DESAFÍO CANSAT 2023

Paracaídas, antena, análisis de datos y CDR

Dudas

• MiniCanSat CanSat

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Misión Secundaria

• Sensores
• Cámaras
• Antena
• Telecontrol
• Control del descenso
• Aplicación estación Tierra (Processing)
• Actuadores
• …

Paracaídas

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Diseño paracaídas

• Área máxima 0,11 m2

Diseño paracaídas Plano

• Circular:
• Área= pi*r2 -> pi*0,187*0,187= 0,11m2 - Radio=18,7 cm
• Octógono:
• Con radio 18,7cm = 0,10m2
• Máximo radio= 19,7 cm -> 0,11m2
• https://www.problemasyecuaciones.com/geometria2D/area/poligono/octagono/calculadora-area-perimetro-formulas.html
• Construir octogonal: https://mediateca.educa.madrid.org/video/l44np99bq8jmsb3t

¿¿Octógono = Círculo??

Diseño paracaídas Cruz

• En Cruz:
• Área= 3 cuadrados = 3*lado*lado - > lado 19,1 cm para área máxima
• Área = 5 cuadrados= 5*lado*lado - > lado 14m cm para área máxima

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l*2=38,2 cm

la*3=42cm

Canopy vent size

• Dotar estabilidad
• 1% y 3% del área, si es circular, 1,87cm a 5,61cm de radio

Pruebas: Importante documentarlas si se hacen

• Paracaídas
• Cuerdas
• Tela
• Sujeción a la lata
• Antena
• Sensores
• Peso
• Consumo
• Tiempo de duración de la batería
• …
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Data logger - Ideal para MiniCanSAT sin Radio

• Los datos se almacenan en la microbit: MY_DATA.HTM
• https://makecode.microbit.org/_0gL199RvMbqy

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Data logger - Ideal para MiniCanSAT + Radio

• La microbit que va en el CANSAT almacena los datos y los envía por radio a la estación tierra. ¡¡No usar el mismo canal que otro equipo!!
• Código CANSAT: https://makecode.microbit.org/_EKs4AxPud5ED
• La Microbit que está en tierra recibe los datos y los envía al puerto serie.
• Código Estación Tierra: https://makecode.microbit.org/_ePthEs1Yba03

Canales HT12 - Comandos AT

• Poner pin SET a 5V
• ¡Esto solo habría que hacerlo una vez! Se queda guardado
• AT+V - Versión
• AT+RX - Configuración actual
• AT+DEFAULT - Configuración por defecto
• AT+FU4 - Modo larga distancia
• AT+C001 - Configurar canal 1

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Dejar FU4 y un canal a elegir que no coincida

Luego cargar el programa sin filtrar

• http://www.arduinoblocks.com/web/project/1005126
• https://sandorobotics.com/producto/hs1244/

Antenas

• HC-12 - 433 Mhz
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Antenas Omnidireccionales

• Más básica: Un cuarto de onda
• Mejor que comerciales

Antenas direccionales: Yagi

• https://cr0wg4n.medium.com/antena-yagi-de-433mhz-diy-bd568013c3fc
• https://www.thingiverse.com/thing:846442
• https://www.thingiverse.com/thing:268091
• https://www.thingiverse.com/thing:4177081
• Amazon
• Antena GranaSAT

Datos

• Captura
• Arduino blocks
• Arduino IDE
• Microbit IDE
• Crear aplicación con processing
• CoolTerm: https://freeware.the-meiers.org/
• Análisis
• Libreoffice Calc para importar
• Calc o Excel para
• No olvidar unidades

Fritzing

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• https://fritzing.org/download/

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Memoria

• 3 de Marzo y
• Plantilla: https://docs.google.com/document/d/16HU9l8WcQ3B23SwXcQIS-Hx41pZv6QdP/edit?usp=sharing&ouid=118207191083431622509&rtpof=true&sd=true
• https://esero.es/cansat/fase-2-informe-cdr/
• CDR Sputnik-K
• https://drive.google.com/file/d/1VPatiV6zrBqU4NglJUdQRqORpdw4tQsf/view?usp=share_link
• Otros CDRs
• https://drive.google.com/drive/folders/1jheRIfMgfSpk_bawIvY5QqNWu_vGEFWo?usp=share_link

Nuestra Experiencia: Sputnik-K

• https://docs.google.com/presentation/d/1KxYEb_Sh9Rh32YGZuuMco_g6_NXE6blJ4kls_W9Cib0/edit?usp=sharing

¿Dudas, preguntas?

Juan Enrique Agudo Garzón | jeagudo@educarex.es

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