2 of 13

Giriş

Satıcı tarafından satılan parçaların yanı sıra, takımınız özel (özelleştirilmiş) yapılmış parçaları kullanışlı bulabilir

Özel parçalar daha esnek bir yapı oluşturmanıza olanak tanır, aynı zamanda robota kişilik seçenekleri sunar.
Bu parçalar 3D yazıcı veya kesme/oyma (lazer kesim makineleri, CNC makineleri, vinil kesiciler, güç matkapları, testere vb.) kullanılarak elde edilebilir.

Ayrıca, yapım sürecini kolaylaştırmak ve hızlandırmak için mengene veya iş tezgahı gibi birçok araç bulunmaktadır.

Tasarım sürecine yardımcı olmak için CAD/CAM yazılımları da kullanılabilir (Fusion 360, Inventor, Solidworks, vb.)

Bu yazılımlar, robotunuzun veya parçalarının dijital ve bilgisayarlı modellerini oluşturmanıza yardımcı olmak için kullanılabilir.
Aynı zamanda baskı, kesim veya oyma için belirli özel parçaları çizmek ve modellemek için de kullanılabilir.

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

3 of 13

Donanım

İhtiyaç duyabileceğiniz üretim araçları:

3 boyutlu yazıcı
Cnc makinesi
Vinil Kesici
Lazer kesici
Elektrikli Matkap
Dairesel testere
Altıgen anahtar(Allen)
Tork anahtarı
Tornavida Setleri

İhtiyaç duyabileceğiniz yardım araçları:

Mengene
Tezgah

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

4 of 13

3 boyutlu yazıcı

Neden faydalı olabilir?

Esneklik

Daha önce kısaca bahsedildiği gibi, aradığınız her parçayı bulamama olasılığınız yüksektir ve özel bir bileşen gerektiren bir parçayı yenilik yapmak isteyebilirsiniz, ki birçok parça satın alacağınız yerin çoğunda bulunmayabilir.

Entegrasyon Kolaylığı

Bir 3D yazıcı kullanarak, bu parçalara, olmasını istediğiniz kısıtlamalarla yenilik getirebilirsiniz ve parçaları düzgün çalışacak şekilde nasıl entegre edebileceğinizi görmek için robotunuzu kolayca kontrol edebilirsiniz.

Özelleştirme

Robotunuzun teknik zorluğun çeşitli yönlerini değil sadece takım kişiliğinizi de eklemek her zaman iyidir. 3D yazdırılmış parçalarla, robotunuzun renk şemalarını ve diğer parçalarını özelleştirebilirsiniz, böylece robotunuz sizi temsil eder.

Olumsuz Yönler: Gerçekten yapılması bir süre alabilir ve robot veya parça düzgün bir şekilde düzenlenmezse kırılabilirler. Ayrıca oldukça pahalıdırlar ve fazla yer kaplayabilirler.
Bunu nereden satın alabilirsin?

https://tinyurl.com/v96gt9q
İşte bir bağlantı, ancak takım bütçenize bağlı olarak takımınıza bağlı olan başka seçenekler de var

5 of 13

Cnc makinesi

CNC Makineleri Nedir?

CNC makineleri, bilgisayarla sayısal olarak kontrol edilen makineler olarak da bilinen elektro-mekanik cihazlardır ve çeşitli parametreler etrafında araçları/parçaları manipüle etmek için kullanabilirsiniz. Metal, akrilik, plastik ve ahşap kesebilirler.

Neler için Kullanılır?
Adaptasyon

İleride satın aldığınız bazı parçalar, amaçlarınıza uyan ancak bunları robota entegre etmek için gerekli olan parametrelere uymayabilir. CNC makinesi ile, istediğiniz şeyi parçadan kesmek için g-kodu aracılığıyla makineye giriş yapmak için CAM modellerini kullanabilirsiniz.

