3DSにデータを

自動送信したかった

2015/08/15 kernel/vm 名古屋

野首貴嗣/NOKUBI Takatsugu

knok@daionet.gr.jp/@knok

Nintendo 3DS

• 任天堂の携帯ゲームコンソール
• CPU: Nintendo 1048 0H
• ARM 11相当

プチコン3号

• 3DSで動作するBASIC処理系
• 株式会社スマイルブームの製品
• http://smileboom.com/special/ptcm3/
• DL販売のみ (税込1000円)
• バイトコードにコンパイルしてVM上で動作
• プログラムの交換は専用のサーバーを介してやりとり

困ったこと

• 入力手段はタッチパネル上のソフトウェアキーボードのみ
• Bluetoothキーボードも使えない
• バトル&ゲット ポケモンタイピングDSでは使えた
• カセット側にBTコントローラを搭載
• カメラ操作不可
• 旧DS用プチコンmkIIはできていた
• QRコードでデータをやりとりする手段があった
• SDカード内は暗号化されている

なんとかしたい

• 昔買ったガジェットを思い出した
• Axniper
• USB接続 カメラ付きBBガン
• http://www.donya.jp/item/25694.html
• 在庫処分セールで2000円だった

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UVCカメラ

BB弾装弾口

キーボードを狙い撃つ

• USB serialから命令を送信
• PL-2303
• カメラは普通のUVC video
• OpenCVでキーボードを認識
• キーを狙ってFire!

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想定外の問題

• BBガンに反応しない
• 3DSのタッチパネルは感圧式
• パネルの接触時間が短すぎる?
• そもそもの問題として
• 一度に装填できる弾数は15発
• 仮に動いたとしても非効率
• 1文字打つのにかかる時間はおそらく手動の方が高速

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他のソリューション

• ドット絵入力装置
• https://media.dmm-make.com/item/2897/
• moriyan6001氏作
• サーボモーターによる操作
• ソフトウェアモデム
• http://rei.to/petitmodem.html
• rei氏作
• マイクとスピーカーによるデータ転送

ソフトウェアモデム

• 音波にデータを載せる
• FSK Frequency Shift Keying
• 周波数変換式変調方式

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Ref:

通信用語の基礎知識

http://www.wdic.org/w/WDIC/FSK

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同種のアプローチ

iPhoneのオーディオ端子を使って通信をする

http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-350.html

http://togetter.com/li/30190

• ArduinoとiPhoneで音声通信

PetitModem

動作例

https://drive.google.com/file/d/0B-eFfZYFd0I6V3RWUmtyRUxaYXc/view?usp=sharing

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まとめ

• プチコン3号にデータ転送をしたかった
• けどできなかった
• コードを書き始める前にタッチパネルの反応をテストするべきだった
• PetitModemをありがたく使わせてもらうのが吉
• 他のオープンソースをベースにするときも安心
• ライセンス文面をあのキーボードで入力しなくていい

今後

• PetitModemPCのLinux移植
• オリジナルのソースはrei氏より受領
• 問い合わせればもらえる
• 300bpsでの波形生成までは目途がついている
• Axniperをばらす?
• シリアル通信で制御できる2軸モーター+トリガー
• moriyan6001氏と同じアプローチが可能?

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