อบรมการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์เบื้องต้น
TERMFUN ROBOTIC
วิธีการใช้งานบอร์ด
การใช้งานบอร์ด arduino UNO
เทคนิคการเขียนโค๊ด ที่ต้องรู้และใช้บ่อย 5 แบบ
Ctrl + c เท่ากับ คัดลอก
Ctrl + v เท่ากับ วาง
Ctrl + z เท่ากับ ย้อนกลับ
Ctrl + y เท่ากับ กลับมาใหม่
Ctrl + a เท่ากับ เลือกทั้งหมด
และตัวช่วยด้วยการ เลือกคำสั่ง คือ ดับเบิลคลิก
การสร้างฟังก์ชั่น
ชื่อฟังก์ชั่น
ขอบเขต
ขอบเขต
การสร้างฟังก์ชั่น
ชื่อฟังก์ชั่น
ขอบเขต
ขอบเขต
การสร้างฟังก์ชั่น ในโค๊ดนี้มีกี่ฟังก์ชั่น
จงสร้างฟังก์ชั่นต่อไปนี้ โดยไม่ต้องใส่คำสั่ง
เดินหน้า
เลี้ยวซ้าย
เลี้ยวขวา
ถอยหลัง
หยุด
ชื่อตัวแปร
ตำแหน่ง pin8
ตำแหน่ง pin 8
คำสั่งเพื่อทดสอบการทำงาน
ชื่อฟังก์ชั่น
คำสั่ง
การเรียกใช้ฟังก์ชั่น
เงื่อนไข
คำสั่ง
ขอบเขตคำสั่ง
วงจรหุ่นยนต์สำหรับ
ปิดเสียง
เสียง
บัดเซอร์
ปุ่มกด
pin A0
สำหรับเซ็นเซอร์
pin A1
เซอร์โว
pin2
เซอร์โว
pin3
เซอร์โว
pin12
สำหรับเซ็นเซอร์
pin A2
สำหรับเซ็นเซอร์
pin A3
สำหรับเซ็นเซอร์
pin A4
สำหรับเซ็นเซอร์
pin A5