Навчальна дисципліна “ОСНОВИ АВТОМАТИКИ”

Викладач Момотюк В.В.

Література: Мартиненко І.І. “Основи автоматики”

Колесов Л.В. “Основы автоматики”

​

Види і призначення автоматичних систем�

Викладач Момотюк В.В.

ТЕМА 1

2. Питання

в темі “Види і призначення автоматичних систем”

ПЕРЕЛІК ПИТАНЬ

За принципом дії автоматичні системи (АС) поділяються на програмні, стабілізуючі і слідкуючі.

​

Програмна автоматична система автоматично забезпе­чує зміни керованої величини за заданим законом (за програмою).

Такі системи є розімкненими, тому що в них сигнали (дії) подаються тільки з боку автоматичного ке­руючого пристрою на об'єкт керування, а результати керування не контролюються .

Прикладом програмних автоматичних систем у сіль­ському господарстві є автоматичні системи роздавання кор­мів тваринам і птиці, видалення гною і посліду, подачі поживних речовин у теплицях на гідропоніці, повертання лотків з яйцями в інкубаторах та ін.

Стабілізуюча автоматична система забезпечує підтри­мання керованої величини на заданому рівні або в заданих межах.

​

Такі системи часто називають автоматичними системами регулювання (АСР), а керовану величину — регульованою величиною. Ці системи замкнені: в них сигнали подаються не тільки від керуючого пристрою на об'єкт керування (керуюча дія), а й контрольні дії (сигнали) з боку об'єкта на вхід автоматичного керуючого при­строю. Інакше кажучи, в таких системах контролюється стан об'єкта, який характеризується керованою величиною, і при потребі керуюча дія змінюється так, щоб регульо­вана величина залишалася па заданому рівні.

Прикладом стабілізуючих автоматичних систем можуть бути автоматичні системи регулювання рівня води в баках водокачок, системи підтримання заданої температури води у водонагрівниках-термосах, системи підтримання заданої температури повітря і грунту в парниках і теплицях, си­стеми стабілізації тиску в ресиверах компресорних устано­вок, системи підтримання заданої напруги джерел електро­енергії, системи регулювання частоти обертання різних двигунів та ін.

Слідкуюча автоматична система призначена для зміни керованої величини залежно від значення (або відповідно до значення) невідомої заздалегідь змінної величини на вході автоматичної системи.

До слідкуючих систем нале­жать автоматичні системи водіння тракторів і самохідних машин по сліду маркера, по рядах буряків тощо.

За характером керування автоматичні системи поділяються на:

​

Система керування

Система регулювання

Система пошуку

Автоматична система з розімкнутим колом дій — це си­стема, в якій дії мають однобічний напрям: або від керо­ваного об'єкта до керуючого елемента (контроль), або від керуючого елемента до керованого об'єкта (керування).

Прикладом систем контролю можуть бути системи конт­ролю температури об'єкта, що нагрівається, системи вимі­рювання струму, напруги, частоти тощо, системи контролю положення перемикаючих пристроїв у трансформаторах з регулюванням напруги під навантаженням, системи контролю наявності палива у баці автомобіля, спідометри та ін.

Прикладом систем керування можуть бути системи дистанційного і програмного вмикання і вимикання різ­них електроспоживачів (електроприводів, електротеплових і освітлювальних установок, система повертання лотків в інкубаторах тощо).

​

Автоматична система з замкненим колом дій — це си­стема, в якій вхідними діями для керуючого елемента є як зовнішні, так і контрольні дії.

Автоматична система регулювання (АСР) — система з замкненим колом дій, у якій керуючі дії виробляються в результаті порівняння дійсного і заданого значень керо­ваної величини.

Прикладами АСР можуть бути системи регулювання температури в спорудах захищеного грунту, системи регу­лювання рівня води в баках водонапірних споруд, системи регулювання температури й вологості в інкубаторах та ін.

Автоматична система пошуку (пошукова система) — система з замкненим колом дій, у якій підсумкова керуюча дія виробляється за допомогою пробних керуючих дій і аналізу результатів цих дій. Такі системи іноді нази­вають ще системами, які самоналагоджуються.

​

До пошукових систем належать системи, що автоматично підтримують екстремальне (максимальне або мінімальне) значення регульованої величини (продуктивності агрега­ту, витрати палива й енергії, к. к. д. установки тощо). Си­стема працює в режимі постійного пошуку. За допомогою спеціального пристрою на вхід системи безперервно по­даються збурюючі дії; залежно від того, як при цьому змінюється регульована величина, відповідно змінюється керуюча дія, забезпечуючи екстремальне значення керова­ної величини. Принцип автоматичного пошуку використо­вується, наприклад, для підтримання оптимального режиму роботи сушильної установки, що опалюється складною пальною сумішшю.

За критерій ефективності тут беруть звичайно темпера­туру сушильного агента (теплоносія). Дії на систему здійс­нюються зміною подачі повітря. Завдання автоматичної системи пошуку полягає в тому, щоб відшукати таку ви­трату повітря, при якій температура теплоносія буде най­більшою при будь-яких змінах у роботі самої сушарки.