1 of 20

Rancang Bangun Sistem Palang Pintu

Fakhmyra Rahayu Dwiyanthi 3.32.19.0.07

Imam Ibu Hajar 3.32.19.0.11`

2 of 20

Komponen

Masukkan

Kontroler

Luaran

RFID

Arduino Uno

Sensor Infrared

DF Player

Servo

LED

3 of 20

RFID

RFID (Radio Frequency Identification) adalah teknologi wireless yang kompak. RFID berpotensi sangat besar untuk kemajuan perniagaan (commerce). RFID menggunakan chip yang dapat dideteksi pada range beberapa meter oleh pembaca RFID. Sebagai contoh RFID dapat menjadi barcode generasi berikutnya yang dapat digunakan untuk otomatisasi inventory control akan memberikan banyak kemudahan dan dapat mengurangi biaya dari pabrik ke distributor.

MASUKKAN

4 of 20

Sensor Infrared

Sensor IR adalah sebuah sensor yang dapat mendeteksi rintangan menggunakan cahaya inframerah yang dipantulkan. Sensor ini mempunyai dua bagian utama yaitu IR emitter dan IR receiver. Emitter bertugas memantulkan inframerah ke rintangan atau objek kemudian akan dipantulkan dan diterima oleh receiver. Ketika inframerah mengenai sebuah objek, kondisinya akan LOW dan begitu juga sebaliknya. 

5 of 20

Arduino Uno

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, koneksi USB, jack power, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang diubah menjadi DC atau baterai untuk menjalankannya.

KONTROLER

6 of 20

Motor Servo

Motor servo adalah sebuah motor DC dengan sistem umpan balik tertutup dimana posisi rotor-nya akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada didalam motor servo. Untuk mengedalikan motor servo perlu diberikan sumber tegangan dan sinyal kontrol. Penggunaan motor servo sendiri untuk menggerakkan palang pintu.

7 of 20

LED

Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan  cahaya monokromatik ketika diberikan tegangan maju dari Anoda menuju ke Katoda. Penggunaan LED ini untuk menegaskan status palang pintu terbuka atau tertutup serta sebagai komponen untuk membantu dalam memarkirkan mobil.

LUARAN

8 of 20

DF Player

DF Player mini adalah modul mp3 dengan luaran yang telah disederhanakan langsung ke pengeras suara (sepiker). Modul ini dapat digunakan berdiri sendiri dengan baterai, sepikerdan tombol tekan, atau dapat juga dikombinasikan dengan Arduino UNO atau perangkat lainnnya dengan yang memiliki saluran Rx/Tx. DFPlayer mendukung format audio pada umumnya seperti MP3, WAV, WMA. Selain itu, juga mendukung TF card dengan sistem file FAT16, FAT32. Melalui port serial yang sederhana, pengguna dapat memainkan musik yang dipilih tanpa perintah-perintah rumit untuk melakukannya.

9 of 20

Diagram Blok

Arduino Uno

Pembaca

RFID

TAG

Sensor Infrared

 (Sensor Jarak)

LED

(Indikasi Buka Palang)

Servo

(Aktuator)

DF Player

(Modul MP3)

Amplifier

(Penguat)

Speaker

(Audio)

10 of 20

Pengawatan

11 of 20

Skematik Rangkaian

12 of 20

Flowchart

13 of 20

Cara Kerja

Cara kerja sistem pada Rancang Bangun Sistem Palang Pintu adalah pertama dengan cara mendekatkan ataupun menempelkan kartu ID pada RFID RC522 yang kemudian terjadi komunikasi dan pembacaan data. Kemudian motor servo akan bekerja dan palang pintu akan terbuka, DF Player akan berbunyi “ID Diterima Silahkan Jalan" dan LED merah akan padam. Jika palang pintu tidak terbuka, LED merah akan menyala. Begitu pula saat akan keluar dari palang pintu, DF Player akan berbunyi “ID Diterima Selamat Jalan".

14 of 20

Program

15 of 20

Program

16 of 20

Program

17 of 20

Program

18 of 20

Program

19 of 20

Program

20 of 20

Terima Kasih