1 of 23

ELEKTRIMEHAANILISED OSISED

JUHTMED JA KAABLID

Juhtmete ja kaablite ülesandeks on elektroonika seadistes elektrivoolu juhtimine, seetõttu valmista-takse nad tavaliselt vasest, harvemini alumiiniumist.

Soon - elektri- ja elektroonika seadiseid ühendav juht.

Kasutatakse:

massiiv-, mitmekiulisi ja peenekiulisi sooni.

Isoleerjuhe - üks või mitu elektrivoolu juhtivat massiiv- või kiudsoont, mis on kaetud

isoleerkattega.

Elektroonika seadistes kasutatakse plastmassisolatsiooniga juhtmeid.

Lamejuhe - juhtme sooned on paigutatud kõrvuti.

Kasutatakse:

kahesoonelist ja mitmesoonelisi (16 - 64 soonelisi) lamejuhtmeid.

Kaabel - üks või mitu elektrivoolu juhtivat massiiv- või kiudsoont, mis on kaetud hermeetilise kattega.

Koaksiaalkaabel - side- ja antennikaabel, mille üks soon ümbritseb torutaoliselt teist harilikult massiivsoont.

Optiline kiudjuhe - isoleeritud puhtast klaasist või kvartsist valmistatud eriti õhukene torukujuline juhe, mille ülesandeks on valgussignaalide edastamine.

Valguskaabel - üksteisest isoleeritud optiliste kiudjuhtmete kogumik.

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

10

2 of 23

ELEKTROONIKA ÜHENDUSED

Ühenduste ülesandeks on elektroonikaseadiste skeemielementide elektriliste ühenduste loomine.

Ühenduse üldtähis:

Elektroonikaseadiste elektrilised ühendused jagunevad:

  • mittelahtivõetavateks - ühendus on püsiv, lahutamine küllalt aeganõudev tegevus
  • ja toimub erivajadustel
  • lahtivõetavad - ühendus on kergesti lahutatav ja kokkupandav

Mittelahtivõetavad ühendused:

        • joodetud ühendus
        • keerdliides
        • pindliides
        • külmühendus

Lahtivõetavad ühendused:

          • kruviühendus
          • klemmipaneel
          • mõõteühendus
          • eriotstarbelised ühendused

Lahtivõetavate kontaktidega klemmipaneel - paljude kontaktidega kruvi- või pistikühendus.

Pistikühendus - eriotstarbeline kiiresti lahtivõetav ja kokkupandav ühendus.

1

2

3

4

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

11

3 of 23

Erinevaid lüliteid:

Lülitite ülesandeks on elektroonikaseadiste või nende skeemielementide sisse-, välja- ja ümberlülitamine.

ELEKTROONIKA LÜLITID

Lüliti üldtähis:

Kontakt - elektriahela osade voolujuhtiv kokkupuude või seadis,

mis tagab niisuguse kokkupuute.

Kontaktide liigitus:

      • sulgekontakt- mittetöötavas olekus avatud kontakt
      • katkekontakt- mittetöötavas olekus suletud kontakt

Lülitite kontaktid võivad sulguda ja avaneda viitega.

Kontaktide materjal - elektroonikaseadiste lülitite kontaktid valmis-

tatakse vasest, hõbedast, kullast, volframist või nende metallide sulamitest.

Lülitite liigitus:

    • nupplüliti
    • pöördlüliti
    • mikrolüliti
    • tumbler
    • eriotstarbelised
    • lülitid

Nimetus

Tingmärk

Nimetus

Tingmärk

sulgekontakt

katkekontakt

ümberlülituskontakt

keskasendiga kontakt

sulguv nupplüliti

avanev nupplüliti

avanev viitega lüliti

sulguv

2-kordne lüliti

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

12

4 of 23

SULAVKAITSMED

Sulavkaitsmete ülesandeks on elektroonikalülituste kaitsmine lühise ja ülekoormuse korral tekkiva liigvoolu eest.

