1 of 16

1

e-GNSS 系統於 UAV 載具應用實務與心得

2026年 e-GNSS 使用者論壇

​

康鷹空間資訊有限公司 林志奕

115年9月3號 成功大學經緯聽

2 of 16

無人機航空攝影測量

  • 最重要在獲得正確的內外方位
  • 因為有了方便低成本的飛機及Computer Vision的幫助。正確的內外方位比往常容易得到。
  • 無人機酬載的內方位通常利用軟體求得
  • 提高外業相片的重疊率，容易解算出外方位。
  • RTK/PPK技術讓地面控制點的必要性降低不少。

2

3 of 16

UAV是C/P值最高的測繪工具�(國產優先之前)

3

4 of 16

測繪酬載的選擇-RGB數位相機

4

大疆P1

PhaseOne

自組SONY A7R

senseFly S.O.D.A

大疆P4P

五鏡頭傾斜相機

5 of 16

測繪酬載的選擇-光達

5

大疆L3<50W

YellowScan Vx-15 < 450W

6 of 16

  • 山區海邊不容易佈標
  • 耗時費力
  • 空標亂刷破壞景觀
  • 外業安全風險及心理壓力
  • 刷標用油漆放在車上氣味難聞
  • 拖垮無人機效率

​

6

痛點：傳統無人機測繪的 GCP 枷鎖

7 of 16

如何實現真正的『減點、甚至免佈 GCP』的高效時代

7

RTK PPK

8 of 16

e-GNSS實際作業-以eBeeX為例

8

9 of 16

測試過可支援eGNSS的無人機(可免像控)

  • senseFly eBee RTK
  • senseFly eBee Plus
  • DJI P4RTK
  • senseFly eBee X
  • DJI Matric 3E
  • Altuel EVOII
  • DJI Matric M300
  • DJI Matric M350
  • DJI Matric 4E
  • SKYDIO X10

9

10 of 16

如何得到1997/2010/2020正高座標

  • 無人機都不支援廣播參數
  • 無人機得到的是2025的座標
  • 要獲得1997/2010/2020正高必須進行座標轉換

​

10

11 of 16

方法一:EO透過三維轉換平台轉換

  • 將EO編輯為三維轉換多點運算格式
  • 注意點號只能四位文數字�

11

12 of 16

方法二:計算轉換參數

  • 此法較為複雜，多應用於光達測量
  • 測區周邊及中間點選5-7點。
  • 上傳到國土三維轉換得到1997/2010/2020正高
  • 光達計算程式輸入這兩組座標求得轉換參數

12

13 of 16

用戶常見問題

  • 不懂座標系統
  • 只固定參考站座標，正高越遠差越多

13

14 of 16

心得

  • 近一年e-GNSS妥善率非常高。假日很少接到客戶電話了
  • 平面精度穩定(RMS小於2公分)，重複觀測重現率高。
  • 廣播參數造福不懂測繪族群(例如管線單位)，直接得到可用的絕對座標。
  • 重度使用花費高。

14

15 of 16

PPK對於航測之用處

  • PPK的功能在於後處理動態軌跡的解算
  • RTK必須有網路訊號。當RTK訊號中斷，照片的座標就失去精度。
  • 無人機跟地面站的訊號丟失時。
  • 山區無法佈設地面控制點時。

​

15

16 of 16

16