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Soutenance Projet

P46 : Kit Robot

BERNARD Gaëlle

PITRE Valentin

IMA4 année 2018-2019 Enseignants référents : REDON Xavier, BOE Alexandre

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Plan de la Soutenance

Introduction

1) Partie Mécanique

2) Partie Électronique

3) Partie Informatique

Conclusion et perspectives

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Objectifs du Projet

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  • Open Source
  • Prix abordable
  • Nombreuses pièces
  • Programmation simplifiée

Introduction 1) Partie Mécanique 2) Partie Électronique 3) Partie Informatique Conclusion et perspectives

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Pièces du Kit

Introduction 1) Partie Mécanique 2) Partie Électronique 3) Partie Informatique Conclusion et perspectives

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Carte Principale

Introduction 1) Partie Mécanique 2) Partie Électronique 3) Partie Informatique Conclusion et perspectives

Carte Principale

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Carte Capteur

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Introduction 1) Partie Mécanique 2) Partie Électronique 3) Partie Informatique Conclusion et perspectives

Carte I2C

Protocole I2C

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Librairie arduino

Programme en C++ pour l’IDE Arduino

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  • Contrôle des moteurs encodeur

  • Moteurs DC

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  • Capteurs

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  • Robot

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  • Exemples

Introduction 1) Partie Mécanique 2) Partie Électronique 3) Partie Informatique Conclusion et perspectives

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Interface de programmation par bloc

Interface sur navigateur web via Blockly: Aucune installation requise

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Plus conviviale qu’Ardublock

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Création de notre librairie de blocs:

  • Programmation du visuel du bloc
  • Déclaration des fonctions et variables
  • Association des blocs avec le code arduino correspondant

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Introduction 1) Partie Mécanique 2) Partie Électronique 3) Partie Informatique Conclusion et perspectives

Interface disponible ici: https://valentinpitre.github.io/Blockly-at-rduino/

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Application Bluetooth

Introduction 1) Partie Mécanique 2) Partie Électronique 3) Partie Informatique Conclusion et perspectives

Application Bluetooth

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Créé sur AppInventor: http://appinventor.mit.edu/explore/

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  • Gain de temps

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  • Application “Bonus” & Exemple associé disponible dans la libraire

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Visuel de l’application

QR code de téléchargement de l’APK

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Bilan des Objectifs

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  • Open Source
  • Prix abordable
  • Nombreuses pièces
  • Programmation simplifiée

Introduction 1) Partie Mécanique 2) Partie Électronique 3) Partie Informatique Conclusion et perspectives

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Bilan Financier

Introduction 1) Partie Mécanique 2) Partie Électronique 3) Partie Informatique Conclusion et perspectives

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Perspectives d’amélioration

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  • Carte Principale
  • Caméra Pixy
  • Création de nos propres capteurs

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Introduction 1) Partie Mécanique 2) Partie Électronique 3) Partie Informatique Conclusion et perspectives

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