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MICROCONTROLADOR�RP2040

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RP2040 - HISTÓRICO

  • Projetado pela Raspberry Pi Foundation
  • Anunciado em jan/21, junto com a Raspberry Pi Pico
  • Também foram anunciadas placas da Adafruit, Arduino , Pimoroni e Sparkfun
  • Disponibilizado mais tarde em pequenas e grandes quantidade

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PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS

  • Dual-core Arm Cortex-M0+ @125MHz
  • 264KB Ram, até 16MB de Flash externa
  • 30 GPIOs, 4 entradas analógicas (12-bit ADC), 16 PWM
  • 2xUART, 2xSPI e 2xI2C
  • USB 1.1 (host e device)
  • 8xPIO state machines
  • RTC

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DECODIFICANDO O CÓDIGO

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DIAGRAMA DE BLOCOS

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BUS FABRIC

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PROCESSADORES

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ARM CORTEX-M

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PIO – PROGRAMMABLE I/O

  • Oito processadores (máquinas de estado), que rodam em paralelo com os processadores ARM
  • Organizados em duas PIOs, cada uma com memória para 32 instruções (compartilhada pelas 4 máquinas de estado)
  • Cada máquina de estado tem 2 FIFOs (4x32-bit) para comunicação com os processadores ARM

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PIO - CONFIGURAÇÃO

  • Junção das FIFOS
  • Auto-pull e auto-push
  • Program wrapping
  • GPIO Mapping: input, output, set, side-set e jmp-pin
  • Divisão dos bits das instruções entre delay/side-set

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PIO - INSTRUÇÕES

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PROGRAMAÇÃO

  • SDK oficial p/ C/C++
  • IDE Arduino
    • Suporte oficial da Arduino (usa Mbed OS)
    • Suporte não-oficial: github.com/earlephilhower/arduino-pico
  • MicroPython (suporte da Raspberry)
  • CircuitPython (patrocínio da Adafruit)
  • Bootloader emula “pen-drive” – basta copiar programa para gravar

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ALGUMAS PLACAS

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RASPBERRY PI PICO

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DEMONSTRAÇÃO MICROPYTHON

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HTTPS://LEANPUB.COM/RP2040/C/MICROSABADO