電壓頻率偵測
Voltage frequency detection
National Kaohsiung University of Science and Technology
PLL circuit diagram
相位鎖定迴路（Phase-Locked Loop，PLL）是一種自動控制系統，用於生成、跟踪和調整信號的相位和頻率。它廣泛應用於通信、時鐘生成和信號處理等領域。PLL通過調整VCO的輸出頻率，使其與輸入信號的頻率和相位保持同步。利用dq轉換、積分運算等數學公式算出theta並回授。
Input and output’s waveform
Vq’s waveform
Theta’s waveform
Valpha and Vbeta’s waveform