מגמות בניסויים אוויריים בעידן הפלטפורמות הלא מאוישות והסימולציה הממוחשבת
מהיוצא דופן לשגרה – מהפכה שקטה בדרך לאישור טיסה
הכנס ה-6 להנדסת ניסויים
25/6/2026
תמונת מצב רגולטורית וטכנולוגית נכון ל‑06/2026
אל"מ (מיל') גיל גבע
חברת טופ וינג בע"מ ( (T.O.P Wing Ltd.
1
https://www.top-wing.co.il
office@top-wing.co.il
ניסיון מעשי מצטבר רב בתכנון, ליווי וביצוע ניסויי טיסה, �משלב הגדרת מטרות הניסוי ועד ניתוח תוצאות והפקת לקחים
ניסויי פיתוח מערכות
Test Bed הפעלת
ניסויי חימוש אווירי
UAS, מטרות אוויריות
2
ניסויי טיסה מאוישים – המסורת והמגבלות
שלושה גורמים היסטוריים שהגבילו ניסויי טיסה בשלבים ראשוניים
1
כשירות אווירית
דרישות Airworthiness
מחמירות
2
הגנת הצוות
איסור טיסה מעל אוכלוסייה,
VFR ביום בלבד
3
הפרדה ממרחבי
אוויר עמוסים
אזורים מבודדים, ים פתוח, Chase aircraft
הלוגיקה הבסיסית "הגן על חיי אדם ועל המסגרת" נשמרת גם בניסויים בלתי מאוישים. האינטואיציה זהה אבל המטרות, כלי המימוש ואמצעי הבקרה - שונים
4
פלטפורמות לא מאוישות – נתוני 2024/2025
זה לא העתיד, זה כבר כאן!!
כשיש 38 מיליון טיסות UAS בשנה בארה"ב בלבד, לא ניתן לנהל כל אחת כחריג רגולטורי
38.4M
טיסות UAS מוערכות בשנה
FAA - ארה"ב ב- 2024 בלבד
2M+
מפעילים רשומים
EASA – נכון ל- 2025
48K+
טיסות BVLOS בשנה
FAA – תוכנית BEYONDבארה"ב בלבד
3
Sources: �FAA CY 2024 Small UAS Survey Report; �EASA Drones & Air Mobility / IAM Hub ;2025�FAA BEYOND Program Phase 1 summary.
בלי טייס ≠ "בלי סיכון" – מה באמת מודדים?
טיסה מאוישת
"האם המטוס יציב ובטוח?"
מדד:
הסתברות כשל לש"ט
טיסה לא מאוישת
"כמה מסוכנת ההפעלה הזו, במקום הזה, לאוכלוסייה בלתי מעורבת?"
ההסטה המהותית
בתעופה מאוישת - ה"קורבן הפוטנציאלי" נמצא על הסיפון.
בכטמ"ם – הסיכון הראשי הוא לבלתי מעורבים ושאינם חלק מהמערכת הטסה.
זו הסיבה שהרגולציה בטיסה לא מאוישת מתמקדת ב- Operation-centric ולא ב- Aircraft-centric�
ARC – Air Risk Class (a-d)
GRC - Ground Risk Class (1-7)
SAIL – Specific Assurance and Integrity Level
Aircraft-centric
Operation-centric
מדד:
5
SAIL → ...GRC + + ARC
מדד EASA לקביעת רמת הדרישות ההנדסיות, הבטיחותיות והרגולטוריות
6
כמה בטוח זה "מספיק בטוח?"
רמת חומרה
המשמעות המעשית
ה-10⁻⁹ אינו "ברירת המחדל" לכטמ"מים.
ב-EASA/SORA, כשהסיכון נמוך, ניתן לפעול עם סף הרבה יותר סביר – ובכך להוריד חסמי כניסה.
ברגע שמתקרבים לתרחישי High-risk (משקלים כבדים, מעל אוכלוסייה צפופה), הרגולציה "חוזרת" לדגם המאויש.
