Ρομπότ EV3 �Διακοσμητής Αυγών

​

​

6^ο Γυμνάσιο Τρικάλων

​

Σκοπός του σεναρίου αυτού, είναι σε ένα ευχάριστο και πρακτικό μάθημα να μάθουμε να συναρμολογούμε το ρομπότ αλλά και να το προγραμματίζουμε για να δημιουργήσουμε όμορφα μοτίβα σε αυγά που είναι βρασμένα.

​

Περιγραφή διδακτικών και μαθησιακών δραστηριοτήτων

• Το σενάριο υλοποιήθηκε σε τρεις διαφορετικές φάσεις, η κάθε μια από τις οποίες έχει σχεδιαστεί για να αναπτύξει διαφορετικές αλλά συμπληρωματικές δεξιότητες.
• Ξεκινήσαμε χρησιμοποιώντας μηχανικές και ομαδικές εργασιακές δεξιότητες για να κατασκευάσουμε το Ρομποτικό Διακοσμητή Αβγών. Στη συνέχεια, αναπτύξαμε τις ικανότητες κωδικοποίησης και επίλυσης προβλημάτων κατά τη φάση προγραμματισμού.
• Τέλος, απελευθερώσαμε την εσωτερική δημιουργικότητά μας, καθώς χρησιμοποιήσαμε το ρομπότ για να διακοσμήσουμε τα αυγά με τα σχέδια και τα χρώματα της επιλογής μας.

​

Ο Διακοσμητής Αυγών χρησιμοποιεί και τους τρεις κινητήρες EV3.

Ο μεγάλος κινητήρας είναι υπεύθυνος για την ακριβή κατά μήκος τοποθέτηση του στυλό στο αυγό, και ο δεύτερος περιστρέφει το αυγό.

Ο μεσαίος κινητήρας χρησιμοποιείται για την ανύψωση και μείωση της γραφίδας έτσι ώστε να μπορούμε να ελέγξουμε πού το ρομπότ ακουμπάει το αυγό.

Η κύρια πρόκληση ήταν να κατασκευαστεί ένα ρομπότ που θα περιέχει αυγά διαφορετικών μεγεθών. Το ρομπότ μας διαθέτει έναν έξυπνο υποδοχέα αυγών, ο οποίος χρησιμοποιεί ένα ελαστικό LEGO για καλύτερη πρόσφυση στη μία πλευρά με ένα έξυπνο, ρυθμιζόμενο στήριγμα στο άλλο άκρο.

​

Τα προγράμματά μας δίνουν την ευκαιρία να διακοσμήσουμε τα αυγά σας χρησιμοποιώντας τρία διαφορετικά μοτίβα.

Μπορούμε να τα συνδυάσετε για να κάνουμε μοναδικά τα σχέδια αυγών μας!

​

Οι 3 κινητήρες έχουν τα γράμματα A, B, C :�Ο κινητήρας C είναι υπεύθυνος για την λεπτομερή τοποθέτηση του μαρκαδόρου κατά μήκους του αυγού.�O κινητήρας A στριφογυρίζει το αυγό.�O κινητήρας B χρησιμοποιείται για να σηκώνει και να κατεβάζει τον μαρκαδόρο έτσι ώστε να μπορούμε να ελέγχουμε που θα ζωγραφίζει το ρομπότ πάνω στο αυγό.