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SEPTIEMBRE 2021

CAPACITACIÓN 3er MÓDULO

VUELO PLANIFICADO DE DRONE

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ACTIVIDADES

Registro de participantes

Tema 1. Normativa vigente para el uso de drones en Bolivia

Tema 2. Uso de drones para la generación de cartografía

Tema 3. Nociones básicas para el procesamiento de imágenes obtenidas con drones

Tema 4. Instalación de la App para realizar los vuelos y del software para el procesamiento de imágenes

Tema 5. Práctica de vuelo

Tema 7. Procesamiento de las imágenes obtenidas en campo para obtener el ortomosaico

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TEMA 1: NORMAS DE VUELO, OPERACIÓN Y REGISTRO DE AERONAVES NO TRIPULADAS (RPA’s)

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APLICACIÓN

Operaciones recreacionales o de trabajo aéreo, de aeronaves pilotadas a distancia (RPAs) con un peso de despegue máximo de 200gr hasta 35 kg dentro del territorio nacional.

OPERACIONES DE TRABAJO AÉREO

Como agricultura, levantamiento de planos topográficos, observación y patrulla, (…) que implique remuneración económica (…) deberán enviar para cada vuelo o serie de vuelos una solicitud de vuelo a la Autoridad de Aeronaútica Civil (AAC)

Las operaciones de trabajo aéreo (aerofotogrametría) con RPA, requiere la autorización específica del Servicio Nacional de Aerofotogrametría (SNA), de acuerdo a lo estipulado en el artículo 164 de la Ley N° 165

REGISTRO

18 años cumplidos

Toda RPA que tenga un peso de despegue igual o mayor a 200g y hasta 35kg mediante la siguiente página https://www.dgac.gob. bo/drones/

El registro del sistema proporciona un “Número de Registro”, mismo que debe ser colocado en un lugar visible del RPA

CAPÍTULO A. GENERALIDADES

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NOTIFICACIÓN DE INCIDENTES

Todo incidente debe ser reportado a la Dirección General de Aeronáutica Civil en un plazo no mayor a 72 horas mediante un formulario que se encuentra en la siguiente página: https://www.dqac.cob.bo/drones/

AUTORIDAD DE INSPECCIÓN

Todo propietario u operador de un RPA, permitirá a los inspectores de Ia Dirección General de Aeronáutica Civil cuando requieran realizar Ia inspección y/o verificación necesaria, para determinar el cumplimiento del presente Boletín Reglamentario.

RÉGIMEN SANCIONATORIO

Cualquier operación de un RPA realizada en contravención al presente Boletín Reglamentario constituirá una infracción sancionable conforme a lo dispuesto por el Reglamento de Infracciones, Sanciones y Procedimiento Especial Sancionatorio en concordancia con el Titulo Décimo Séptimo de Ia Ley 2902 de Aeronáutica Civil.

El negarse a Ia inspección o el incumplimiento de cualquiera de los requerimientos o limitaciones establecidas en el presente Boletín, deberá atenerse a los procesos legales que Ia autoridad crea pertinente.

CAPÍTULO A. GENERALIDADES

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CAPÍTULO B. REGLAS DE VUELO

OPERACIONES EN CERCANÍAS DE UN AERÓDROMO Y HELIPUERTOS

    • La operación de una RPA a una distancia igual o menor a 6 kM (3 NM) de áreas de aterrizaje, despegue y ascenso inicial de cualquier aeródromo o helipuerto está completamente prohibida.

PROHIBICIONES

    • Las RPA no podrán efectuar ninguna operación:
    • a) En una zona prohibida o restringida declarada por Ia AAC u otra autoridad competente.
    • b) En una zona de incendio forestal.
    • c) Sobre o en inmediaciones de zonas militares, policiales o recintos carcelarios.
    • d) Sobre o en inmediaciones del Palacio de Gobierno y Residencia Presidencial.
    • e) Sobre o en Ia vecindad de cualquier zona a ser visitada a recorrida par el Presidente y Vicepresidente del Estado.
    • f) Plantas hidrocarburíferas, estaciones de bombeo, estaciones de servicio, etc.

OPERACIÓN CON VISIBILIDAD DIRECTA

    • La persona que opera los controles de un RPA, en todo momento mantendrá contacto visual directo con Ia aeronave sin Ia ayuda de binoculares o telescopios y será consciente de su posición en todo momento.

