1 of 49

LabVIEW Uygulamaları

1. LabVIEW’in Temelleri

  1. Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

2 of 49

Programlama Dillerinin Tarihçesi�1940’lar

  • 40’lı yıllarda geliştirilen ilk elektronik bilgisayarlar için assembly dili ile programlar geliştirilirken, bu dilin kullanımının zor olduğu görülmüş ve sentaksı doğal dile daha yakın olan programlama dilleri geliştirilmiştir.
  • Konrad Zuse 1943-1945 yılları arasında Plankalkül adında bir programlama dili geliştirmiştir. Fakat o yıllarda bu dil için bir derleyici tasarlanmamıştır.
  • Alan Turing, John von Neumann, John Mauchly, J. Presper Eckert ve Herman Goldstine tarafından geliştirilmiş olan ENIAC Coding System ilk programlama dillerinden biri olarak kabul edilir.

2

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

3 of 49

Programlama Dillerinin Tarihçesi�1950’ler

  • 1951 yılında UNIVAC I projesinde çalışan Grace Hopper ilk derleyiciyi tasarlamıştır (A-0).
  • FORTRAN (FORmula TRANslator) John W. Backus liderliğindeki bir grup tarafından 1954-1955 yıllarında IBM 704 bilgisayarı için tasarlanmıştır (ilk derleyicisi 1957’de).
  • LISP (LISt Processor) John McCarthy tarafından 1956-1958 yılları arasında geliştirilmiştir (ilk derleyicisi 1959’da).
  • ALGOL (ALGOrithmic Language), FORTRAN’daki bazı eksik noktaları gidermek için 1958’de geliştirilmiş, 1960 ve 1968’de iki farklı uyarlaması yapılmıştır.
  • COBOL (COmmon Business Oriented Language) Grace Hopper tarafından 1959 yılında geliştirilmiştir (ilk derleyicisi 1961’de).

3

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

4 of 49

Programlama Dillerinin Tarihçesi�1960’lar

  • Oslo’daki Norveç Hesaplama Merkezi tarafından 1962-1967 yılları arasında geliştirilen Simula ilk nesneye-yönelik programlama dilidir.
  • 1964 yılında John George Kemeny ve Thomas Eugene Kurtz tarafından BASIC (Beginner's All-purpose Symbolic Instruction Code) dili geliştirilmiştir.
  • PASCAL dili Niklaus Wirth tarafından 1968-1969 yılları arasında geliştirilmiş ve 1970’te yayınlanmıştır.

4

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

5 of 49

Programlama Dillerinin Tarihçesi�1970’ler

  • C programlama dili 1972 yılında Bell Laboratuarlarında Dennis Ritchie tarafından geliştirilmiştir (Dennis Ritchie daha önce Ken Thompson ile birlikte UNIX işletim sistemi ve B programlama dili üzerinde de çalışmıştır).
  • Prolog dili de yine 1972 yılında Alain Colmerauer ve Phillipe Roussel tarafından Fransa’da geliştirilmiştir.

5

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

6 of 49

Programlama Dillerinin Tarihçesi�1980’ler

  • 1979 yılında Bjarne Stroustrup tarafından geliştirilmeye başlanan C++ dili 1983 yılında tamamlanmıştır.
  • 1986 yılında Bertrand Meyer tarafından geliştirilen Eiffel programlama dili C++ gibi nesneye-yönelik bir dildir.
  • 1987 yılında Larry Wall tarafından geliştirilen Perl dili, metin işleme ve görüntü tanıma söz konusu olduğunda kullanılabilecek en güçlü dillerden biridir.

6

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

7 of 49

Programlama Dillerinin Tarihçesi�1990’lar

  • Windows tabanlı uygulama geliştirmeyi sağlayan Visual Basic 1.0, Microsoft tarafından 1991 yılında piyasaya sürüldü. (1998 yılına kadar 5 faklı sürüm daha geliştirildi).
  • Java dili, Sun Microsystems mühendislerinden James Gosling tarafından geliştirildi ve 1995 yılında ilk sürümü (1.0) yayınlandı.
  • Dinamik web sayfalarının oluşturulmasında kullanılan PHP (Personal Home Page) dili Rasmus Lerdorf tarafından 1995’te oluşturuldu.

