قوانين نيوتن
Les lois de Newton
1- متجهة السرعة اللحضية
ومتجهة التسارع اللحضي
1-1- معلمة نقطة G من متحرك .(تذكير)
يمكن معلمة نقطة G (مركز قصور جسم ((S) فيمعلم متعامد ممنضم
بمتجهة الموضع
حيث :
x ، y ، z هما إحداتيات G .
مع :
x
y
z
o
مسار G
∙
G
2-1- متجهة السرعة اللحضية :
أ – تعريف .
في معلم معين تساوي متجهة السرعة اللحضية لمركز القصور G لجسم صلب المشتقة
بالنسبة للزمن لمتجهة الموضع :
في SI وحدة السرعة VG هي m.s-1 .
ب – أحداثيات متجهة السرعة :
في معلم متعامد
نكتب
إذن :
o
x
y
لأن و تابتتان
مسار G
O
G
: مماسة للمسار في النقطة G
ونضع :
و
ومنه :
أو
مع :
منحى الحركة
مماسة للمسار في G وموجهة في منحى الحركة
3-1- متجهة التسارع اللحضي :
أ – تعريف :
تساوي متجهة التسارع اللحظي
مشتقة متجهة السرعة اللحظية
بالنسبة للزمن
في SI وحدة aG هي m.s-2 .
: شعاع إنحناء المسار في النقطة M
ب – إحداتياث
في معلم ديكارتي
لدينا :
لأن و تابتتان
و نضع :
إذن :
أو
منضم
هو :
ج – إحداتيات في أساس فريني
أساس فريني هو معلم متعامد ممنضم أصله M و متجهة واحدية مماسة للمسار وموجهة في منحى الحركة ؛ و متجهة واحدية متعامدة مع وموجهة نحو تقعر المسار .
في معلم فليني :
مسار
مع :
و
و
: متجهة التسارع المماسي
: متجهة التسارع المنظمي
نقبل أن :
و
د – ملحوضة
جداء المتجهتين و هو :
: حركة متسارعة
: حركة متباطئة
: حركة منتظمة
إذا كان :
عندما يؤول إلى صفر تصبح ومنه :
في مستوى جدع مشترك رأينا أن المطبقة على جسم ما يساوي في كل لحظة تغير كمية
الحركة لهذا الجسم بالنسبة للزمن :
في مرجع غاليلي ، إذا كان مجموع متجهات القوى الخارجية المطبقة على جسم صلب
(S) منعدم ،
فإن متجهة السرعة لمركز القصور G للجسم تكون تابتة :
2- قوانين نيوتن
1-2- القانون الأول لنيوتن أو مبدأ القصور . ( تذكير )
* المرجع الغاليلي :
- يعتبر مرجع كوبرنيك أفضل مرجع غاليلي ، يوجد أصله في مركز الشمس ومحاوره التلاثة موجهة نحو ثلاتة نجوم تابتة .
- المراجع الغاليلية هي مراجع يتحقق فيها مبدأ القصور ؛ أمثلة : المرجع الأرضي ، المرجع المركزي الأرضي ، المرجع المركزي الشمسي .
- كل مرجع في إزاحة مستقيمية منتضمة بالنسبة لمرجع كوبرنيك فهو مرجع غاليلي كذالك .
2-2- القانون اثاني لنيوتن أو القانون الأساسي للتحريك .
(القانون الثاني لنيوتن)
تغير السرعة صغيراً ؛ إذن تقاوم الكتلة تغير السرعة وبالتالي هناك صعوبة في تغير حركة الجسم .
أ – نص القانون : في مرجع غاليلي يساوي مجموع القوى الخارجية المطبقة على جسم صلب ، جداء كتلته m و متجهة تسارع مركز قصوره G :
ب – دور الكتلة m :
يتبين من العلاقة أنه بانسبة لنفس القوى كلما كانت m كبيرة كان تعبير
ج – أهمية إختيار المرجع
في مرجع أرضي تنجز مدورة ألعاب حركة دائرية منتظمة حول محور (Δ) ، وبالنسبة لمرجع مرتبط بها يكون الطفل في حالة سكون وبالتالي يكون تسارعه
من جهة أخرى يخضع الطفل لقوتين و بحيث :
ومنه :
(Δ)
مدورة
G
لا يتحقق القانون الثاني لنيوتن في مرجع مرتبط بالمدورة إذن فهو مرجع غير غاليلي .
2-2- القانون الثالث لنيوتن (تدكير).
عندما يتم تأتير متبادل بين جسمين A و B ، فإن القوة التي يطبقها الجسم A على B والقوة
التي يطبقها الجسم B على A تحققان سواء كان الجسمان في حركة أو سكون .
A
B
3- الحركة المستقيمية المتغيرة بإنتظام
1-3- تعريف
تكون حركة G مركزقصور جسم صلب متغيرة بإنتضام ، إذا كان مسار G مستقيميا ومتجهة تسارعه
تابة وغير منعدمة : .
2-3- المعادلات المميزة للحركة :
بالنسبة لحركة مستقيمية تتم وفق المستقيم Ox تكتب متجهة الموضع كمايلي :
تكتب معادلة التسارع : a = cte .
وأيضا :
و
V = a.t+Vo
معادلة السرعة
المعادلة الزمنية للحركة
عند t = 0 : x(t=0) = xo و V(t=0) = Vo
V
V
t
t
t
0
0
0
a < 0
a = 0
a > 0
حركة منتظمة
حركة متباطئة
حركة متسارعة
V
التكامل
التكامل
نضع جسما صلبا (S) كتلته m = 200 g ومركز قصوره G على مستوى مائل بزاويةα = 5o بالنسبة للخط الأفقي ، نطبق بواسطة خيط
على (S) قوة تابتة منضمها وفق الخط الأكبر ميل للمستوى الأفقي فينزلق الجسم (S) على المستوى المائل بتسارع a تابت ،
نعرف زاوية الإحتكاك φ بالعلاقة : معامل
الإحتكاك ، نعطي : g = 10N.Kg-1 و φ = 4,3o .
4 – تطبيقات
حركة جسم صلب فوق مستوى مائل أو أفقي .
1- بتطبيق القانون الثاني لنيوتن على (S) أثناء حركته في المعلم
المرتبط بالمرجع الأرضي ، نحدد قيمتي التسارع a والمركبة RN.
2- أوجد المعادلة الزمنية x(t) لحركة G مركز قصور (S) ، علما أنه عند اللحظة t = 0يكون أفصول G هو 2cm وسرعته هي V = 0,4 m.s-1 .
3- أجب على نفس السؤال الأول في الحالات التالية :
1-3- مستوى أفقي بدون إحتكاك . 2-3- مستوى أفقي بإحتكاك .
3-3- F = 0 ومستوى مائل بدون إحتكاك .
مستوى أفقي
α
O
منحى الحركة
مستوى مائل
(S)
.
G