Hız

Bu, bir parçayı alıp keserek gerçekleştirilen bir çıkarma işlemidir, yani bir parçayı alır ve onu kesersiniz, 3D baskı ise baştan başlarsınız ve malzeme kullanırsınız. Ancak, istediğinizle benzer bir parça varsa, belki biraz büyük veya ihtiyacınız olmayan bazı parçaları varsa, bu parçayı sıfırdan 3D yazdırmaktan daha hızlıdır.

Olumsuz Yönler: 3D yazıcıdan oldukça gürültülüdür, ancak takımınız için ayrılmış bir garajınız varsa büyük bir sorun teşkil etmemelidir, ayrıca oldukça pahalıdır, fiyatları 1.500 ile 20.000 dolar arasında değişmektedir, bu nedenle herkese erişilebilir olmayabilir.
Nereden satın alabilirim?

https://tinyurl.com/tefywx3

6 of 13

Vinil/Lazer Kesici

Vinil kesiciler: Yazıcı gibi keskin bir bıçağı kontrol eden, püskürtme ucu yapan ve plastik tabakaları kesen, bilgisayar kontrollü bir makinedir

Robot kişiliğine yardımcı olacak özel çıkartmalar yapmak için kullanılabilir
Fiyatlandırma: Birkaç yüz dolar civarında

Lazer kesiciler: CNC makinesine benzer ancak bıçak yerine lazer kullanır

Genellikle robotunuzun duvarlarına/yan montajına veya ek desteklere/parçalara monte etmek için kullanılabilen ahşap veya pleksiglas kesmek için kullanılır
Fiyatlandırma: oldukça pahalı, üst düzey yüksek kaliteli olanlar birkaç bin dolara kadar çıkıyor

Bunu nereden satın alabilirim?

Vinil Kesici

https://tinyurl.com/wqcjjwz

Lazer Kesici

https://tinyurl.com/sb9ded6

7 of 13

Daire Testere

Daire testere nedir?

Dairesel testere, farklı malzemeleri kesmek için dönen dişli veya aşındırıcı disk veya bıçak kullanan bir güç testeresidir.
Kanalı veya kayma yolunu kısaltmak gibi parçaları kısaltmak için kullanışlı olabilir. Bir güç aracıdır, bu nedenle yanınızda yetişkin bir gözetmen bulundurduğunuzdan emin olun.

Ayrıca, metal parçaların bir kısmını manuel olarak kesmek için en iyi/en etkili araçlardan biridir (otomatik CNC yöntemine karşı).
Fiyatlandırma:

Genellikle maliyeti 100 doların altındadır

Onu nereden satın alabilirim?

https://tinyurl.com/sq7b8rj

8 of 13

Elektrikli Matkap

Elektrikli Matkaplar, robotunuzu oluşturma yolculuğunuzun önemli bir parçasıdır ve aşağıdakiler gibi birçok farklı kullanıma sahiptirler:
Delik delme

Vidalara yer açmak için delik açmanız önemlidir.

Vidalamak

Bir şeyleri vidalamak için elektrikli matkap kullanmak, tornavida kullanmaktan çok daha hızlı bir alternatiftir ve aynı zamanda çok daha güçlüdür, dolayısıyla daha sıkı bir şekilde vidalayabilirsiniz.'

Elektrikli matkaplarının birkaç olumsuz yönü şunları içerir:
Elektrikli matkaplar oldukça büyük ve hantal olduğundan, ulaşılması zor yerlerde sıkmanız gereken vidalarınız olduğunda robotunuza ulaşmak zor olabilir, ayrıca matkabın şarjı bittikten sonra da elektrik gelmesini beklemek zorunda kalırsınız. bu durumda bir tornavida daha güvenilirdir
Nereden satın alabilirsin?