7

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

8 of 49

Programlama Dillerinin Tarihçesi�2000’ler

  • 2000’li yıllarda Web Tabanlı Programlama giderek yaygınlaşmış, ASP, JSP ve PHP dilleri sürekli olarak yenilenmiştir.
  • .NET çatısı altında çalışan C# (C Sharp), VB.NET ve ASP.NET programlama dilleri 2001 yılında Microsoft tarafından piyasaya sürülmüştür.
    • .NET çatısı (.NET Framework), Microsoft tarafından geliştirilen, açık İnternet protokolleri ve standartları üzerine kurulmuş komple bir "uygulama" geliştirme platformudur.

8

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

9 of 49

Programlama Dillerinin Sınıflandırılması

  1. Genel Sınıflandırma
    • Temel (Imperative) Programlama Dilleri
      • Fortran, C, Cobol, Basic, Pascal
    • Veriye Yönelik Programlama Dilleri
      • Lisp, Apl, Snobol, Icon
    • Nesneye Yönelik (Object Oriented) Programlama Dilleri
      • Simula, C++, Ada95, Java, Visual Basic (VB), Labview

9

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

10 of 49

Programlama Dillerinin Sınıflandırılması

  1. Uygulama Alanlarına Göre Sınıflandırma
    • Bilimsel ve Mühendislik Dilleri
      • Fortran, C, Pascal
    • Sistem Programlama Dilleri
      • C, Assembler
    • Veri Tabanı Dilleri
      • Dbase, Clipper
    • Yapay Zeka Dilleri
      • Prolog, LISP
    • Genel Amaçlı Programlama Dilleri
      • C, Pascal, Basic

10

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

11 of 49

Programlama Dillerinin Seviyeleri

  • Bir programlama dili konuştuğumuz doğal dile ne kadar yakın ise o kadar yüksek seviyeli dil, makine diline ne kadar yakın ise o kadar düşük seviyeli dil olarak sınıflandırılır.
  • Düşük seviyeli: Makine Dili, Assembly
    • Bilgisayar donanımına direkt erişim, tam hakimiyet
  • Orta seviyeli: C, C++
    • Belleğe tam erişim, kısa ve anlaşılır program kodu
  • Yüksek seviyeli: Visual Basic, C#
    • Veritabanına kolay erişim, hazır modüller sayesinde kolay programlama
  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

12 of 49

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

13 of 49

  • LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench)
  • Mühendis ve bilim adamları için yazılmış, grafik kullanarak programlama yapan yazılım(text komutlar yok)
  • Bazı örnek uygulamalar: Elektrik sinyal analiz, ısı limitlerinin kontrolü, basın ve zorlama analizi, su seviye kontrolü, anten tasarımı, robot kontrolü, titreşim kontrolü…
  • G programlama dili kullanır ve program dosyaları VI(virtual intstrument) uzantılıdır.

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

14 of 49

  • Çalışma alanı 2 kısımdan oluşur:
  • 1 – Front Panel (Ön Panel)

  • 2- Block Diagram( Blok Diyagram)
  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

15 of 49

  • Ön Panel = Sanal enstrümantasyonların kontrol edildiği kullanıcı arayüzü kontrollerinin bulunduğu yerdir. (inputlar kontrol, outputlar indikatörler-göstergeler diye belirtilir.)
  • Blok Diyagram= Grafik olarak kod yazılan yerdir. Terminal ve fonksiyon düğümleri bulunur. Düğümler birbirine bağlantılarla bağlanır.
  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

16 of 49

Labview ve Sıradan Program Karşılaştırması

Labview

Sıradan Programlama (C, Java….)