Sulavkaitsme tähis:

Sulavpanus - kergsulavast metallist (harilikult tsingist või hõbedast) traat, varras või riba, mis elektrivoolu toimel kuumeneb ja sulab.

Elektroonikaseadistes kasutatakse peamiselt metallotsikutega klaaskestas 5x20 mm olevaid sulavkaitsmeid nimivooluga: 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630

ja 800 mA

1; 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8 ja 10 A.

Jahutuselementide ülesandeks on võimsuselektroonika osiste kaitsmine ülekuumenemise eest.

Jahutuselementideks on soojust hästijuhtivast metallist (tavaliselt alu-miiniumist) valmistatud suure kokkupuute pinnaga erikujulised ribid või radiaatorid, mis kinnitatakse võimsuselektroonika osiste külge.

Sageli kasutatakse võimsuselektroonika koostisosade jahutamiseks ka väikese-mõõdulisi ventilaatoreid.

JAHUTUSELEMENDID

Automaatkaitsmed

Pooljuhtkaitse

Kaitsmete komplekt

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

13

5 of 23

PASSIIVSED OSISED: TAKISTID

Takisti - elektroonika element, mille tähtsaim ülesanne on tekitada ahelas ettenähtud väärtusega takistus ja muuta sellega voolutugevust või pinget.

Takisti üldtähis:

reguleertakistid

püsitakistid

TAKISTID

temperatuurist

sõltuvad

temperatuurist

sõltumatud

astmelise

muutmisega

sujuva

muutmisega

negatiivse tem- peratuuriteguriga

positiivse tem- peratuuriteguriga

lükand- takistid

pöörd- takistid

Takistite liigitus:

Takisti

Suure takistusega takisti

Täppistakisti

Aheltakisti

Pindpaigaldatavad takistid

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

14

6 of 23

TAKISTI VOOLUAHELAS

Takisti iseloomustus:

Takistit iseloomustab tema väärtus oomides ja pinge-voolu tunnusjoon, mis on pinge ja voolutugevuse vahelise sõltuvuse graafiline kujutis.

1

2

3

4

5

6

7

10

20

30

40

50

60

I

mA

U

V

R2=100Ω

R1=50Ω

R3=330Ω

R4=1kΩ

I

R

U

I

U

R

+

Takisti alalisvooluahelas:

takisti abil on võimalik reguleerida alalisvoolu- ahelat läbivat voolutuge- vust - mida suurem on ahelasse lülitatud takisti takistus, seda väiksem vool teda läbib.

Takisti vahelduvvooluahelas:

vahelduvvooluahelas takisti avaldab aktiivtakistust, mille tulemusena elektrienergia

muundub soojus- või me- haaniliseks energiaks.

Aktiivtakistust tähistatakse R ja mõõdetakse Ω.

U

R = [Ω]

I

im um UA

I = U = I =

P = IU = I2R ϕ = 0o cosϕ = 1

R

2

2

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

15

7 of 23

TAKISTITE VÄÄRTUSED JA VÄRVIKOODID

103

104

105

106

107

10-1

10-2

102

10

1

3

4

5

6

7

8

9

2

1

0

3

4

5

6

7

8

9

2

1

0

3

4

5

6

7

8

9

2

1

0,5%

0,25

0,1%

5%

10%

2%

1%

25

15

10

5

1

50

100

200

KORDAJA

Ω

TÄPSUS

TEMPERA-

TUURITEGUR

x10-6

HÕBE

HÕBE

KULD

Püsitakistite väärtuste standardarvud:

Püsitakistitele on määratud matemaatiliste sarjade (E-sarjad) standardväärtused:

10; 12; 15; 18; 22; 27; 33; 39; 47; 56; 68 ja 82

kokku 12 takistuse väärtust.

Kõik muud takistuste väärtu-sed saadakse standard-väärtuste koma koha

muutmisega.

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

16

8 of 23

TAKISTITE ÜHENDUSED

Segaühendus- ekvivalenttakistuse suurus sõltub ühenduse skeemist.

Ekvivalenttakistuse leidmine toimub järk-järgult, leides ainult jada- ja

rööpühendusega elektriahela osade takistused ning sellega lihtsusta-

des skeemi.

