MAPLEBOT
Rodrigo Angel Torres Pérez, Marco Duman, Simon Boudreau, Allison Shkodra
BUT : EXPLORER ET CARTOGRAPHIER DE FAÇON AUTONOME
TECHNOLOGIES UTILISÉ
Logo EV3 : https://fr.wikipedia.org/wiki/Fichier:Logo_Lego_Mindstorms_EV3.png Logo Python : https://en.m.wikipedia.org/wiki/File:Python-logo-notext.svg
Logo GitHub : https://en.wikipedia.org/wiki/GitHub Logo VsCode : https://en.m.wikipedia.org/wiki/File:Visual_Studio_Code_1.35_icon.svg
Logo MathploLib : https://matplotlib.org/stable/gallery/misc/logos2.html Adafruit BN055 : https://learn.adafruit.com/adafruit-bno055-absolute-orientation-sensor/overview
DIFFICULTÉS - CONSTRUCTION
DIFFICULTÉS – SENSEURS ET GYROSCOPE
Photo du senseur ultrason NXT: http://legoengineering.com/nxt-sensors/
Photo du senseur infrarouge EV3: https://rebrickable.com/parts/95654/sensor-infrared-ev3/
Après
DIFFICULTÉS – ENVOI DES DONNÉES EN TEMPS RÉEL
Logo Bluetooth: https://freebiesupply.com/logos/bluetooth-logo-3/
Documentation MicroPython : https://pybricks.com/ev3-micropython/messaging.html
EV3 → un seul cœur → threads causaient de l’instabilité
TI AM1808
DIFFICULTÉS – GÉNÉRATION DE LA CARTE
Avant
Après
1
2
DIAGRAMME DES CLASSES – GÉNÉRATION DE CARTE
DIFFICULTÉS – ALGORITHME D’EXPLORATION
DIFFICULTÉS - FONCTIONNEMENT DE L'ALGORITHME
DIFFICULTÉS – GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE
FONCTIONNEMENT ACTUEL - ROBOT
FONCTIONNEMENT ACTUEL – FLUX DE DONNÉES ROBOT
PERSPECTIVES
PERSPECTIVES
CONCLUSION