הסתברות נדרשת
מתי חל
Catastrophic
פחות מ-10⁻⁹ לשעת טיסה
תעופה מאוישת מוסמכת
Hazardous
כטמ"ם -� HIGH RISK �אוכלוסייה דלילה
Major
כטמ"ם - LOW/MEDIUM RISK
SORA - Specific Operations Risk Assessment (for UAS)
רמת חומרה
7
אין יעד הסתברותי יחיד - נדרש Safety Case לפי GRC, ARC, SAIL, OSO, Robustness, ו-Containment
FAA, EASA, JARUS, ישראל – איפה עומד כל אחד?
גורם
גישה
מסמך מפתח
FAA
Part 107 + waivers → Proposed Part 108
BVLOS ARC, NPRM 2025
EASA
Open / Specific / Certified
SORA 2.5, U-space 2021/664
JARUS
מתודולוגיית SORA
SORA v2.0
ישראל (רת"א)
נוהל 1.4.055 + 1.4.046
AIP B-09
בישראל: הפרדה ברורה בין תעודת כושר טיסת ניסויי לבין אישור מיוחד לטיסה קבועה – מודל דו-שלבי המאפשר גמישות בניסוי ובהירות בהפעלה.
JARUS - Joint Authorities for Rulemaking on Unmanned System
8
ארבע מגמות שמגדירות את עתיד הניסויים האוויריים
Aircraft-centric → Operation-centric
רגולציה בנויה סביב רמות סיכון ההפעלה, לא רק כשירות הכלי
מ-Waivers לכללים קבועים
FAA's BEYOND: "Under established rules rather than waivers"
סימולציה כרכיב מהותי
Digital twin, HIL/SIL – חלק בלתי נפרד מה-Safety Case
אוטומציה של שכבת הבטיחות
DAA, C2, UTM, Remote ID - לא רק הכלי אוטומטי אלא מרחב האוויר כולו
9
הסימולציה – לא תחליף לניסוי, אלא חלק ממנו
מה הסימולציה עושה ומה לא
✅ עושה
מצמצמת טיסות ניסוי, מאפשרת הזרקת כשלים מבוקרת, מעבירה למידה לשלב קרקעי
❌ אינה עושה
אינה מבטלת בדיקות פיזיות, אינה תקפה ללא Validation מול נתוני ניסוי אמיתיים
"סימולציה חייבת להיות מתואמת בנתוני ניסוי" – FAA & EASA
10
X-59 הוא מטוס ניסוי מאויש לבדיקת טיסה על-קולית שקטה (Quiet SuperSonic Technology). �לפני הטיסה הראשונה הושלמו שלושה שלבים מרכזיים:
X-59 מדגים כי הגישה ההיברידית של
סימולציה, בדיקות קרקע והזרקת כשלים היא
שיטת העבודה המומלצת בשלבי הניסויים, הן למטוסים מאוישים והן לכטמ״מים.
סימולציה ממוחשבת
Digital twin מלא של המערכת
בדיקות קרקע
Ground testing מקיף
הזרקת כשלים
לפני הטיסה הראשונה – תרחישים חריגים
מקרה בוחן 1 - NASA X-59כ-Digital Twin פיזי
QueSST X-59– מהסימולציה לשמי אמת
11
מקרה בוחן 2 –ICAROUS –DAA בסימולציה ובניסוי טס
סימולציה
Coverage רחב של תרחישים – שגרה וקיצוניים
ניסוי טיסה
אימות נקודות קריטיות ספציפיות בניסוי טס
מערכת DAA של NASA לכטמ"מים
ICAROUS נבדק בסימולציות ובטיסות ניסוי – כולל מפגשים עם מטוסי GA מאוישים וכטמ"מים.
השאלה המרכזית כיום אינה "סימולציה או טיסה" – אלא כיצד לחלק בחוכמה את מרחב הבדיקה בין השניים.
