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Kit Mini Robo Garoa

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Componentes (Resumo)

  • Micro Magician v1
  • Motores
  • Sensor Ultrassônico
  • Componentes eletrônicos
  • Protoboard & fios
  • Suporte pilha
  • Chassis
  • Peças mecânicas

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Micro Magician Robot Controller v1

  • Microcontrolador ATmega168 @ 8MHz
  • Controlador de motores A3906
  • Acelerômetro MMA7361
  • Receptor IR
  • Alimentação 4,5V a 9V
  • I/Os operando a 3,3V
  • https://garoa.net.br/wiki/Magician_Board

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Micro Magician - Programação

  • Usar IDE do Arduino
    • Atmega vem com o bootloader do Arduino Pro
    • Selecionar ATmega168 (3,3V / 8MHz)
  • Biblioteca do fabricante
    • Detecção de batida e aceleração através do acelerômetro
    • Recepção de comandos IR (padrão Sony)
    • Controle de motores DC e de passo

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Motores

  • Dois servo motores adaptados para giro contínuo
  • Suporte para os motores em PLA
  • Duas rodas
  • “rollerball” (rodízio giratório) para suportar a frente do robô
  • Mudança de direção através da diferença de velocidade entre as rodas

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Sensor Ultrassônico HC-SR04

  • Permite medir a distância até um obstáculo
  • Software dispara a emissão de um pulso e aguarda a detecção do eco
  • Distância é calculada pelo tempo entre a emissão e o eco e a velocidade do som (d = v*t/2)

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Componentes Eletrônicos

  • Display de 7 segmentos
  • CI CD4511 (decodificador p/ o display)
  • Buzzer
  • Botões
  • LEDs
  • Diodos 1N4007
  • Resistores 2,2k

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CD4511

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Protoboard, Fios e Suporte de Pilha

  • Mini protoboard (170 pontos)
  • Fios cores/tamanhos diversos
  • Suporte para 4 pilhas AA

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Chassis e Peças Mecânicas

  • Chassis MDF
  • Suportes do servo motor
  • Fita velcro
  • Parafusos e porcas
  • Ver instruções de montagem na wiki do Garoa

https://garoa.net.br/wiki/Kit_mini_robo

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