القيادة و المراقبة و الصيانة الدورية .

- الثاني بدون اختصاص مكلف بوضع العلب الفارغة عبر القناة.

* الأمن : حسب الاتفاقيات الدولية المعمول بها .

نظام ألي للتشكيل القطع الحديدية.

دفتر المعطيات :

- التحليل الوظيفي :

• الوظيفة العامة A- 0 :

W_E : طاقة كهربائية.

W_p : طاقة هوائية.

C : الالتزامات.

E : تعليمات الاستغلال.

R : تعديلات

الاختيارات التكنولوجية: المنفذات و المنفذات المتصدرة و الملتقطات :

1- انشأ المتمن المناسب لهذا النظام الآلي.

1- انشأ المتمن المناسب لهذا النظام الآلي مراعيا نمط التشغيل دورة بدورة (C/C) أو تشغيل ألي (Auto) .

المناولة الهيكلية :

-المتمن المناسب للنظام الآلي.

• المتمن المناسب للنظام الآلي مع نمط التشغيل دورة بدورة (C/C) أو تشغيل ألي (Auto) .

• المتمن المناسب للنظام الآلي مع نمط التشغيل دورة بدورة (C/C) أو تشغيل ألي (Auto) .

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

X6

X1. F1

X7

X4

X3 . V0

X9

X3

X2 . V1

X4

X1

X0 . Dcy.CI

X2.X6

X0

X9 . F0

X1

المراحل

النشاط

الخمول

المخارج

dF⁺

dV^-

dG⁺

X9

X4. X8.V0.G0

X1

X8

X7 . G0.(t/6/5s)

X9

X7

X6 . G1

X8

dG^-

dF^-

X2

X1 . F1

X3

dV⁺