1 of 26

SLOŽENE MEHATRONIČKE KONSTRUKCIJE

PRIGONI

2 of 26

IZMJENIČNI STROJEVI

IZMJENIČNI STROJEVI

MOTORI

SINKRONI

ASINKRONI

GENERATORI

SINKRONI

ASINKRONI

3 of 26

IZMJENIČNI STROJEVI

  • Izmjenični strojevi mogu biti sinkroni i asinkroni

​

  • Svaka od izvedbi može biti korištena kao motor ili kao generator

​

  • Zbog određenih praktičnih razloga primjene sinkroni strojevi se uglavnom koriste kao generatori, a asinkroni kao motori

4 of 26

ŠTO ĆEMO MI RAZMATRATI?

  • Prigoni – motori

​

​

  • Trofazni asinkroni motor

​

  • Jednofazni aksinkroni motor

5 of 26

TROFAZNI ASINKRONI MOTOR

6 of 26

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

7 of 26

TROFAZNI ASINKRONI MOTOR

Osovina motora

Namoti statora

Priključnice za napajanje

Rotor

Kućište

Ventilator

8 of 26

TROFAZNI ASINKRONI MOTOR

https://www.youtube.com/watch?v=LtJoJBUSe28

9 of 26

TROFAZNI ASINKRONI MOTOR

Rotor

ROTOR

Namoti statora

Faza 1 (referentna)

Faza 2 (+120°)

Faza 3 (+240°)

10 of 26

TROFAZNI ASINKRONI MOTOR

  • Protjecanjem izmjenične fazno pomaknute struje kroz statorske namote stvara se okretno magnetsko polje.

11 of 26

TROFAZNI ASINKRONI MOTOR

  • Okretno magnetsko polje inducira u rotoru napone koji kroz namot rotora protjeraju struje.
  • Djelovanjem struja rotora i okretnog mag. polja stvara se sila na vodiče rotora koja zakreće rotor u smjeru vrtnje okretnog polja.

12 of 26

TROFAZNI ASINKRONI MOTOR

  • Prednosti:
    • jednostavna i robusna konstrukcija
    • jeftiniji od istosmjernih motora iste snage
    • vrlo mala potreba za održavanjem
    • motori se mogu samostalno pokretati bez dodatne elektronike

13 of 26

TROFAZNI ASINKRONI MOTOR

  • Nedostatci:
    • loša momentna karakteristika pri pokretanju
    • kontrola brzine mora se obavljati posebnim frekvencijskim pretvaračima
    • velike struje pri pokretanju motora

​

  • Korištenjem frekvencijskih pretvarača moguće je prevazići nedostatke momentne karakteristike i velikih struja pokretanja.

14 of 26

TROFAZNI ASINKRONI MOTOR

  • Tipična primjena:
    • gotovo 70% motora korištenih u industriji danas su trofazni asinkroni motori
    • pumpe
    • ventilatorske stanice
    • kompresori

15 of 26

TROFAZNI ASINKRONI MOTOR

16 of 26

SLOŽENE MEHATRONIČKE KONSTRUKCIJE

PRIGONI

17 of 26

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

18 of 26

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

  • Sastavni dijelovi jednofaznog motora:
    • kućište
    • stator
    • rotor
    • ventilator
    • priključnice napajanja
    • osovina motora

+

    • kondenzator

TROFAZNI ASINKRONI MOTOR

19 of 26

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

https://www.youtube.com/watch?v=awrUxv7B-a8

20 of 26

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Glavni

svitak

Pomoćni

svitak

Centrifugalna

sklopka

21 of 26

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

  • Protjecanjem izmjenične struje kroz namote glavnog svitka stvara se promjenjivo magnetsko polje.
  • Kada u takvo magnetsko polje ubacimo rotor on se NE OKREĆE osim ako ga mi prvotno ne pokrenemo.

Kako pokrenuti rotor?

22 of 26

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

  • Dodavanjem pomoćnog svitka koji je prostorno i fazno zakrenut osiguravamo inicijalni moment rotora
  • Nakon pokretanja centrifugalna sklopka isključuje pomoćni svitak

23 of 26

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

  • Prednosti:
    • jednostavna i robusna konstrukcija
    • jeftiniji od istosmjernih motora iste snage
    • vrlo mala potreba za održavanjem
    • motori se mogu samostalno pokretati bez dodatne elektronike
    • jednostavnija elektronika za upravljanje brzinom nego kod trofaznog motora

24 of 26

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

  • Nedostatci:
    • postojanje dodatnih komponenti – centrifugalna sklopka i kondenzator za pokretanje
    • kontrola brzine mora se obavljati posebnim frekvencijskim pretvaračima

25 of 26

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

  • Tipična primjena:
    • manji kompresori
    • pumpe
    • klima uređaji
    • bijela tehnika
    • …

26 of 26

UPRAVLJANJE BRZINOM MOTORA

https://www.youtube.com/watch?v=VbswgXV0eu8