Arduino
藍牙遙控小車
APP Inventor2 (請自備 android 手機或平板)
超音波 小車
光感小車
inkscape 雷切圖製作
by tnkern@tn.edu.tw
https://goo.gl/M56cvM
UNO
D0~D13 ，數位輸入 數位輸出，數值: 0,1
D0,D1 (RX,TX) ; PWM D3,D5,D6,D9,D10,D11; D13:連接板上一LED燈
A0~A5(A7)，可類比輸入，無法類比輸出。 類比輸入值(0~1024)
可改為數位輸入 數位輸出
類比輸出需使用 PWM，D3,D5,D6,D9,D10,D11 (數值為 0~255 = 0V ~ 5V)
Arduino 腳位
IIC(I²C)使用腳位
主要目的在於減少 CPU 和週邊晶片之間的接腳數
A4: SDA 與 A5:SCL；SDA (Serial DAta line) SCL (Serial CLock Line)
麵包板
~ PWM (Pulse Width Modulation) 脈寬調變
http://thats-worth.blogspot.tw/2014/04/arduino-pwm-arduino-pulse-width.html
PWM 的原理是甚麼？想像我們用點亮一盞燈，用肉眼快到不能察覺的速度，開關開關開關開關開關開關開關~~~~
當快到不行的時候，我們其實就會看到燈光較暗，而看不到一閃一閃光；當我們微調開與關的長度比例變成，開--關開--關開--關開--關開--關開--關開--關開--關~
我們就會看到燈光稍微的變亮了。這就是 PWM 的原理，藉由數位訊號高頻率的切換，調整開關的比例，我們可以模擬出我們需要的類比訊號。
~ PWM (Pulse Width Modulation) 脈寬調變
有 ~符號的腳位，即有ＰＷＭ功能
pin ３，５，６，９，１０，１１
Servo (舵機)
將nano 接上電腦
開控制台/硬體/確認nano 連上那個 com port
why mblock ? 其他選擇
Arduino 連接 mblock
LED燈
接線 led 燈 長腳接5 短腳接 GND