VI

Program

G

C, Java,Pascal…

Fonksiyon

Fonksiyon veya Methos

Ön Panel

Kullanıcı Arayüzü

Blok Diyagram

Program Kodu

Sub VI

Alt Program

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

17 of 49

Tavsiye edilen kaynaklar

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

18 of 49

LabVIEW açılış sayfası

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

19 of 49

Front panel ve Block diyagram

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

20 of 49

Pencereler üzerinde sağ klik

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

21 of 49

LabVIEW ortamını tanıyalım

Automatic Tool Selection

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

22 of 49

LabVIEW ortamını tanıyalım

Enter düğmesi

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

23 of 49

LabVIEW ortamını tanıyalım

Cleanup diagram

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

24 of 49

View As Icon

Front panel

Block diyagram

Front panel

Block diyagram

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

25 of 49

Front panel araç çubuğu

Run Düğmesi (VI’ın çalıştırılmadığı durum): Run düğmesine tıkladığınızda block diyagram üzerindeki kod bir defa çalıştırılır.

Run Düğmesi (VI çalışırken): VI sonlanana kadar Run düğmesi bu şekilde görülür.

Kırık Run Düğmesi: VI’da programsal bir hata olduğunda Run düğmesi bu şekilde görülür. Örneği hatalı kablo çekme.

Continuous Run Düğmesi: Block diyagramdaki kodu sürekli olarak çalıştırır. Eğer kodunuzun sürekli çalışmasını istiyorsanız bu düğmeyi kullanmanızı tavsiye etmiyoruz. Onun yerine kodunuzu bir döngü içine alın.

Abort Düğmesi: Bazen VI’ınız yaptığınız yazılımsal bir hatadan dolayı hiçbir şekilde sonlandırılamayacak. O zaman Abort düğmesi imdadınıza koşacak.

Pause Düğmesi: VI çalışırken geçici olarak VI’ı durdurmak için kullanılır.

Text Settings: Buradan sayfa üzerindeki seçmiş olduğunuz metinlerin boyut, renk, font ve hizalama aarlarını yapabilirsiniz.

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

26 of 49

Front panel araç çubuğu

Align Objects: Sayfa üzerindeki nesneleri yatay veya dikey bir çizgiye göre hizalamak amacıyla kullanılır

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

27 of 49

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

28 of 49

Front panel araç çubuğu

Distribute Objects: Nesneleriyatay veya dikey olarak aralarındaki mesafeyi ayarlayarak düzenlemenizi sağlar.

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

29 of 49

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

30 of 49

Front panel araç çubuğu

Resize Objects: Front panelinizde farklı büyüklükte nesneleriniz varsa seçili nesnelerin hepsini birden en küçük veya en büyük nesneyi referans alarak aynı en ve/veya boyda yapabilirsiniz.

Tüm seçili nesnelerin enini, seçili nesneler arasında en geniş ene sahip olanın eninde yapar.

Tüm seçili nesnelerin boyunu, seçili nesneler arasında en uzun boya sahip olanın boyunda yapar.

Tüm seçili nesnelerin enini, seçili nesneler arasında en büyük ene sahip olana göre, boyunu ise seçili nesneler arasında en büyük boya sahip olana göre ayarlar.

Tüm seçili nesnelerin enini, seçili nesneler arasında en küçük ene sahip olanın eninde yapar.

Tüm seçili nesnelerin boyunu, seçili nesneler arasında en küçük boya sahip olanın boyunda yapar.

Tüm seçili nesnelerin enini, seçili nesneler arasında en küçük ene sahip olana göre, boyunu ise seçili nesneler arasında en küçük boya sahip olana göre ayarlar.

Bu düğme yardımı ile seçili nesnelerin en ve boy büyüklüklerini sayısal olarak girebilirsiniz.

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

31 of 49

Front panel araç çubuğu

Seçili nesneleri grup haline getir

Grubu çöz

Seçili nesneleri bulunduğu yere sabitle

Sabitlenmiş nesneleri çöz

Seçili nesneyi bir katman öne al

Seçili nesneyi bir katman geri al

Seçili nesneyi en öne al

Seçili nesneyi en arkaya at

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

32 of 49

Front panel araç çubuğu

Search: Yardım sisteminden, paletlerden ve ni.com’dan gelen sonuçları içeren geniş kapsamlı bir arama yapar.

Show Context Help Window: Context Help penceresini açar. Bu pencere açıkken hangi nesnenin üzerine gelirseniz o nesne ile ilgili yardım bilgisini görürsünüz.