DAA - Detect And Avoid
ICAROUS - Integrated Configurable
Algorithms for Reliable Operations of
Unmanned System
12
בישראל – מסגרת דו-שלבית ושמרנית
ישראל משלבת גמישות בשלב הניסויים עם שמרנות בשלב ההפעלה
כטמ"ם לא יפעל במרחב מבוקר אלא בתשתית מוגדרת ואישור מנהל
שלב המחקר והפיתוח הראשוני
נוהל 1.4.046 – גמישות בשלב הניסוי
פיתוח
ת.כ.ט. ניסויי
ניסויי טיסה
אישור קבוע
נוהל 1.4.055 – הפעלה שמרנית ומבוססת אישור נקודתי
הפרדות: 2,000 רגל - IFR, 1,500 רגל - VFR מאויש
1
2
13
שלושה לקחים מרכזיים לאנשי הניסויים
1
"רצפת" הבטיחות לא ירדה – היא הוזזה
לא בוטלו דרישות הבטיחות; השתנו הגדרות של מה מודדים ועל מי מגנים
2
סימולציה ≠ פטור מניסוי
סימולציה = השקעה חכמה יותר. כל שעת סימולציה מאומתת חוסכת שעות ניסוי יקרות ומסוכנות יותר
3
המסגרת עברה מ"כלי" ל"הפעלה"
תיכנון ניסויים סביב מעטפת ההפעלה – לא רק סביב מפרט הכלי
14
ישראל:
המשך פיתוח נוהל 1.4.055 לטיסות BVLOS מורכבות
2030–2025, מה קרה ועוד צפוי לקרות עד סוף העשור
הדינמיקה המניעה את השינוי
הטכנולוגיה מתקדמת מהר יותר מהרגולציה. האתגר של אנשי הניסויים הוא לא רק להתאים – אלא לייצר את המסגרת המתאימה על מנת שהרגולטורים יצליחו לעקוב אחרי קצב השינויים.
Part 108
פחות waivers, יותר תכנון מוגדר
Digital Twin
מודלים ממוחשבים כראיה ב-Safety Case
ישראל
פיתוח נוהל 1.4.05 ל-BVLOS מורכבות
ואי אפשר בלי שאלת השאלות:
באיזה שלב מערכות AI יתחילו לקבל החלטות עצמאיות שעוקפות מפעילים, רגולציה וחוקי תעבורה כדי למלא את משימתן ואיך מונעים זאת (כולל איומי סייבר)...
FAA – Part 108
מסגרות קבועות, פחות חריגות, BVLOS
בשלות U-Space
שירותים דיגיטליים אוטומטיים ונתוני זמן אמת
Digital Twin
מודלים ממוחשבים יוכרו כראייה לצורך Safety Case
DAA כסטנדרט:
DO-365/366/377
יהפכו לבסיס רגולטורי רחב ומספק
15
שלוש תובנות לסיכום
השינויים שקרו ועוד יקרו בעתיד הקרוב והרחוק
📌 הדיון כבר אינו "האם" – אלא "כיצד"
שילוב כטמ"מים בניסויים מורכבים, מבוססי AI הוא מציאות, לא שאלה פתוחה
📌 מוקד המדידה עבר מהכלי להפעלה
Safety Case = כלי + מסלול + מרחב + אוכלוסייה + מפעיל (אנושי/אוטונומי)
📌 סימולציה וניסוי – שותפים, לא מתחרים
הניסוי המיטבי הוא היברידי: Simulation ←Ground ← Flight
האם המסגרת הרגולטורית הישראלית מספיק גמישה
כדי לאפשר ניסויים בקצב הטכנולוגיה?
16
מצוין,
אישרתי לעצמי את המשך הניסוי!
AI TEST PILOT
האם יש
למישהו הערות?
תודה רבה!
17
Flight Test Review Board 2040