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Webinaire mBot2

Janvier 2025

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Webinaire mBot2

  • Présentation du robot mBot2
    • le shield mBot2
    • le carte CyberPi
  • Outils de programmation
  • Mise en oeuvre du robot : connexion et téléversement
  • Programmation des actionneurs
    • moteurs
    • écran
    • LEDs -Son

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs
    • Le capteur ultrason
    • Accéléromètre et compas
    • Connectivité réseau
  • Allez plus loin :
    • ajouter des moteurs / servomoteurs
    • programmer la smartcam

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https://cv-nouvelle-aquitaine.apps.education.fr/meeting/signin/moderateur/898/creator/2019/hash/ce1c0249a0ea38706cac11f16fccac772f7b1518

https://portailrh.ac-bordeaux.fr/sofia-fmo-acad/default/attendance/manage/globalSessionId/80467/halfDay/2025-01-27_PM/code/2249/tab/trainee

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  • Présentation du robot mBot2
    • le shield mBot2
    • le carte CyberPi

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    • Points forts : Moteurs déplacements précis / capteur Quad RGB / connecteur série entre les composants avec adressage / connectivité réseau

Dossier A4 : Découvrir et débuter avec mBot2

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  • Présentation du robot mBot2
    • le shield mBot2
    • le carte CyberPi
  • Outils de programmation

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mBlock v5

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  • Présentation du robot mBot2
    • le shield mBot2
    • le carte CyberPi
  • Outils de programmation
  • Mise en oeuvre du robot : connexion et téléversement

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Conseil : téléverser dans le robot à l’aide du câble USB-C

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  • Présentation du robot mBot2
    • le shield mBot2
    • le carte CyberPi
  • Outils de programmation
  • Mise en oeuvre du robot : connexion et téléversement
  • Programmation des actionneurs
    • moteurs
    • écran
    • LEDs -Son

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  • Présentation du robot mBot2
    • le shield mBot2
    • le carte CyberPi
  • Outils de programmation
  • Mise en oeuvre du robot : connexion et téléversement
  • Programmation des actionneurs
    • moteurs
    • écran
    • LEDs -Son

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes

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Exemple d’application possible :

L’épreuve Rescue Line de la RoboCup Junior

Télécharger le fichier d'exemple

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes

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L'état du capteur est codé sur 4 bits, soit 16 combinaisons possibles.

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes

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Suivre simplement une ligne

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes

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Virage à angle droit à droite

Virage à angle droit à gauche

carrefour en croix (4 noirs)

Passer des intersections complexes :

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes

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Interroger une des sondes

Rechercher la couleur / la ligne / L’arrière plan

Ne pas oublier de calibrer le capteur avant l’utilisation pour adapter les seuils aux conditions de lumière ambiante. (Double clic sur le bouton central depuis la couleur de fond et déplacer le capteur sur la couleur de ligne)

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs

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Détecter la couleur verte :

Détecter la couleur verte quand le robot roule en mode “contraste” (ligne) :

Ne pas louper le vert…

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs
    • Le capteur ultrason.

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Détecter un obstacle

Éviter l’obstacle

Utiliser plusieurs capteurs ultrason

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs
    • Le capteur ultrason.
    • Accéléromètre et compas.

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Fichier d'étalonnage

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs
    • Le capteur ultrason.
    • Accéléromètre et compas.
    • Connectivité réseau

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs
    • Le capteur ultrason.
    • Accéléromètre et compas.
    • Connectivité réseau
  • Allez plus loin :
    • ajouter des moteurs / servomoteurs

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Initialisation du servo après étalonnage :

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs
    • Le capteur ultrason.
    • Accéléromètre et compas.
    • Connectivité réseau
  • Allez plus loin :
    • ajouter des moteurs / servomoteurs
    • programmer la smartcam

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Ressource Smartcam Makeblock

Détecter les objets de couleur

PixyMon

Mode apprentissage avancé

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  • Programmation des capteurs
    • le capteur Quad RGB pour détecter les contrastes
    • le capteur Quad RGB pour détecter les couleurs
    • Le capteur ultrason.
    • Accéléromètre et compas.
    • Connectivité réseau
  • Allez plus loin :
    • ajouter des moteurs / servomoteurs
    • programmer la smartcam

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Ressource Smartcam Makeblock

Afficher les coordonnées des objets de couleur.