Conveyor pemilah barang logam berbasis mikrokontroler AVR atmega8535
Kelompok 5
KELOMPOK 5
Andian Sidiq P (05)
Devata Sephani P (08)
M Arief Santoso (17)
Noor Luthfiani Sofia P (20)
Latar Belakang
Di dalam industry dan juga kehidupan sehari-hari, berbagai macam bahan digunakan baik sebagai bahan baku maupun produk yang dihasilkan. Bahan baku tersebut perlu diangkut menggunakan sebuah mekanisme karena terkadang terdapat sesuatu yang berat dan dapat membahayakan manusia.
Untukitu diperlukan alat transportasi untuk mengangkut bahan-bahan tersebut mengingat keterbatasan kemampuan tenaga manusia baik itu berupa kapasitas bahan yang akan diangkut maupun keselamatan kerja manusia itu sendiri. Pemilihan mesin pemindah bahan sangat penting dalam operasional, karena pemindahan bahan merupakan salah satu kegiatan yang memiliki prosentase cukup besar dalam kegiatan produksi. Oleh karena itu peminda-han bahan harus dilakukan secara efektif dan efisien, salah satunya dengan
pemilihan mesin dan peralatan pemindahan bahan yang tepat. Pemilihan
mesin pemindahanyang tepat memerlukan pertimbangan, alah satunya faktor teknis antara lain.Jenis dan sifat bahan yang akan ditangani, kapasitas perjam yang dibutuhkan, arah dan jarak perpindahan, cara menyusun muatan (pada tempat asal, akhir,dan antara), karakteristik proses produksi yang terlibat dalam pemindahan muatan,kondisi lokal yang spesifik, dan jangka waktu penggunaan alat.
KOMPONEN
ATMega8535 merupakan salah satu mikrokontroler 8 bit buatan Atmel untuk keluarga AVR yang diproduksi secara massal pada tahun 2006. Karena merupakan keluarga AVR, maka ATMega8535 menggunakan arsitektur RISC.
Mikrokontroler AVR Atmega 8535
KOMPONEN
Relay merupakan komponen listrik yang mempunyai 2 bagian yaitu, kumparan dan poin. Fungsi relay adalah untuk mengendalikan dan mengalirkan listrik. Mengenal komponen di dalam kendaraan merupakan hal yang perlu dilakukan oleh pemilik mobil.
Relay 5 Volt NPN
KOMPONEN
Inductive Proximity Sensor adalah Sensor Jarak yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan logam baik logam jenis Ferrous maupun logam jenis non- ferrous. Sensor ini dapat digunakan untuk mendeteksi keberadaan (ada atau tidak adanya objek logam), menghitung objek logam dan aplikasi pemosisian.
Inductive Proximity Sensor
KOMPONEN
Servo Motor adalah perangkat listrik yang digunakan pada mesin-mesin industri pintar yang berfungsi untuk mendorong atau memutar objek dengan kontrol yang dengan presisi tinggi dalam hal posisi sudut, akselerasi dan kecepatan, sebuah kemampuan yang tidak dimiliki oleh motor biasa.
micro servo
KOMPONEN
Driver motor L298N merupakan module driver motor DC yang paling banyak digunakan atau dipakai di dunia elektronika yang difungsikan untuk mengontrol kecepatan serta arah perputaran motor DC.
Modul Driver l298
Motor DC
Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya.
SKEMATIK RANGKAIAN
PROGRAM
PROGRAM
DIAGRAM ALIR
DIAGRAM PENGAWATAN
CARA KERJA
Saat alat dinyalakan conveyor akan berputar terus menerus, kemudian diletakan beberapa barang diatas roll conveyor, lalu setelah barang sampai diroll paling ujung maka barang akan dideteksi oleh sensor induksi. Logam dan non logam akan tersortir oleh servo dan masuk ke tempatnya masing-masing.
KESIMPULAN
1, Jarak maksimum deteksi khusus benda logam untuk sensor inductive proximity adalah 4 mm. Sensor ini akan mengoutputkan tegangan 5-24 VDC jika terdeteksi benda sehingga dapat dihubung langsung dengan input AVR Atmega 8535
2. Dari hasil pengujian didapat bahwa kontrol pemisah benda logam dan non logam yang dibuat dapat bekerja hampir 100 % sesuai dengan perancangan.
3. Penggunaan Mikrokontroller ATMega 8535 pada percobaan ini, memiliki kelemahan pada settingan clock yang mempengaruhi ketidaksesuaian titik waktu delay dengan waktu yang sebenarnya.
TERIMAKASIH