Mühendislik �Tasarım Süreci

The Antidote - FTC 14320

Mühendislik Tasarım Süreci

• Mühendislerin bir soruna çözüm tasarlamak için izlediği bir dizi adımlardır.
• Mühendislik tasarım süreci bilim, matematik ve mühendislik ilkelerini uygulayarak karar vermede yardımcı olur.

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 29.05.2020)

2

NASA Tasarım Sürecinin FTC versiyonumuz

Tasarım Süreci Adımları

• Adım 1 – SOR – Sorunu Belirleyin
• Adım 2 – BEYİN FIRTINASI – Çözümler ve Araştırma Fikirleri için Beyin Fırtınası Yapın
• Adım 3 – PROTOTİP – Gelecek Vaat Eden 2 veya 3 Potansiyel Çözümü Seçin
• Adım 4 – ÜRETİM – Bir Çalışma Modeli Oluşturun
• Adım 5 – TEST ET – Çözümleri Test Edin ve Değerlendirin
• Adım 6 – GELİŞTİR – Doğaçlama Yapın, Uyarlayın, Tasarımınızın Hakkını Verin

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 29.05.2020)

3

Sorunu Tanımlayın

• Neyin başarılması gerektiğini belirleyin
• Kısıtlamalar/Sınırlar Nelerdir?
• Robotlar Sky Bridge'i geçmek için 14 inçten uzun olmamalıdır
• İşlevsel gereksinimler
• Robot her açıdan taşları alabilmelidir
• Oyunu analiz edin ve stratejiler belirleyin
• Görevleri belirleyin ve önceliğine göre sıralayın

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 29.05.2020)

4

Tasarım Kısıtlamaları

• Maksimum robot yüksekliği/ağırlığı
• SkyStone 🡪 18x18x14, 42 lbs.
• İzin verilen motor sayısı 🡪 8 motor
• Maksimum oyun öğesi sayısı
• İzin Verilen Kontrol Sistemleri

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 29.05.2020)

5

Görevleri Belirleyin ve Sıralayın

• Her FTC Oyununda gerçekleştirilecek çok sayıda görev vardır
• Bunları listeleyin ve puan değerlerini ve zorluklarını analiz edin
• K = Kolay (~%90 oranında tamamlanabilir)
• O = Orta (~%70 oranında tamamlanabilir)
• Z = Zor (~%50 oranında tamamlanabilir)
• Bu zorluklar her takıma göre değişir!

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 29.05.2020)

6

Beyin Fırtınası Fikirleri

• Görevi gerçekleştirmek için çok sayıda fikir bulun
• Benzersiz ve yaratıcı fikirler üretmekten korkmayın!
• Hiçbir fikir kötü bir fikir değildir
• Her fikri bir beyaz tahtaya listeleyin
• Her fikrin artılarını/eksilerini gözden geçirin
• YouTube'da çok fazla araştırma yapın
• Gerçek dünya çözümlerini arayın
• FTC takımları fikirlerini paylaşır �(önceki oyunlar için)

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 29.05.2020)

7

Bir Çözümün Prototipini Oluşturun

• Prototiplemek için birkaç gelecek vaat eden çözüm seçin
• Mükemmel olmasına gerek yok
• Sürecin nasıl çalıştığına dair kabaca fikirler olabilir
• Örn: AndyMark Uyumlu Tekerlekleri intake için kullanın
• Herhangi bir malzemeyi kullanın!
• Kartonlar, LEGO'lar, 3D yazıcılar

​

​

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 29.05.2020)

8

Karar Tablosu

• Tek bir görevi yerine getirirken diğer fikirler arasından bir yöntemin seçilmesine yardımcı olması için Karar Tablosu /Ağırlıklı Hedef Tablosu kullanın
• Her fikri farklı kriterlere göre karşılaştırır
• Örn: SkyStone'a tutunmanın farklı yolları
• Kriterlerin önemini belirlemek için ağırlıklar kullanılır

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 29.05.2020)

9

Tasarımın İmalatı

• İlk kez fikrin tamamlanmış çalışma tasarımını oluşturun
• Bu adım, prototipteki herhangi bir sorun çözüldükten sonra gerçekleştirilir.
• Tasarımı oluşturmak için Bilgisayar Destekli Tasarım (CAD) yazılımını kullanın
• Herhangi bir malzemeyi kullanın!
• İnşa kitleri
• Aktobototik, goBILDA
• 3D yazıcı
• Alüminyum

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 29.05.2020)

10

Tasarımı Test Edin

• Genellikle tasarım sürecinin en can alıcı kısmıdır
• Tasarımın sınırlarını zorlamayı içerir
• Çalışıyor mu?
• Güvenilir/verimli mi?
• Dirençli mi?
• Çok mu karmaşık?
• Sorma aşamasındaki listelenen tüm özellikleri karşılıyor mu?
• Tasarım test edilirken ölçümleri kaydedin ve not alın
• Doğru şekilde test etmek için aynı anda yalnızca bir değişkeni işleme sokun.
• Aynı anda çok fazla şeyi değiştirmek neyin neyi etkilediğini bulmanızı zorlaştırır

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 29.05.2020)

11

İyileştir ve Yeniden Tasarla

• Testten sonra daha verimli, sağlam ve düzgün olması için değiştirilebilecek herhangi bir şey var mı?
• Bu aşama sürecin 'sonu' olup tasarım süreci döngüsünü oluşturur
• Tasarımı sürekli iyileştirmenin sonsuz döngüsü (diğer bir deyişle yineleme )
• Burada özetlenen süreç, robot tasarımındaki tek süreç değildir; her takım genellikle kendilerine özgü bir süreç bulur.

​

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 29.05.2020)

12

Daha basit tasarım 🡪 daha ince, vida yok

Kaynaklar

• FTCTutorials.com için yazılmıştır.
• Yazarla şu adresten iletişime geçebilirsiniz:
• İnternet sitesi:
• http://theantidoterobotics.com
• Twitter'da:
• @ theantidoteFTC
• E-posta:
• theantidoteftc @ gmail.com
• www.FTCtutorials.com adresinde bulabilirsiniz.

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 29.05.2020)

13

Bu çalışma bir lisans kapsamında lisanslanmıştır.

 Creative Commons Atıf-GayriTicari-AynıPaylaş 4.0 Uluslararası Lisansı .