奇幻

摸彩箱

Charlie

結構設計

廣播(Radio)

摸彩箱：

動作偵測

摸彩箱：

狀態指示燈

連線

電腦主程式：Python

有線連結：pySerial

使用者介面：PyQt

程式：

Blocks

或 Python

程式設計：

Blocks

摸彩箱

• 聲納模組或紅外線模組偵測伸手動作
• 敏感度的調整
• 容忍錯誤動作的設計
• 燈號指示出micro:bit的認知狀況
• 電池供應
• 行動電源問題：耗電量不夠會自動斷電
• 一般電池疑慮：不夠環保、沒電就丟掉
• 充電電池：電壓轉換問題
• Micro:bit 廣播
• 考慮接收返回訊息的必要性

摸彩箱：

動作偵測

摸彩箱：

狀態指示燈

程式設計：

Blocks

訊息及控制

• 接收來自摸彩箱的訊息
• 回饋已接收的訊息
• Micro:bit 與電腦間的聯繫
• 訊息顯示及控制

連線

電腦主程式：Python

有線連結：pySerial

使用者介面：PyQt

程式：

Blocks

或 Python

Micro:bit序列傳輸

將資料轉成一長串0與1的訊號來傳輸

兩端的“傳輸率”必須設定成相同的速度

例如：115200，代表 每秒傳送 115200 的 0/1 訊號。

右邊的例子為，

送一行字串（包括換行）到電腦，速度為 115200 每秒

電腦端安裝 Python 及 pyserial

安裝 pyserial

pip install pyserial

​

電腦端範例

連接到 Micro:bit 的管道為

參考“裝置管理員”，“連接埠“

COM5, 速度為 115200

按下 Ctrl-C, 離開程式

import serial

​

COM_PORT = 'COM5'

BAUD_RATES = 115200

ser = serial.Serial(COM_PORT, BAUD_RATES)

try:

while True:

while ser.in_waiting:

data_raw = ser.readline()

data = data_raw.decode()

print('received raw data:', data_raw)

print('received data:', data)

except KeyboardInterrupt:

ser.close()

print('Quit.')

電腦介面

PyQt

https://docs.google.com/presentation/d/1wVpLLGHuWV_JApUudz1WsfsF7sirhoV_Lx49wxaGDqM/edit?usp=sharing

​

Micro:bit 為例

按下 A 由 Micro:bit 傳送資料

當讀取到 carriage return 字元，就將所有的讀取到的資料都顯示出來

QSerialPort

必須導入 QtCore 及 QtSerialPort

from PyQt5 import QtCore, QtSerialPort

QSerialPort

portName 為序列埠（Serial Port）名字

速率（例子為 115200）

當收到資料時，呼叫的函式名稱（例子為 self.receive )

self.serial = QtSerialPort.QSerialPort(

portName,

baudRate=QtSerialPort.QSerialPort.Baud115200,

readyRead=self.receive

)

​

QSerialPort

開啟通訊

通訊為：可讀可寫

回傳 True 為成功

flag = self.serial.open(QtCore.QIODevice.ReadWrite)

QSerialPort

canReadLine() 判斷是不是有資料進來

readLine().data() 讀取資料，decode() 解開成字串

將資料加入到本文編輯元件上

def receive(self):

while self.serial.canReadLine():

text = self.serial.readLine().data().decode()

text = text.rstrip('\r\n')

self.ui.textEdit.append(text)

QSerialPort

將傳送的字串再加上一個 carriage return 字元

利用bytes 函式將字串轉成 bytes 型態，以 utf-8 編碼

用 write 將資料寫出

def writeData_Click(self):

data4Write = self.ui.Data4Write.text()

data4Write += '\r'

writeBytes = bytes( data4Write, 'utf-8')

self.serial.write(writeBytes)

QSerialPort

https://drive.google.com/drive/folders/1yrVe3e0dSIjhBzHyJImPGe14wnY0ThUx?usp=sharing

​

摸彩箱支撐架

選擇適當的接腳

選擇附屬功能少的接腳

P0, P1, P8, P2, P16

超音波模組

掀開開口

利用舵機驅動開關門

接腳

紅線接 Vcc

棕線接地

橙線接 P1

先將舵機轉向 0 角度

掀開板軸心與舵機的軸心不同

將迴紋針伸直

將迴紋針一邊，摺兩個1cm的轉角

套入擺動臂接孔，並折彎固定迴紋針

延長5～6公分，其餘摺成直角

貼上雙面黏貼泡棉膠帶

轉軸對齊中間，貼到折板下方

將搆線插到固定針下方

全開蓋後，將擺動軸接上舵機

將另一支伸直的迴紋針上、下都貼上膠布

將開口掀開，固定舵機，接上擺動臂

開口角度為0，蓋起來角度為90