I = I1= I2= I3

U = U1+U2+U3

R = R1+R2+R3

I = I1+I2+I3

U = U1=U2=U3

= + +

1

R3

1

1

1

R1

R

R2

Juhul kui kaks takistit on ühendatud rööbiti, siis:

R

R1

R1

R2

R2

=

+

I

U

I1

R1

I2

R2

I3

R3

I3

I

U

R2

R3

R1

I1

I2

Jadaühendus

Rööpühendus

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

17

9 of 23

MUUTTAKISTID

Muuttakisti - takisti, mille väärtust saab etteantud piirides muuta.

Muuttakisti tähis:

Muuttakistid jagunevad otstarbe järgi:

  • reguleertakistiteks - kasutatakse helitugevuse, tämbri,
  • kujutise kontrastsuse jt. reguleerimiseks
  • seadetakistiteks - kasutatakse lülitustes soovitud parameetrite
  • esmareguleerimiseks

Reguleer- ja seadetakistid võivad olla ühesuguse ehituse ja kujuga;

erinevus seisneb ainult võllis: seadetakisteil on võll varustatud sälguga kruvikeeraja jaoks.

Ehituse järgi eristatakse üksik- ja kaksiktakisteid.

Reguleertakistid jagunevad liuguri trajektoori järgi:

  • pöördtakistiteks - liugurit pööratakse võlli abil mööda ringikaart
  • Pöördtakistit nimetatakse sageli potentsiomeetriks.

  • lükandtakistiteks - liugurit saab nupu abil liigutada edasi-tagasi sirgjooneliselt.

Trimmerid

Trimmer - väike seadetakisti, mida kasutatakse peamiselt elektroonika seadiste häälestamiseks.

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

18

10 of 23

MITTELINEAARTAKISTID

Mittelineaartakisti- takisti, mille pinge-voolu tunnusjoonel on lõik, kus voolutugevus ei ole võrdelises sõltuvuses pingest.

Mittelineaartakisti tähis:

Olenevalt toimest mittelineaartakistid

jagunevad:

    • termistoriteks (termotakistid)
    • varistoriteks
    • fototakistiteks

Fototakisti- LDR (Light Dependent Resistor) takisti - valguse toimel

fototakisti takistus väheneb mittelineaarselt ja selle

tulemusena suureneb teda läbiv voolutugevus.

Varistor- VDR (Voltage Dependent Resistor) takisti – rakendatud pinge

toimel varistori takistus väheneb mittelineaarselt ja selle tulemusena suureneb teda läbiv voolutugevus.

U

Termistor- soojuse toimel termistori takistus kas

väheneb või suureneb mittelineaarselt.

Vastavalt takistuse muutumisele eristatakse:

        • NTC (Negative Temperature Coefficient) takisti -
        • temperatuuri tõustes takisti takistus väheneb.
        • PTC (Positive Temperature Coefficient) takisti -
        • temperatuuri tõustes takisti takistus suureneb.

-t

+t

NTC

PTC

VDR

LDR

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

19

11 of 23

PASSIIVOSISED: INDUKTIIVPOOLID

Induktiivpool - elektroonika element, mille põhiline tunnussuurus on induktiivsus.

Induktiivpooli üldtähis:

Induktiivsus- pooli endainduktsioonitegur, millest sõltub temas mag- netvoo muutumisest tekita- tud endainduktsioonvool.

