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Webinaire mBot2

Janvier 2025

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Webinaire mBot2

  • Présentation du robot mBot2
    • le shield mBot2
    • le carte CyberPi
  • Outils de programmation
  • Mise en oeuvre du robot : connexion et téléversement
  • Programmation des actionneurs
    • moteurs
    • écran
    • LEDs -Son

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs
    • Le capteur ultrason
    • Accéléromètre et compas
    • Connectivité réseau
  • Allez plus loin :
    • ajouter des moteurs / servomoteurs
    • programmer la smartcam

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https://cv-nouvelle-aquitaine.apps.education.fr/meeting/signin/moderateur/898/creator/2019/hash/ce1c0249a0ea38706cac11f16fccac772f7b1518

https://portailrh.ac-bordeaux.fr/sofia-fmo-acad/default/attendance/manage/globalSessionId/80467/halfDay/2025-01-27_PM/code/2249/tab/trainee

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  • Présentation du robot mBot2
    • le shield mBot2
    • le carte CyberPi

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    • Points forts : Moteurs déplacements précis / capteur Quad RGB / connecteur série entre les composants avec adressage / connectivité réseau

Dossier A4 : Découvrir et débuter avec mBot2

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  • Présentation du robot mBot2
    • le shield mBot2
    • le carte CyberPi
  • Outils de programmation

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  • Présentation du robot mBot2
    • le shield mBot2
    • le carte CyberPi
  • Outils de programmation
  • Mise en oeuvre du robot : connexion et téléversement

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Conseil : téléverser dans le robot à l’aide du câble USB-C

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  • Présentation du robot mBot2
    • le shield mBot2
    • le carte CyberPi
  • Outils de programmation
  • Mise en oeuvre du robot : connexion et téléversement
  • Programmation des actionneurs
    • moteurs
    • écran
    • LEDs -Son

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  • Présentation du robot mBot2
    • le shield mBot2
    • le carte CyberPi
  • Outils de programmation
  • Mise en oeuvre du robot : connexion et téléversement
  • Programmation des actionneurs
    • moteurs
    • écran
    • LEDs -Son

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes

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Exemple d’application possible :

L’épreuve Rescue Line de la RoboCup Junior

Télécharger le fichier d'exemple

Avant tout calibrer le capteur.

1- double clic sur le bouton de calibration

2- placer le capteur sur l’arrière plan

3- Placer le capteur sur la ligne

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes

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tester un booléen pour interroger la position des deux capteurs du milieu L1 et R1 (codé en binaire sur 2 bits soit 4 états du capteur)

tester un booléen pour interroger la position des 4 capteurs (codé en binaire sur 4 bits soit 16 états du capteur)

en mode arrière plan la dtection du blanc fait prendre la valeur 1 et la dtection du noir la valeur 0.

Le code binaire de chaque état du capteur est stocké dans une variable associée qui peut prendre un valeur entre 0 et 16.

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes

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tester la ligne, l’arrière plan, ou une couleur sur un des capteur L1 L2 R1 R2.

afficher la valeur de la composante rouge, jaune, ou bleu.

Modifier la couleur des LED qui assurent le reflet du capteur

Réaliser la calibration

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes

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L'état du capteur est codé sur 4 bits, soit 16 combinaisons possibles.

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes

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Suivre simplement une ligne

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes

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Virage à angle droit à droite

Virage à angle droit à gauche

carrefour en croix (4 noirs)

Passer des intersections complexes :

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs

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Détecter la couleur verte :

Détecter la couleur verte quand le robot roule en mode “contraste” (ligne) :

Ne pas louper le vert…

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    • Le capteur ultrason.

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Étalonner le capteur :

Pour créer des animations d’éclairage du capteur. Exemple de fichier d'animation : https://planet.mblock.cc/project/6711227

Variable contenant la distance de l’obstacle

Booléen qui permet de savoir si le capteur est dans sa plage de fonctionnement 0 - 2 m

Choix de la zone de LED allumée autour du capteur. Idéal pour symboliser des émotions

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs
    • Le capteur ultrason.

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Détecter un obstacle

Éviter l’obstacle

Utiliser plusieurs capteurs ultrason

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs
    • Le capteur ultrason.
    • Accéléromètre et compas.

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Fichier d'étalonnage

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs
    • Le capteur ultrason.
    • Accéléromètre et compas.
    • Connectivité réseau

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs
    • Le capteur ultrason.
    • Accéléromètre et compas.
    • Connectivité réseau
  • Allez plus loin :
    • ajouter des moteurs / servomoteurs

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Initialisation du servo après étalonnage :

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs
    • Le capteur ultrason.
    • Accéléromètre et compas.
    • Connectivité réseau
  • Allez plus loin :
    • ajouter des moteurs / servomoteurs
    • programmer la smartcam

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Ressource Smartcam Makeblock

Détecter les objets de couleur

PixyMon

Mode apprentissage avancé

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs
    • Le capteur ultrason.
    • Accéléromètre et compas.
    • Connectivité réseau
  • Allez plus loin :
    • ajouter des moteurs / servomoteurs
    • programmer la smartcam

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Ressource Smartcam Makeblock

Afficher les coordonnées des objets de couleur.