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

33 of 49

Block diyagram araç çubuğu

Highlight Execution (Pasif): Bu düğmeye tıkladığınızda düğmenin görünümü aşağıda gösterildiği gibi değişecektir.

Highlight Execution (Aktif): Hatayı bulduktan sonra bu düğmeye tıklamayı yani düğmeyi pasif hale getirmeyi unutmayın.

Retain Wire Values: VI çalışırken prob eklemenizi sağlar.

VI’ın adım adım çalışmasını sağlar.

Clean Up Diagram: Block diyagram kod görüntüsünü daha düzenli yapar.

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

34 of 49

Shortcut menüler

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

35 of 49

Pull-Down menüler

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

36 of 49

Files menüsü

Yeni Bir VI oluştur

Diyalog kutusu aç ve dosya seç

 

Var olan bir VI’ı aç

 

Aktif pencereyi kapat

Tüm Pencereleri kapat

Mevcut VI’ı kaydet

Mevcut VI’ı farklı kaydet

Mevcut VI’ın bir koyasını yeni bir isimle kaydet

Önceki sürüm olarak kaydet

En son kaydedilen sürüme geri dön

Yeni bir proje oluştur

Proje aç

Projeyi kaydet

Projeyi kapat

Yazdırma ayalarını düzenle

Yazdırma seçenekleri ve yazdır

Pencereyi yazdır

VI Properties diyalog kutusuna gir

En son açılan proje dosyalarını aç

En son açılan dosyaları hızlıca aç

LabVIEW’den çık

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

37 of 49

Edit menüsü

Geri al

İleri al

Kes

Kopyala

Yapıştır

Seçili olanı sil

Aktif penceredeki tüm nesneleri seç

Mevcut değeri varsayılan yap

Tüm kontrol ve indikatörleri varsayılanına ayarla

Seçili Front panel nesnelerini düzenle

Grafik dosyası aktar

Front panel nesnelerini sırasını ayarla

Hatalı kabloları sil

Kablo ve nesneleri düzgün yerleştir

VI hiyerarşiden mola noktalarını sil

Seçili alanın görüntüsünü kaydet

Seçili alanı SubVI yap

Izgara çizgilerini göster

Seçili nesneleri hizalar

Seçili nesneleri eşit aralıklı tut

VI hakkında yaz

Menü oluştur

VI, nesne, metin vb. ara

Arama sonuçlarını liste halinde göster

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

38 of 49

View menüsü

Controls paletini göster

Functions paletini göster

Tools paleti göster

Quick Drop diyalog kutusunu göster

Mola noktasını yönet

Probe Watch Window diyalog kutusunu göster

 

VI’daki hataları göster

Uyarı listesini kaydet ve yükle

VIları görmek için VI Hierarchy penceresini göster

Bellekteki LabVIEW classlarının hiyerarşisini göster

Mevcut VI görünüşünü ve hiyerarşisini göster

 

Mevcut VI’ı içeren Project Explorer penceresini göster

Mevcut nesne kütüphanelerini seç ve sınıfları göster

 