Φ

L = [H]

I

kus L [H] - induktiivpooli induktiivsus

Φ [Wb] - magnetvoo suurus

I [V] - endainduktsioonvoolu suurus

Induktiivsuse mõõtühikud:

1 Wb/A = 1 Vs/A = 1 H (henri)

1 H = 103 mH = 106 μH = 1012 pH

Induktiivpooli ehitus:

Induktiivpool koosneb tavaliselt pooli-alusest ja sellele mähitud isoleerjuht-mest, mis moodustab mähise. Induktiivsuse suurendamiseks võib

pool olla varustatud ferromagnetilise südamikuga.

w2s

L = μo [H]

l

Pooli induktiivsus:

kus L [H] - kondensaatori mahtuvus

μo= 4π10-7 H/m - vaakumi magne-

tiline läbitavus

w - keerdude arv poolis

S [m2]- pooli ristläbilõige

l [m]- pooli pikkus

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

20

12 of 23

INDUKTIIVPOOL VOOLUAHELAS

N

S

L

+

I

XL

U

Induktiivpool alalisvooluahelas: kuna induktsioonpool kujutab endast alusele keritud isoleerjuhet, siis alalisvoolule on see suhteliselt väikeseks takistuseks, mis sõltub selle juhtme materjalist ja mõõtmetest.

Alalisvooluahelasse lülitatud induktsioonpool kasutab elektrienergiat magnetvälja tekitamiseks:

    • kui ühendada pool vooluallikaga, siis tekib temas magnetväli ja
    • vastavalt voolu suunale moodustuvad poolused
    • tekkinud magnetväli poolis kaob kui tema otsad lühistada.

Induktiivpool vahelduvvooluahelas: avaldab näilist takistust, mille suurus oleneb tema induktiivsusest ja vahelduvvoolu sagedusest.

Induktsioonpool vahelduvvooluahelas tarvitab energiat vahelduva magnet-välja tekitamiseks. Kuna aga vahelduv magnetväli kutsub esile induktsioon-pool vastupidise voolu, siis niisugune takisti annab osa saadud energiast tagasi generaatorile.

XL= ωL =2πfL

Arvutusvalemid: im um UL

I = U = I =

XL

P = IUcosϕ = 0 Q = IUsinϕ = IUL = I2XL

2

2

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

21

13 of 23

INDUKTIIVPOOLIDE ÜHENDUSED

I

U

L1

XL3

L2

L3

XL2

XL1

L3

I

U

XL1

XL2

XL3

L2

L1

Segaühendus: ekvivalentinduktiivsuse suurus sõltub ühenduse skeemist.

Ekvivalentinduktiivsuse leidmine toimub järk-järgult, leides ainult jada- ja

rööpühendusega elektriahela osade mahtuvused ning sellega

lihtsustades skeemi.

1

L3

1

1

1

L1

L

L2

1

XL3

1

1

1

XL1

XL

XL2

Jadaühendus:

Rööpühendus:

XL= XL1+XL2+XL3

L = L1 + L2 + L3

L1

L2

L

L1

L2

=

+

Juhul kui kaks induktiivpooli on ühendatud rööbiti, siis:

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

22

14 of 23

INDUKTSIOONPOOLIDE VALMISTAMINE JA LIIGITUS

Poolialus valmistatakse kõrgsageduspoolidel isoleermaterjalist, tavaliselt polüstüroolist.

Et vähendada pooli mõõtmeid ja võimaldada induktiivsuse reguleerimist, varustatakse pool suure magnetilise läbitavusega südamikuga (teras, ferriidid).

Ülikõrgsageduspoolides kasutatakse induktiivsust vähendavaid südamikke (vask, alumiinium)

Induktiivpoole liigitatakse:

    • sageduse järgi- madal-, kõrg- ja ülikõrgsageduspoolid
    • otstarbe järgi- võnkeringi-, filtri- ja paispoolid
    • poolialuse järgi- aluseta, silinder-, ristkülik- ja torroidpoolid
    • mähkimisviisi järgi-
        • ühe- ja mitmekihilised poolid
        • samm-, sektsioon- ja vabamähisega poolid
    • südamiku järgi-
        • südamikuta
        • U-, E-, M-, varras-, silinderpoolid
        • rõngassüdamikuga poolid
    • südamiku materjali järgi
        • raud- ja ferriitsüdamikuga pool
        • magnetodielektrilise südamikuga pool
    • pooli induktiivsuse järgi
        • püsiinduktiivsusega pool
        • seadepool

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

23

15 of 23

PASSIIVSED OSISED: KONDENSAATORID

Elektrimahtuvus - kehade ja elektriseadiste omadus koguda elektrilaenguid.

q

C = [F]

U

kus C [F] - elektriseadise mahtuvus

q [C] - laengu suurus

U[V] - pinge suurus

Elektrimahtuvuse mõõtühikud:

1 C/V = 1 F (farad)

1 F = 106 μF = 1012 pF

Kondensaator - elektroonika element, mille peamine omadus on mahtuvus - võime koguda elektrilaengut.

