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Novembre 2025
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Sondage pour une date mblot2 niveau 2 : urlr.me/e34mRX
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Sommaire
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Points forts : Moteurs déplacements précis / capteur Quad RGB / connecteur série entre les composants avec adressage / connectivité réseau
connexion :
connexion série entre les capteurs actionneurs
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mBlock v5
Mise à jour conseillée :
mBlock v5.6
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Conseil : téléverser dans le robot à l’aide du câble USB-C
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LED capteur ultrason
LED carte cyberpi
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Exemple d’application possible :
L’épreuve Rescue Line de la RoboCup Junior
Avant tout calibrer le capteur.
1- double clic sur le bouton de calibration
2- placer le capteur sur l’arrière plan
3- Placer le capteur sur la ligne
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tester un booléen pour interroger la position des deux capteurs du milieu L1 et R1 (codé en binaire sur 2 bits soit 4 états du capteur)
tester un booléen pour interroger la position des 4 capteurs (codé en binaire sur 4 bits soit 16 états du capteur)
en mode arrière plan la dtection du blanc fait prendre la valeur 1 et la dtection du noir la valeur 0.
Le code binaire de chaque état du capteur est stocké dans une variable associée qui peut prendre un valeur entre 0 et 16.
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tester la ligne, l’arrière plan, ou une couleur sur un des capteur L1 L2 R1 R2.
afficher la valeur de la composante rouge, jaune, ou bleu.
Modifier la couleur des LED qui assurent le reflet du capteur
Réaliser la calibration
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L'état du capteur est codé sur 4 bits, soit 16 combinaisons possibles.
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Suivre simplement une ligne
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Virage à angle droit à droite
Virage à angle droit à gauche
carrefour en croix (4 noirs)
Passer des intersections complexes :
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Détecter la couleur verte :
Détecter la couleur verte quand le robot roule en mode “contraste” (ligne) :
Ne pas louper le vert…
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Étalonner le capteur :
Pour créer des animations d’éclairage du capteur. Exemple de fichier d'animation : https://planet.mblock.cc/project/6711227
Variable contenant la distance de l’obstacle
Booléen qui permet de savoir si le capteur est dans sa plage de fonctionnement 0 - 2 m
Choix de la zone de LED allumée autour du capteur. Idéal pour symboliser des émotions
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Détecter un obstacle
Éviter l’obstacle
Utiliser plusieurs capteurs ultrason
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Initialisation du servo après étalonnage :
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Détecter les objets de couleur
PixyMon
Mode apprentissage avancé
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Afficher les coordonnées des objets de couleur.