АППАРАТНО – ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС «МОНИТОРИНГ ЗАГРЯЗНЕНИЯ ВОЗДУХА

ЧТО ЭТО?

• Проект направлен на изучение основ программирования и соединения аппаратной и программной части для упрощения контроля за качеством воздуха с применением беспилотных летательных аппаратов

СРЕДСТВА:

К аппаратным средствам относятся:

• Квадрокоптер (Беспилотный летательный аппарат – БПЛА)
• Arduino
• Датчик CO2

К программным средствам относятся:

• Программа, управляющая БПЛА
• Программа, управляющая датчиком CO2
• Web – приложение для удобного отображения полученных данных

РЕАЛИЗАЦИЯ

Квадрокоптер, любой модели, со следующими

требованиями:

• Грузоподъёмность не менее 0.5 кг
• Время полета - не менее 20 минут
• Управление квадрокоптером как с пульта,

так и с помощью языка программирования

• Возможность записи координат местоположения

БПЛА

ЭЛЕКТРОННАЯ СХЕМА

СЧИТЫВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ

После взлета БПЛА происходит выполнение программы по считыванию показаний с датчика углекислого газа:

• Чтобы убрать среднестатистическую ошибку происходит расчёт среднего числа из 5 замеров
• После чего результат сохраняется в массив
• По окончанию полёта все результаты переходят в файл для дальнейшего использования

WEB – ПРИЛОЖЕНИЕ

График входных данных

Нанесение точек на карту