(手機)路線偵測程式�使用說明
Jerry Lee
1.事前準備
內容大綱:
1.下載並安裝程式
2.手機設定連線microbit
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1-1.下載並安裝程式
內容大綱:
1.從網路上下載所需檔案
2.解壓縮檔案
3.安裝程式
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操作步驟:
1.使用手機掃描QRcode
或至下列網址:
https://drive.google.com/drive/folders/1lFp1OT8yYMacXiM3FuUgLKddUJh_sEb1?usp=drive_link
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1-1.下載並安裝程式
2.下載lineDetector.rar
或是 lineDetector.zip
(以lineDetector.rar為例)
(密碼:1234)
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1-1.下載並安裝程式
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1-1.下載並安裝程式
4.第一次使用需開啟存取所有檔案權限、允許傳送通知、解除贊助
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1-1.下載並安裝程式
5.按下Download資料夾進入
6. 按住lineDetector.rar
直到出現選項框
7.按下解壓縮至此
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1-1.下載並安裝程式
8.輸入密碼(1234)並按下確認
9.確認程式是否出現
10.離開解壓縮程式(RAR)
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1-1.下載並安裝程式
11.開啟手機內的檔案總管(Sony,Sharp:Files
Samsung:我的檔案 …)
12.進入內部儲存空間
13.點選Download進入
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1-1.下載並安裝程式
14.點選安裝lineDetector_v1.apk
(第一次安裝apk需設定允許安裝未知應用程式)
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第一次
1-1.下載並安裝程式
1-2.手機設定連線microbit
內容大綱:
1.手機設定連線(經由藍芽)配對microbit
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1-2.手機設定連線microbit
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操作步驟(手機端):
1.在手機的應用程式中搜尋[設定]並進入
2.在設定中點選[裝置連線]並進入(不同廠牌手機有差異) (以SONY為範例)
(SONY:裝置連線;SHARP:已連結的裝置;SAMSUNG:連接->藍牙)
1-2.手機設定連線microbit
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操作步驟(microbit端):
3.同時按住microbit的A鍵和B鍵
4.按一下reset鍵並等待(約3秒)圖形變化結束
(每個microbit的圖形不同)
5.放開A鍵和B鍵
1-2.手機設定連線microbit
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操作步驟(手機端):
6.(SONY,SHARP)在設定中的裝置連線按下配對新裝置
(SAMSUNG)打開藍牙
7.等待直到microbit的裝置出現
8.點選裝置並配對
1-2.手機設定連線microbit
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操作步驟:
9.確認是否配對成功
microbit
手機
2.程式使用
內容大綱:
1.開啟程式lineDetector_v1
2.進行路線偵測
3.將偵測結果傳入microbit
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2.程式使用
操作步驟:
1.開啟程式lineDetector_v1
(第一次開啟時需允許各項許可)
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相機使用
手機位置
2.程式使用
操作步驟:
(第一次開啟時需允許各項許可)
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開啟藍芽功能
搜尋附近裝置
2.程式使用
2.右下方顯示與microbit的連線狀態(下一頁說明)
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2.程式使用
連線狀態說明:
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not ready:尚未連線成功
(手機會送ready給microbit,microbit回傳ready後,狀態會更改為ready)
ready:準備接收訊息
(手機送訊息給microbit後,狀態會更
改為wait)
wait:正在處理訊息
(microbit回傳ready後,狀態會更改為ready)
microbit程式範例:
2.程式使用
3.在偵測範圍內(紅點上100像素、下100像素、左200像素)會偵測路線，偵測到的路線會以綠色標示
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偵測範圍(示意圖)
2.程式使用
4.偵測到的路線會顯示角度(角度>0向上、角度<0向下)和最近距離
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角度(度)
最近距離
(像素)
2.程式使用
5.程式會傳角度和最近距離(A:XX,D:XXX)給microbit作判斷
(下圖範例為A:-44,D:102)
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角度(度)
最近距離
(像素)
3.microbit程式範例
1.接收訊息儲存
2.訊息分割
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3.microbit程式範例
3.角度與距離判斷
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3.microbit程式範例
4.訊號輸出
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