Bir ActiveX kontrol veya dokümanı gör ve ayarla

Getting Started penceresini göster

Navigation penceresini göster

Project Expoler penceresini göster veya gizle

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

39 of 49

Project menüsü

Yeni bir proje oluştur

Bir proje dosyası aç

Proje dosyasını kaydet

Mevcut proje dosyası ve tüm ilişkili dosyaları kapat

Projeye ekleyebileceğin öğeleri seç

Dependencies ve Build Specification nodları göster veya gizle

Project Explorer penceresinde Paths kolonunu göster

Project File Information diyalog kutusunu göster

Resolve Project Conflicts diyalog kutusunu göster

Project Properties diyalog kutusunu göster

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

40 of 49

Operate menüsü

VI’ı çalıştır

VI’ı durdur

Bir nod aç ve bekle

Nodu işlet ve sonraki nodda bekle

Mevcut nodu durdur ve bekle

VI çağrıldığında beklet

VI’ın front panelini yazdır

Front panel verisini bir dosyaya kaydet

Veri kaydetme seçeneklerini göster

Run ve edit modları arasında geçiş yap

Uzakta çalışan bir front panele bağlan

Hata ayıkmak için bağımsız uygulama veya paylaşılan kütüphane seç

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

41 of 49

Tools menüsü

Measurement & Automation Explorer’a gir

Instrument Driver Network’a gir

Mathscript RT penceresine gir

Peroformans, hafıza gibi fonksiyonlara gir

Şifre gibi güvenlik fonksiyonlarına gir

Kullanıcı adı tanımlama ve değiştirme

LabVIEW projesinin kurulum dosyasını oluştur

Eski LabVIEW sürümünden bir build script’i dönüştür

Kaynak kod kontrol fonksiyonlarına gir

VI kütüphanelerindeki dosyaları kopyala, yeniden isimlendir ve sil

.NET ve Activex fonksiyonlarını değiştiren fonksiyonlara gir

Ortak değişken (shared variable) fonksiyonlarına gir

Proje dışındaki ortak değişkenleri düzenle, oluştur ve sil

VI’ları aramak için bir diyalog kutusu göster

NI Example Finder için VI’lar oluştur

Sunucu üzerindeki tüm trafiği görüntüle

Web Publishing Tool VI’a gir

LabVIEW Tool Network üzerindeki LabVIEW eklentilerine ve kodlarına gir

Mass Compile, VI Metric ve diğer özelliklere gir

LabVIEW’in davranış ve görünümünü ayarla

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

42 of 49

Window menüsü

Front paneli göster

Projeyi göster

Sayfaları yan yana göster

Sayfaları alt alta göster

Tam ekran

«Bu bölmede tüm açık block diyagram ve front panellerin listesi bulunur»

All Windows penceresini açar

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

43 of 49

Help menüsü

Contex Help penceresini göster

Context Help penceresinin içeriğini sabitle

LabVIEW yardımı göster

Hata mesajı gir

VI referans bilgisi gir

LabVIEW içindeki örnekleri bul

Cihazlar için sürücü bul

National Instrument web sayfasına bağlan

LabVIEW lisansını aktif etmek için NI Activation Wizard’ı kullan

Third-party Add-on Activation Wizard penceresini göster

Güncellemeleri denetle

Customer Experience Improvement Program’a katılmak için pencere aç

LabVIEW’in patent bilgilerine eriş

LabVIEW sürüm ve bellek bilgisini göster

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

44 of 49

Paletler-Tools paleti

Automatic Tool Selection: Automatic Tool Selection düğmesine tıklamak otomatik araç seçimini tekrar etkin hale getirir.

Operate Value: Kontrol ve indikatörlerin değerlerini değiştirmenizi sağlamaktadır. Genellikle VI çalışırken seçilidir.

Position/Size/Select: Seçer, taşır ve boyutu düzenler.

Edit Text: Etiketleri oluşturur ve düzenler.

Connect Wire: Kablo hattı çeker.

Object Shortcut Menu: Bir nesneye sol klik ile tıkladığınızda nesnenin pop-up menüsünü açmış olursunuz.

Scroll Window: Aktif pencereyi kaydırmaya yarar.

Set/Clear Breakpoint: Kodunuzdaki hataları bulmanıza yardımcı olmak için block diyagram üzerinde dur ihtarı noktaları koymanızı sağlar.

Probe Data: VI çalışırken hat üzerinden geçen veriyi görmenizi sağlar.

Get Color: Mevcut bir nesnenin rengini kopyalamak için kullanılır.

Set Color: Tools paletteki uygun renk üzerine tıklayarak ön alan ve arka alan renginin her ikisini de değiştirebilirsiniz. Nesne üzerinde sağ klik yaparsanız Color palet ile renk seçimi yapabilirsiniz.

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

45 of 49

Paletler-Controls paleti

Sık kullanılanlar

Raptiye

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

46 of 49

Paletler-Functions paleti

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

47 of 49

Paletler-Functions paleti

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

48 of 49

LabVIEW Yardım-Context Help

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri

49 of 49

LabVIEW Yardım-Find Examples…

  • Bölüm:

LabVIEW’in Temelleri