εεoS

C = [F]

d

Plaatkondensaatori mahtuvus:

kus C[F] - kondensaatori mahtuvus

ε - dielektriku suhteline läbitavus

εo= 8,86x10-12 F/m - vaakumi dielektriline läbitavus

S[m2] - plaatide pindala

d[m] - plaatide vaheline kaugus

Lihtsaim kondensaator: kaks teineteisest isoleeritud ja teineteise lähedale asetatud metallplaati

Kondensaatori üldtähis:

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

24

16 of 23

KONDENSAATOR VOOLUAHELAS

C

R

L

+

I

Xc

U

1 1

Xc= =

ωC fC

Kondensaator alalisvooluahelas: kuna kondensaatori plaatide vahel paikneb dielektrik, siis alalisvoolule on see suureks takistuseks ja alalisvooluahelasse lülitatud kondensaatorit vool ei läbi.

Alalisvooluahelasse lülitatud kondensaatori korral võib selgitada tema laadimise ja tühjendamise protsesse:

  • kui ühendada kondensaatori klemmid vooluallikaga, siis toimub
  • tema laadimine, mille tulemusena plaadid omandavad võrdvastu-
  • pidised laengud
  • laetud kondensaatorit saab tühjendada ühendades tema klemmid
  • voolutarvitiga.

Kondensaator vahelduvvooluahelas: avaldab näilist takistust, mille suurus oleneb tema mahtuvusest ja vahelduvvoolu sage-dusest.

Kondensaator vahelduvvooluahelas tarvitab energiat vahelduva elektrivälja tekitamiseks. Kuna aga vahelduv elektriväli kutsub esile kondensaatorilt vastupidise voolu, siis niisugune takisti annab osa saadud energiast tagasi generaatorile.

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

25

Arvutusvalemid:

im um Uc

I = U = I =

Xc

P = IUcosϕ = 0 Q =IUsinϕ =IUc=I2Xc

2

2

17 of 23

KONDENSAATORITE ÜHENDUSED

I

U

C1

C3

C2

I

U

C1

C2

C3

XC1

XC2

XC3

Segaühendus: ekvivalentmahtuvuse suurus sõltub ühenduse skeemist.

Ekvivalentmahtuvuse leidmine toimub järk-järgult, leides ainult jada- ja

rööpühendusega elektriahela osade mahtuvused ning sellega

lihtsustades skeemi.

Jadaühendus:

Rööpühendus:

XC= XC1+XC2+XC3

1

C3

1

1

1

C1

C

C2

= + +

Juhul kui kaks kondensaatorit on ühendatud jadamisi, siis:

C1

C2

C

C1

C2

=

+

C = C1+C2+C3

1

XL3

1

1

1

XL1

XL

XL2

= + +

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

26

18 of 23

MUUTKONDENSAATORID

Muutkondensaator - kondensaator, mille mahtuvust saab etteantud piirides muuta.

Muutkondensaatori tähis:

Muutkondensaatorid jagunevad otstarbe järgi:

  • pöördkondensaatoriteks - kasutatakse võnkeringide häälestamiseks ja reguleerimiseks
  • seadekondensaatoriteks - kasutatakse elektroonikalülituste seadistamiseks
  • ja parameetrite esmareguleerimiseks
  • varikond - mittelineaarne muutkondensaator

Trimmerkondensaator - väike seadekondensaator, mida kasutatakse peamiselt raadioaparatuuri võnkeringide häälestamiseks.

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

27

19 of 23

ELEKTRIMAGNETILISED OSISED: RELEED

Elektrimagnetrelee - elektrimagnetiline seadis, mille peamiseks ülesandeks on vooluahelate kommuteerimine.

