1
Творче заняття. �«Робот-офіціант»
2
Пілотований політ на Марс
У науковому плані, основний ефект від пілотованої експедиції полягає в тому, що людина є незрівнянно більш універсальним «інструментом» дослідження, ніж роботи
Давайте пригадаємо
3
Однакова доба
Площа поверхні Марса трохи менше площі суші на Землі
На Марсі, як і на Землі, існує зміна пір року.
На Марсі є атмосфера.
На Марсі є вода.
Таким чином, умови на Марсі можуть виявитись достатніми для підтримання життя.
Спільні із Землею риси
Давайте пригадаємо
4
Сила тяжіння на Марсі приблизно у 2,63 раза менша
Температура поверхні Марса значно нижча за земну.
На поверхні Марса немає води у рідкому агрегатному стані.
Зважаючи на те, що Марс знаходиться далі від Сонця, кількість сонячної енергії, що досягає його поверхні, приблизно вдвічі менша, ніж на Землі.
Відмінні від Землі риси
Давайте пригадаємо
5
Які плани щодо освоєння Марсу існують сьогодні?
Давайте пригадаємо
6
Інтерфейс користувача
засіб зручної взаємодії користувача з інформаційною системою
Давайте пригадаємо
Блок «Якщо ... то» - це контейнер, що містить дві або більше послідовності програмних блоків. Кожна послідовність називається варіантом.
Блок «Якщо ... то»
7
Давайте пригадаємо
Блок «Якщо ... то»
8
Давайте пригадаємо
9
Як розрахувати відстань, яку проїде робот при обертанні осі сервомотора на один оберт?
Потрібно діаметр колеса, вказаний на його боковині, помножити на число Пі
L=dxπ
Давайте пригадаємо
10
Чому приблизно дорівнює число Пі?
Давайте пригадаємо
11
Яку відстань проїде колесо діаметром п’ять сантиметрів за один оберт?
Відстань 15,7 см. Це і є число Пі.
А яку відстань проїде колесо діаметром шість сантиметрів за один оберт?
Відстань 18,84 см.
Давайте пригадаємо
12
Як розрахувати кількість обертів, яку потрібно запрограмувати для проїзду роботом заданої відстані?
Потрібно задану відстань поділити на відстань, яку проїжджає робот за один оберт осі сервомотору.
N=S/L
Давайте пригадаємо
1) Визначити вимоги до робота відповідно до його завдань
Назвіть 4 етапи для створення робота
2) Спроектувати конструкцію робота і побудувати його
3) Скласти алгоритм роботи та написати програму
4) Провести тестування та внести корективи до конструкції та програми
13
Давайте пригадаємо
14
Робот-офіціант
15
Завдання
На цьому уроці ви самостійно побудуєте та запрограмуєте робота який буде виконувати функції офіціанта.
Ви зможете обирати між чаєм та кавою, а робот буде вам привозити обраний напій.
16
Робот-офіціант
Чого-чого, але роботів в ресторанах наша країна ще не бачила! Зате в таких країнах як Японія, Китай, Таїланд і Корея успішність роботизованих ресторанів уже доведена. Там роботи на протязі декількох років виконують функції адміністраторів, кухарів, офіціантів, прибиральників та інших службовців ресторану.
17
Робот-офіціант
18
Робот-офіціант
Ефективність роботизованої обслуги полягає в тому, що кожен робот запрограмований на виконання тільки своєї справи і може швидко і якісно виконувати свою роботу.
Робот-офіціант
Звичайно, поки що замінити весь склад ресторану роботами неможливо, але якщо встановити пару оригінальних автоматизованих пристроїв в закладі, можна розраховувати на полегшення праці і, можливо, залучення більше клієнтів.
19
20
Робот-офіціант
21
Робот-офіціант
Для того щоб обслуговувати ресторан на 200 посадочних місць за умови інтенсивного завантаження, необхідно мати штат приблизно в 30-50 чоловік. Пропорції співробітників при цьому будуть такі: 15% - менеджери кухні і гостьового залу, 50-55% - офіціанти, бармени і 25-30% - допоміжний персонал кухні. Як бачите, витрати на персонал не маленькі. Крім цього їм потрібно щомісяця платити зарплату, купувати пакет соціального забезпечення, оплачувати відпустку і лікарняний, надавати систему бонусів та заохочень за роботу та інші нюанси, які потребують постійного вкладення коштів.
22
Робот-офіціант
Головною перевагою роботизованих офіціантів є швидкість обслуговування клієнтів і продуктивність.
23
Робот-офіціант
Інші переваги робо-офіціантів очевидні: вони ніколи не спізнюються на роботу, не роблять помилок, не обманюють господаря, не сперечаються із клієнтами, не обраховують відвідувачів ресторану та інше. До того ж їх дизайн і здібності приносять відвідувачам масу задоволення.
24
Завдання 20.1
Переваги роботів-офіціантів
Робот-офіціант
Роботи-офіціанти в ресторані - без сумніву виграшний варіант.
25
26
Завдання
На цьому уроці ви самостійно побудуєте та запрограмуєте робота який буде виконувати функції офіціанта.
Ви зможете обирати між чаєм та кавою, а робот буде вам привозити обраний напій.
Завдання 20.1
№ | Етап | Рішення |
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
28
Проїзд направо
Кава
Чай
Проїзд наліво
Вибір напою
Алгоритм роботи
29
Проїзд направо
Кава
Чай
Проїзд наліво
Вибір напою
Алгоритм роботи
30
Привідна платформа із маніпулятором
Особливості конструкції
До роботи
31
Кінець 1 уроку
Перерва 15 хв
32
33
Завдання
На цьому уроці ви самостійно побудуєте та запрограмуєте робота який буде виконувати функції офіціанта.
Ви зможете обирати між чаєм та кавою, а робот буде вам привозити обраний напій.
34
Проїзд направо
Кава
Чай
Повернення до клієнта із замовленням
Вибір напою
Проїзд наліво
Алгоритм роботи
Завдання 20.2
35
35
36
Програма
Завдання 20.3
Обрахуйте довжину колеса:
L = D*п = ___ см * ___ = ___ см
37
Завдання 20.3
Скільки обертів має зробити мотор щоб проїхати 30 см
38
N = S:L = 30 см : ___ см = ___
Завдання 20.4
Запишіть на скільки градусів треба встановити блок «Незалежне управління моторами» для ідеального повороту на 90°
39
40
Програма
41
Програма
42
В чому полягає ефективність роботизованої обслуги?
Висновки
43
Які переваги та недоліки роботизованих офіціантів?
Висновки
44
Щоб ви хотіли вдосконалити у вашому роботі?
Висновки
45
Що вийшло добре у вашого робота?
Висновки