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PROHIBICIÓN DE OPERACIÓN SIMULTÁNEA

HORAS DE OPERACIÓN

ALTURA MÁXIMA DEL VUELO

    • Ninguna persona controlará más de una RPA a la vez en un vuelo simultáneo.
    • Las RPAs serán operadas solamente en las horas comprendidas entre Ia salida y Ia puesta del sol; y en condiciones de vuelo visual (VMC) libre de nubes, neblina, precipitación o cualquier otra condición que obstruya o pueda obstruir el contacto visual permanente con Ia RPA.
    • No excederá en ningún momento una altura de vuelo de 400 pies (120 metros) sobre el terreno (AGL).
    • Si Ia operación toma lugar en propiedad privada, solo podrá sobrevolar sobre los límites de Ia propiedad y a una altura máxima de 30 m sobre el terreno.

ACTIVIDADES PREVIAS AL VUELO

    • Área de vuelo inspeccionada para la ejecución segura del mismo.
    • Inspección del RPA, que esté en condiciones aptas y con carga suficiente de batería.
    • No hay evidencia de interferencia de señales de radio que afecten el control de a RPA.

LIMITACIONES

    • Limitaciones establecidas por el fabricante.
    • Velocidad máxima de 70km por hora
    • Las RPA no emitirán luces láser brillantes.
    • No se podrá operar desde un vehículo en movimiento.

CAPÍTULO B. REGLAS DE VUELO

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TEMA 2: USO DE DRONES PARA LA GENERACIÓN DE CARTOGRAFÍA

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MAVIC 2 PRO

  • Es de fácil despegue y aterrizaje.
  • Tiene incorporado sistemas GPS y GLONAS.

Este vehículo aéreo no tripulado tiene infinidad de aplicaciones entre ellos la de generar cartografía.

Caracterización del DRONE

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La cámara permite capturar fotografías desde 20 megapíxeles .

Contiene un sistema de gestión de energía avanzada.

Permite pilotar y manipular a distancias hasta 8 km.

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MAVIC 2 PRO / MAVIC ENTERPRISE DUAL

Peso( batería y hélices incluidas)

907 g

Velocidad máxima de ascenso

5 m/s

Velocidad máxima de descenso

3 m/s

Velocidad máxima (sin viento)

72 km/h

Altitud Max. de servicio snmm

6000 m

Tiempo de vuelo máximo (sin viento)

~25 minutos

Temperatura Operativa

De -10ºC a 40ºC

Modo GNSS

GPS/GLONAS

CÁMARA

Sensor

CMOS 1” Píxeles efectivos: 20 millones

Lente

FOV 77º (equivalente a formato 35 mm: 28mm) f/2.8

Rango ISO

100-6400(video), 100-3200(foto)

Velocidad Obturador electrónico

8s-1/8000s

Tamaño Max. de imagen

5472 x 3648

Formatos Archivos

Foto: JPEG, DNG Video: MP4/MOV(MPEG-4AVC/H.264, HEVC/H.265)

Especificaciones técnicas

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Proceso de ejecución de vuelo.

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Planificación de vuelo

La planificación del vuelo es una de las etapas más importantes en el trabajo.

APP DJI PILOT

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Reconocimiento del terreno

En esta etapa se especifica lo siguiente:

Demarcar el área a fotografiar.

Fijar prioridades y necesidades.

Zonas restringidas al vuelo.

Zona de aterrizaje y despegue.

Lugares óptimos para instalación de los Puntos de Apoyo Fotogramétrico (PAF)

Reconocimiento de los puntos de la Red Geodésica

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Planificación en la app DJI PILOT

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Ejemplo de plan de vuelo (parámetros a configurar en la App)

Altura

100 m

Área cubierta

5 hectáreas

Tiempo de vuelo

6:50 minutos

Cantidad de imágenes

100

Batería

85%

Superposición transversal (vertical )

80%

Superposición longitudinal (horizontal)

70%

Nº de líneas de vuelo

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Puntos de apoyo fotogramétrico (PAF)

Nombre punto

Descripción de ubicación

PAF-01

Esquina de la calle 3 y Altamirano.

PAF-02

Esquina de la calle 1 y Altamirano.

PAF-03

Esquina de la calle 3 y Gaspar Jurado.

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TEMA 3. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES

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Proceso fotogramétrico

SOFTWARE

(Agisoft Metashape)

Capacidad de integrar la información de cada imagen georreferenciada obteniendo un modelo tridimensional.

Nube de puntos

Modelo digital de Superficie y terreno

Ortoimagen

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Software de procesamiento Metashape Agisoft

Adicionar las fotografías

Alinear de las fotografías

Construir la nube densa de puntos

Crear el Modelo Digital del Terreno

Crear el ortomosaico

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Procesamiento de datos

Adicionar las fotografías

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Alinear de las fotografías

Procesamiento de datos

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Procesamiento de datos

Construir la nube densa de puntos

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Procesamiento de datos

Crear el Modelo Digital del Terreno

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Procesamiento de datos

Crear el ortomosaico

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