РУХ �ТІЛА ПІД ДІЄЮ КІЛЬКОХ СИЛ
РОЗВ’ЯЗУВАННЯ ЗАДАЧ
АЛГОРИТМ РОЗВ’ЯЗУВАННЯ ЗАДАЧ З ДИНАМІКИ, ЯКЩО ТІЛО РУХАЄТЬСЯ ПІД ДІЄЮ КІЛЬКОХ СИЛ:
РУХ ТІЛА ПО ПОХИЛІЙ ПЛОЩИНІ
Автомобіль масою 2 т піднімається на гору, нахил якої становить 0,2. На ділянці шляху 32 м швидкість руху автомобіля зросла від 21,6км/год до 36км/год. Вважаючи рух автомобіля рівноприскореним, визначте силу тяги двигуна, якщо коефіцієнт тертя дорівнює 0,02.
Дано:
m = 2 т = 2000 кг
Sinα = 0,2
ℓ = 32 м
μ = 0,02
υ0 = 21,6 км/год = 6 м/с
υ = 36 км/год = 10 м/с
Fтяг - ?
Розв'язання:
У
N х
а
О
Fтр Fтяг
Fтяж
Запишемо другий закон Ньютона у векторній формі:
F=Fтр + N + Fтяг + Fтяж
Знайдемо проекції сил на вісь ОХ:
Fтр, х = - Fтр ;
Nх = 0;
Fтяг , х = Fтяг ;
Fтяж, х = - Fтяж · Sinα; ах = а
У
N х
а
Fтр О Fтяг
Fтяж
Знайдемо проекції сил на вісь ОУ:
Fтр, у = 0 ;
Nу = N;
Fтяг , у = 0 ;
Fтяж, у= - Fтяж · cos α;
ау = 0
У
N х
а
Fтр О Fтяг
Fтяж
ЗАПИШЕМО ДРУГИЙ ЗАКОН НЬЮТОНА (РІВНЯННЯ РУХУ) В ПРОЕКЦІЯХ:
F = -Fтр + Fтяг + Fтяж· Sin α
0 = N - Fтяж · cos α
Розв'яжемо систему з двох рівнянь (врахуємо, що F = m·а ):
m·а = -Fтр + Fтяг + Fтяж· Sin α
0 = N - Fтяж · cos α
РУХ ТІЛА ПО ГОРИЗОНТАЛІ
Визначте прискорення реактивного лайнера під час зльоту, якщо його маса 167 т, сила тяги двигунів 225 кН, а коефіцієнт тертя коліс шасі об злітну смугу 0,02.
Дано: Розв’язання:
m = 167 т = 167000 кг Запишемо рівняння
Fтяг = 225 кН = 225 000 Н руху у векторній формі
μ = 0,02 F = Fтяг + N + Fтяж+ Fтер
а - ? У
N
а Fтяг О Fтер Х
Fтяж
Знайдемо проекції сил на вісь ОХ:
ах = - а; Fтяг,х = -Fтяг; Nх = 0; Fтяж, х= 0; Fтер,х = Fтер
Знайдемо проекції сил на вісь ОУ:
ау = 0; Fтяг,у = 0; Nу = N; Fтяж, у = -Fтяж; Fтер,у = 0
У
N
а Fтяг О Fтер Х
Fтяж
F = Fтяг + N + Fтяж+ Fтер
Запишемо рівняння руху в проекціях на вісь ОХ:
- та = - Fтяг + Fтер
Запишемо рівняння руху в проекціях на вісь ОУ:
0 = N - Fтяж
Розв'яжемо систему з двох рівнянь:
- та = - Fтяг + Fтер
0 = N - Fтяж
РУХ ТІЛА ПО ВЕРТИКАЛІ
На кінцях нитки, яка перекинута через нерухомий блок, підвішено гирі масою 11г і 13г. Коли гирі відпустили, система почала рухатись з прискоренням 81,8 см/с². Визначте за цими даними прискорення вільного падіння.
Дано: Розв’язання:
m1 = 11г = 0,011кг Виконаємо рисунок
m2 = 13г = 0,013кг та покажемо всі сили,
а = 81,8 см/с² = 0,818м/с² які діють у системі:
g - ?
Запишемо рівняння руху у векторній формі для першого тіла:
F1 = Fтяж,1 + Т1
Запишемо рівняння руху у векторній формі для другого тіла:
F2 = Fтяж,2+ Т2
У
а,1 Т1
Т2
Fтяж,1
а,2
Fтяж,2
Знайдемо проекції сил на вісь ОУ для першого тіла:
Fтяж,1у = -Fтяж,1;
Т1,у = Т1
а1,у = а1
Знайдемо проекції сил на вісь ОУ для другого тіла:
Fтяж,2у = -Fтяж,2;
Т2,у = Т2
а2,у = -а2
У
а,1 Т1
Т2
Fтяж,1
а,2
Fтяж,2
Запишемо рівняння руху у проекції на вісь ОУ для першого тіла:
F1 = -Fтяж,1 + Т1
Запишемо рівняння руху у проекції на вісь ОУ для другого тіла:
-F2 = -Fтяж,2+ Т2
У
а,1 Т1
Т2
Fтяж,1
а,2
Fтяж,2
Гирі зв'язані нерозтяжною ниткою, тому їхні прискорення за модулем рівні, тобто:�| а1 | = | а1 | = а�Натяг нитки по обидві сторони блока однаковий, тоді:
|Т1 | = | Т2 | = Т
Врахуємо, що F = та і Fтяж = m·g розв'яжемо систему з двох рівнянь:
т1а = Т – m1·g,
-т2а = Т – m2·g