Relee tähis:

Elektrimagnetrelee ehitus ja tööpõhimõte:

M

~U

Kontaktid

Südamik

Ankur

Mähis

Relee kontaktid:

sulgekontakt

katkekontakt

ümberlülituskontakt

keskasendiga ümberlülituskontakt

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

28

20 of 23

ELEKTRIMAGNETILISED OSISED: TRANSFORMAATORiD

Transformaator - elektrimagnetiline seadis vahelduvvoolu pinge muutmiseks muutumatu sageduse korral.

Transformaatori üldtähis:

Transformaatori ehitus:

Transformaatori ülekandetegur:

E1 w1

k = =

E2 w2

U1 I2

k ≈ =

U2 I1

Transformaatorsidestuse näide:

I1

I2

Us

Z1

Vooluahel 1

sisestusahel

Uv

Z2

Vooluahel 2

väljundahel

U2

südamik

I1

I2

U1

w2

w1

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

29

21 of 23

ELEKTRIMAGNETILISED OSISED: MIKROFONID

Mikrofon - elektriakustiline muundur helirõhu muundamiseks sellega võrdeliseks elektripingeks

Mikrofoni tähis:

M

Võnkepool

Membraan

Elektri-magnet

Mikrofoni ehitus:

Võimendi

M

Hääl

Mikrofoni tööpõhimõte:

Helivõnkumine paneb võnkuma membraani, milline teisendub elektrimagneti väljas võnkepooli abil elektripinge võnkumiseks. Pinge võnkumist võimendatakse võimendi abil.

Elektroonikaseadistes ja sidetehnikas kasutatakse:

          • elektridünaamilisi lint- ja riba-
          • elektrimagnetilisi
          • elektreet-
          • kondensaator-
          • piesoelektrilisi mikrofone.

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

30

22 of 23

ELEKTRIMAGNETILISED OSISED: VALJUHÄÄLDID

Valjuhääldi - elektriakustiline muundur madalsagedusliku elektrilise väljundsignaali muundamiseks akustiliseks signaaliks.

Valjuhääldi tähis:

Telefoni tähis:

Valjuhääldi ehitus:

Võnkepool

Membraan:

paberist

pressitud

helikiirgur

Elektri-magnet

Hääl

Võimendi

Võnkepooli läbiv helisagedusvool põhjustab magnetvälja, mis paneb võnkuma võnkepooli ja koos sellega koonilise helikiirguri. Võnkuv helikiirgur tekitab õhusamba helisagedusliku võnkumise.

Telefon- väikese helivõimsusega individuaalne valjuhääldi

Kõrvaklapid- väikesed elektridünaamilised valjuhääldid

Valjuhääldi tööpõhimõte:

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

31

23 of 23

ELEKTRIMAGNETILISED OSISED: ELEKTRIMOOTORID

Elektrimootor - elektrimasin, mis muundab elektrienergia mehaaniliseks energiaks (pöördliikumiseks).

Elektrimootori üldtähis:

Elektrimootori ehitus ja tööpõhimõte:

Elektrimootor koosneb:

      • rootorist
      • staatorist

Elektrimootori töö põhineb nähtusel, et magnetväljas asetsevale vooluga juht-mele mõjub jõud. Kui ühendada moo-tori harjad alalispingeallikaga, tekib ankrumähises vool, mille koosmõjul mootori magnetväljaga tekib pöörde-moment - elektrienergia muundub me-haaniliseks energiaks ja rootor hakkab pöörlema.

Elektroonikaseadistes kasutatakse elektrimootoreid magnetofo-nide ja videomagnetofonide lindiveo rullide, laserplaatide, arvuti-ketaste ja –diskettide pöörlema panemisel ning teiste seadiste tööle rakendamiseks.

Elektrimootorite

kasutamine:

M

Lindiveo

rullid

M

N

S

Alalisvoolumootorid

Vahelduvvoolumootorid

ELEKTROONIKA

OSISED

Raivo PÜTSEP

32