https://tinyurl.com/tzy38el

9 of 13

Mengene / Tezgah

Mengene, üzerinde çalıştığınız parçayı sabit ve yerinde tutmanıza yardımcı olan yararlı bir araçtır
Tezgah, robotunuzun farklı parçaları üzerinde çalışmak için kullanabileceğiniz yararlı bir kaynaktır
Avantajlar: Hem bir mengene hem de bir iş tezgahı, üzerinde çalıştığınız şeye daha fazla stabilite ve kontrol sağladığı için güvenilir ve çok faydalı kaynaklardır.
Bir mengene veya çalışma tezgahına sahip olmanın aslında hiçbir dezavantajı yoktur, bunlar uygun maliyetlidir ve çalışırken kullanışlıdır.
Nereden mengene satın alabilirim?

https://tinyurl.com/tg8h6lt

Çalışma tezgahını nereden satın alabilirim?

https://tinyurl.com/ub9czrj

10 of 13

Altıgen anahtarı

Altıgen Anahtarı veya bilinen diğer adıyla "alyan anahtarı," esasen cıvata ve vidaları sıkıştırmak için kullanılan bir araçtır.
Birkaç avantajı şunları içerir:
Altıgen Anahtar oldukça küçüktür ve taşınması kolaydır, bu nedenle taşıma açısından elektrikli matkaptan daha iyidir

Büyüklüğü nedeniyle tornavida veya matkapla erişilemeyecek kadar küçük yerlerin sıkıca vidalanmasına da olanak tanır.

Alyan anahtarları kullanmak, bir güç matkabına matkap uçlarını takmak yerine basit ve kullanımı kolaydır ve yetişkin gözetimine gerek duymaz.
Olumsuz Yönler: Boyutu nedeniyle, daha uzun tarafa bitişik olan daha küçük tarafı kullanırken kavramak zor olabilir.
Nereden satın alabilirim?

https://tinyurl.com/rp27cun

11 of 13

Tork anahtarı

Tork anahtarları, FIRST takımları için en kullanışlı ve önemli araçlardan biridir.

Tork anahtar kitleri, takımların birçok farklı boyuttaki cıvataları sıkıştırmalarına olanak tanır.
Tork anahtarları, sadece bir tornavida kullanıldığında olduğundan çok daha sıkı bir şekilde cıvataları sıkar.

İşte kullanışlı bir tork anahtarı kitinin bağlantısı: https://www.amazon.com/Husky-H4PCSTS-Stubby-Handled-Combination-Adjustable/dp/B01N91QKFZ/ref=sr_1_1?dchild=1&keywords=husky+tools&qid= 1586552469&sr=8-1

12 of 13

Tornavida Setleri

Tornavida setleri, birden fazla değiştirilebilir tornavida başlığı içeren kitlerdir.
Bu özellikle farklı satıcılardan gelen, genellikle farklı boyutlarda ve şekillerde olan vidaları kullandığınızda oldukça faydalıdır.
Bu tornavida kitleri, birçok takımın evlerinde bulunan vidaların yerine tek bir kompakt ve kullanışlı kit ile değiştirilebilir.
Bu, dağınıklığı büyük ölçüde azaltır ve doğru tornavida veya inbus anahtarı arayışındaki telaşı önemli ölçüde azaltır.
Buradan bir tornavida seti satın alabilirsiniz

https://www.amazon.com/Precision-Screwdriver-Magnetic-Computer-Electronics/dp/B07TNS3D4X/ref=sr_1_1?dchild=1&keywords=royace+screwdriver+kit&qid=1586552742&sr=8-1

13 of 13

Katkıda Bulunanlar

Bu ders FTCTutorials.com için Sashv Dave tarafından yazılmıştır.
Yazar davesashv@gmail.com ile iletişime geçebilirsiniz.

FIRST Tech Challenge için daha fazla dersi www.FTCtutorials.com adresinde bulabilirsiniz.

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

Bu çalışma bir lisans kapsamında lisanslanmıştır.

Creative Commons Atıf-GayriTicari-AynıPaylaş 4.0 Uluslararası Lisansı .