1
Програмування робота з рухомим ультразвуковим датчиком
Ультразвуковий датчик
Ультразвуковий датчик EV3 генерує звукові хвилі
і зчитує їх відбиті сигнали для виявлення об'єктів
і вимірювання відстані до них.
2
3
УЗ датчик
Через те, що різні поверхні по-різному відбивають УЗ випромінювання, датчик не детектує поверхні, які поглинають звук, або відбивають його таким чином, що датчик не реєструє відлуння.
4
Що таке ехолокація? В яких пристроях використовують принцип ехолокації?
На основі ехолокації працює низка приладів:
Давайте пригадаємо
5
Технологія отримання та обробки інформації про віддалені об'єкти за допомогою активних оптичних систем, що використовують явища відбиття світла і його розсіювання в прозорих і напівпрозорих середовищах.
Лідар
Давайте пригадаємо
6
Безпілотний автомобіль
Безпілотний автомобіль, автономний автомобіль, роботизований автомобіль — це транспортний засіб, що здатен отримувати дані про своє середовище і здійснювати навігацію без участі людини, яка б ним керувала.
7
Класифікація
Рівень 0:
Автоматизована система не має керування транспортним засобом, але може видавати попередження.
8
Класифікація
Рівень 1:
Водій повинен бути готовий взяти під свій контроль в будь-який час. Включає в себе такі функції: адаптивного круїз-контролю (ACC), допомога при паркуванні з автоматизованим рульовим механізмом і утримання смуги руху.
9
Класифікація
Рівень 2:
Автоматизована система виконує прискорення, гальмування, і рульове управління.
Водій зобов'язаний виявляти об'єкти і події та реагувати, якщо робот не може належним чином керувати.
10
Класифікація
Рівень 3:
В межах відомо, обмежених середовищах (наприклад, автострад), водій може сміливо відвернути свою увагу від кермування.
11
Класифікація
Рівень 4:
Система може керувати транспортним засобом у всіх середовищах, окрім певних виключень, таких як суворі погодні умови. Якщо функція включена, увагу водія не потрібна.
12
Класифікація
Рівень 5:
Крім установки пункту призначення і запуску системи, не потрібно втручання людини. Автоматична система може управляти в будь-якому місці, де законно водити машину.
13
Завдання 29.1
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
14
Завдання 29.1
0) Може видавати попередження
1) Адаптивний круїз-контроль, допомога при паркуванні.
2) Автоматизована система виконує прискорення, гальмування, і рульове управління.
3) Водій може сміливо відвернути свою увагу за певних умов.
4) Може керувати транспортним засобом у всіх середовищах, окрім певних виключень.
5) Система може управляти в будь-якому місці, де законно водити машину
Автопілот від Tesla
16
Є додаткової функцією допомоги водію. За класифікацією автономності має 2-3 рівень
17
Безпілотний автомобіль
Автономний автомобіль здатен орієнтуватися використовуючи різні прилади і методи, такі як
1) Радар,
2) Лідар,
3) GPS,
4) Одометри,
5) Комп'ютерний зір.
18
Завдання 29.2
Автономний автомобіль здатен орієнтуватися використовуючи різні прилади і методи, такі як
22
Безпілотні авто
У травні 2014 року Google оголосив про плани створення безпілотного авто, яке не має ні керма, ні педалей. Google планує зробити ці автомобілі доступні для громадськості в 2020 році
Переваги | Недоліки |
| |
| |
| |
| |
Запишіть переваги та недоліки безпілотних авто
Завдання 29.3
Переваги | Недоліки |
1) Безпека | 1) Юридичні наслідки аварій |
2) Економність | 2) Можливі взлами системи |
3) Простота | 3) Викрадення інформації |
4) Комфорт | 4) Позбавлення насолоди від кермування |
Запишіть переваги та недоліки безпілотних авто
Завдання 29.3
26
Рухомий ультразвуковий датчик напрямлений вперед.
Особливості конструкції
27
Рухомий ультразвуковий датчик напрямлений вперед.
Особливості конструкції
28
Рухомий ультразвуковий датчик напрямлений вперед.
Особливості конструкції
29
Поворот УЗ датчика
180
30
До роботи
Кінець 1 уроку
Перерва 15 хв
31
32
Програмування робота з рухомим ультразвуковим датчиком
Вивертаємо датчик до упору вліво
1
Скидаємо дані датчика обертів середнього сервомотору
2
Вивертаємо датчик до упору вправо
3
Зчитуємо дані датчика обертів
4
Повертаємо датчик вліво на половину від зчитаної кількості градусів.
5
33
Скидаємо дані датчика обертів рульового сервомотору
6
Алгоритм роботи
1
2
3
4
5
Завдання 29.4
34
6
35
Програма
36
Алгоритм роботи
37
Програма
38
Програма
39
0) Може видавати попередження
1) Адаптивний круїз-контролю, допомога при паркуванні.
2) Водій зобов'язаний виявляти об'єкти і події та реагувати.
3) водій може сміливо відвернути свою увагу від кермування
4) може керувати транспортним засобом у всіх середовищах, окрім певних виключень
5) система може управляти в будь-якому місці, де це законно водити машину
Класифікація автономності
Давайте пригадаємо
40
Автономний автомобіль здатен орієнтуватися використовуючи різні прилади і методи, такі як
1) Радар,
2) Лідар,
3) GPS,
4) Одометри,
5) Комп'ютерний зір
Давайте пригадаємо
41
Переваги та недоліки безпілотних авто
Переваги | Недоліки |
1) Безпека | 1) Юридичні наслідки аварій |
2) Економність | 2) Можливі злами системи |
3) Простота | 3) Викрадення інформації |
4) Комфорт | 4) Позбавлення насолоди від кермування |
Давайте пригадаємо