1 of 8

RoboCrew & BETA: Autonomia na smyczy Wi-Fi.

Projekt robotyki humanoidalnej Politechniki Warszawskiej

2 of 8

RoboCrew – System Operacyjny Inteligencji

Agentic Workflow

RoboCrew to nie jest prosty skrypt. To sieć agentów LLM, którzy planują zadania w locie.

VLA (Vision-Language-Action)

Wykorzystujemy modele do bezpośredniego poruszania ramionami robota.

Własne Datasety

Trenujemy na autorskich danych, nie na gotowcach z internetu.

​

3 of 8

4 of 8

5 of 8

6 of 8

BETA – Hardware, który nadąża za kodem

Co daje krzem

  • Full Stack Development: Od projektu śrubki po architekturę sieci neuronowej.
  • Konstrukcja BETA jest gotowa na przyjęcie ogromnej mocy obliczeniowej.
  • To nie jest zabawka z plastiku, to platforma badawcza.

​

7 of 8

8 of 8

Wąskie gardło: Kiedy chmura staje się pułapką

Przesył danych

Obraz i dane z robota trafiają do chmury

Obliczenia w chmurze

Model VLA przetwarza informacje zdalnie

Wykonanie ruchu

Polecenia docierają z opóźnieniem do robota

Problem

Obecnie nasze modele VLA wymagają ogromnej mocy obliczeniowej. Aby robot był responsywny, musimy przesyłać dane do chmury.

Skutek

Słabe łącze = robot zastygający w połowie zadania. W realnych zastosowaniach opóźnienie rzędu 2 sekund łamie imersję w interakcji z robotem.