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簡易機械

使用樂高9686簡易動力機械套組

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6種簡易機械

槓桿 lever
滑輪 pulley
輪軸 wheel and axle
斜面 inclined
螺旋 screw
齒輪 gear
參考：

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組成機械機構的基本裝置

Ratchet 棘輪：單向進行，防止逆向
Cams 凸輪：改變旋轉運動為直線往復
Gear 齒輪：改變、傳遞旋轉運動
Crank 曲柄：旋轉運動變成往復運動；或將往復運動變成旋轉運動
Levers 槓桿：改變力或直線運動的大小
Pulley 滑輪：改變、傳遞旋轉運動（的速度大小與方向）
Linkage 連桿：剛體構件的連接處以樞軸方式連接，並產生運動，此構件不論是否為桿形，稱為「連桿」
參考：

http://myweb.fcu.edu.tw/~mhsung/Research/TeamProject/TP_P28.htm

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棘輪(ratchet)

是一種使得線性往復運動或旋轉運動保持單一方向的機械機構，用以防止傳動機構逆轉。
棘輪的運用：

絞盤
時鐘
千斤頂
雲霄飛車
束線帶
驗票閘門
手銬
棘輪套筒扳手

齒輪①

棘爪②

固定用的基底③

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多爪棘輪-棘輪板手

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起重棘輪-千斤頂

棘輪條B上之齒與槓桿A上的棘爪相契合，另一個棘爪D�用來防止棘齒條向下滑落。起重棘輪常用於千斤頂，是�汽車換胎的工具。

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利用棘輪機構製作橡皮筋手槍

組裝圖

https://drive.google.com/drive/folders/15m9JjijRqVCVL0PbYApcwDeViX85QF4N?usp=sharing

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Da Vinci Catapult

http://sariel.pl/2011/08/da-vincis-catapult/#more-2071

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凸輪（Cams）

是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，當凸輪本身轉動或移動時，可使從動件作週期性之等速、不等速或不連續之往復或搖擺運動

盤形凸輪：凸輪為繞固定軸線轉動且有變化直徑的盤形構件。
移動凸輪：凸輪相對機架作直線移動。
圓柱凸輪：凸輪是圓柱體，可以看成是將移動凸輪捲成一個圓柱體。

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錘子和彈跳芭蕾

參考手冊4A和4B

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Jump-O-Bot-利用凸輪特性的彈跳機器人

http://www.miguelagullo.net/technicpuppy/jumpobot/jmpvid.html

https://engino.com/mechanical/animations/cams/05.html

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蝸桿傳動（worm drive）

蝸桿傳動（worm drive）是由蝸輪（worm gear，旁邊有螺紋的齒輪）和蝸桿（worm，桿狀有螺紋的構件）組合而成的輪系
蝸桿傳動尺寸會比平面齒輪組成的機構要小很多

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蝸桿傳動特色

減速比很大，較其他齒輪高很多倍，常用的1:40，1：20，因此扭力大
蝸桿永遠是主動，蝸輪為從動，所以不易倒行逆轉，適用於起重機械
輸入軸和輸出軸會互相垂直
故其省力、減速、動力轉向
蝸輪每分鐘的轉速/蝸桿每分鐘的轉速=蝸桿上的螺旋線數/蝸輪上的齒數

蝸輪和四線蝸桿

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常見的樂高齒輪

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常見齒輪傳動結構

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常見齒輪傳動結構

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練習一下

齒輪比3:1

主動齒輪轉3圈，從動齒輪轉1圈

齒輪比24:1

主動齒輪轉24圈，從動齒輪轉1圈

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Rubber Band Car

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像尺蠖一樣運動

https://youtu.be/anwGXWHD69c

組裝圖