หน่วยที่ 2 ความรู้พื้นฐานการเคลื่อนที่หุ่นยนต์

2

ความหมายของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ คือ เครื่องจักรกลที่ถูกประดิษฐ์ขึ้นมา เพื่อช่วยทำงานหรือทำกิจกรรมบางอย่างแทนมนุษย์ได้อย่างอัตโนมัติ สามารถตัดสินใจหรือแก้ปัญหาได้เอง

3

องค์ประกอบพื้นฐานของหุ่นยนต์

4

ประเภทของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ แบ่งออกเป็น 2 ประเภทหลักคือ

1. หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ (Fixed Robot)

2. หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้ (Mobile Robot)

5

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเอง แบ่งออกเป็น 4 ประเภท คือ

1. หุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยขา

2. หุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อ

3. หุ่นยนต์เคลื่อนที่ใต้น้ำ

4. หุ่นยนต์เคลื่อนที่ทางอากาศ

6

หุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อ

7

หุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อสายพาน

8

หุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยขา

9

หุ่นยนต์เคลื่อนที่ทางอากาศโดยการบิน

10

หุ่นยนต์เคลื่อนที่ใต้น้ำ

11

หุ่นยนต์ที่สามารถทำงานด้วยตนเอง จะมีส่วนประกอบสำคัญ 3 ส่วน คือ

1. ส่วนการรับรู้ข้อมูลด้วยเซนเซอร์ (Sensor)

2. ส่วนของการกระทำเพื่อตอบสนอง (Effector)

3. ส่วนระบบควบคุม (Control System)

12

ส่วนของการรับรู้

13

ส่วนของการกระทำ

เป็นส่วนที่แสดงการกระทำของหุ่นยนต์ เพื่อตอบสนองกลับไปยังสภาพแวดล้อมได้ทันที

เช่น มือหุ่นยนต์ สามารถ

กระทำการหยิบจับ ทุบ หรือ

ปล่อย เป็นต้น

14

ส่วนของการควบคุม