2021.07.16�第14回ロボティクス勉強会
建設機械の自動化事業について
会社概要
2
Company Overview
3
ARAV株式会社
(ARAV Inc.)
社名
白久レイエス樹
Reyes Tatsuru Shiroku
代表者名
東京都文京区本郷7-3-1
東京大学 南研究棟
アントレプレナーラボ210
所在地
17名
(業務委託を含む)
従業員数
2020年4月
設立
①自動運転技術による
協調無人施工建機
②遠隔地にある建機の
リアルタイム操作システム
③建機を含む現場の状況管理
クラウドサービス
事業内容
会社概要
© ARAV Inc.
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沿革
2020/4
2020/6
会社を設立
東大FoundXに
採択される
アントレプレナー
ラボに入居
油圧ショベルの
遠隔操作実験に成功
2021/2
キャリアダンプの
遠隔操作実験に成功
2020/10
東大IPCに
採択される
2020/11
国交省「建設現場の生産性を向上する
革新的技術」に
選定される
伊藤忠TC建機と
開発業務委託契約締結
社員数
1名
9名
17名
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Value
Vision
Mission
建設現場の安全性を確保し
働きやすい場所にアップデートする
存在意義＝何のために存在しているのか?
将来像＝何を目指す企業になるのか?
価値＝何を大切にしてどう行動するのか?
ミッション/ビジョン/バリュー
技術・知識を困っている人のために役立てる
顧客が喜ぶ最高の商品を作り上げる
手段より目的を優先する
重機の自動運転・遠隔運転により
建設現場のDXを促進する
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ソリューション
Our Solution
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ソリューション
自動運転技術による
協調無人施工建機
自動運転
遠隔操作
遠隔地にある建機の
リアルタイム操作システム
1
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1
自動運転
シミュレーター検証
スケールモデル検証
Completed
Completed
実機検証
Completed
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遠隔操作
2
■建機Webコントローラーはメーカー・機種を問わず建設機械に後付けで搭載
■本体に通信用SIMを内蔵→ネット接続したノートPC・スマホでどこからでも
■バケット先を水平に動かすような複雑かつ繊細な動き
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納入実績
首都圏だけではなく、全国の建設会社様など建機ユーザー企業様と
プロジェクトを推進し実績を積み重ねてきた(進行中の案件含む)
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メディア掲載事例
建設×IT「コンテック」
災害復旧迅速化
キャリアダンプ遠隔操作
https://qzss.go.jp/overview/information/applidemo_200902.html https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/mag/ncr/18/00006/073100166/
油圧ショベル遠隔操作
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バックホウの自動化について
できあがったもの
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© 2021 ARAV株式会社
できあがったもの
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© 2021 ARAV株式会社
システム構成
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IMU
GNSS GPS
LiDAR
© 2021 ARAV株式会社
システム構成
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IMU
GPS
Motion Planner
（MoveIt）
Visualizer（Rviz）
Controller Manager
Hardware Interface
joint_state_controller
trajectory_controller
Actuator
State Machine
（FlexBE）
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芝刈り機の自動化について
できあがったもの
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© 2021 ARAV株式会社
できあがったもの
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© 2021 ARAV株式会社
システム構成
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© 2021 ARAV株式会社
システム構成
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© 2021 ARAV株式会社
今後の自動化展望
今後の自動化展望
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大前提：機能を分割して実用化
やっと高レベル自律化の本題に入れそう...！�一緒に開発しませんか...？
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募集職種
Available Position
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こんな方に来てほしい！
最先端の技術で
世の中を変えたい！
ロボットに夢中になると
時間が経つのを忘れる！
屋内で研究開発だけでなく
現地へ出向いて調整したい！
建設現場に行くのが楽しい！
お客様に喜ばれると嬉しい！
誰にも負けないと思える
得意分野がある！
コミュニケーションを
楽しめる！(社内外問わず)
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ARAVに入社するメリット
ARAVの製品は建設市場の
導入率は1％未満
→ポテンシャルが高い
バージョンアップは
改善の頻度が高い(約1回/2ヶ月)
→技術を高められやりがいがある
建設業界を変革するコンテックで1位
になれる会社の初期メンバーになれる
→成長を肌で感じられる
私たちと一緒にチャンスをつかみませんか？
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応募方法
下記いずれかの方法でご応募ください
https://www.wantedly.com/companies/company_4628513
プロフィールを更新お願いいたします
メール
履歴書・職務経歴書(形式自由)を添付お願いいたします
皆様のご応募を心よりお待ちしております！
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お知らせ
「副業エンジニア、
学生アルバイト」募集中！
他社では体験できない大型機械の遠隔・自動化プロジェクト沢山あります！
「そとろぼ！#3」やります！
(旧フィールドロボティクス勉強会)
8/28 (土) 18:00 開催予定
Twitter , Connpass にて告知します！
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