1 of 11

bitKrnov - robotika

čidla vzdálenosti

mBot2 a LEGO Spike

​

​

https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.cs

2 of 11

Docházka

​

3 of 11

Agenda

  • Teorie
    • Detekce vzdálenosti
      • ultrazvukový senzor
      • LEGO Spike
      • mBot2
  • Praxe
    • měření vzdálenosti
    • reakce na překážku

​

4 of 11

Ultrazvukový senzor

5 of 11

Senzor vzdálenosti

  • 50 - 2000 mm
    • rychlá detekce 50-300 mm
  • 4x LED podsvícení
    • 100 stupňů
  • 100 Hz

6 of 11

Senzor vzdálenosti - čtení stavu

Blok

Vrací

Popis

​

0 až 200

Vzdálenost v centimetrech

​

0/1

Je vzdálenost menší než 15cm?

7 of 11

Senzor vzdálenosti - ukázky

8 of 11

mBot2 - ultrasonic senzor

9 of 11

mBot2 - ultrasonic senzor

10 of 11

mBot2 - ultrasonic senzor - Sonic1

11 of 11

mBot2 - ultrasonic senzor - Sonic2