1 of 11

Çaylak Takımlar için İpuçları

The Bionic Tigers - FTC 10464

​

2 of 11

Mühendislik Defteri

  • Zaman ayırın!
    • İyi bir not defteri geliştirmek çok zaman ve düşünme gerektirir
  • İş birliği yapın → Takımdaki herkesin katkıda bulunmasını sağlayın
    • Belgeleri saklamak için OneNote, Google drive vb. platformları kullanın
  • Diğer Takımların işleri nasıl yaptığına dair örneklere bakın
  • Hot Wired Robotics FTC Takımı #7013

(https://youtu.be/jfefMCHO-LA )

  • Kendi formatınızı oluşturun
    • Takımınız için çalışmasını sağlayın
    • Not defteri boyunca formatı koruyun
      • aynı yazı tipi, boyut, stil, vb.

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

2

3 of 11

Programlama

  • Kendinize yeterli zaman tanıyın
  • TeleOp
    • Sürücülerinize yardımcı olacak program kontrolleri
    • Kontroller hakkında sürücülerle iletişim kurun
  • Otonom
    • Motor enkoderlerini (kodlayıcılarını) belirleme
      • https://ftc-tricks.com/dc-motors/
      • motorların nasıl programlanacağına dair güzel bir genel bakış sunar
    • Sensörleri kullanın
      • ödüller ve robot için iyidir
    • GitHub
      • GitHub kullanacaksanız, tavsiyemiz TeamCode klasörünün bir deposunu oluşturmanızdır.
    • Bir şeyi nasıl yapacağınızı bilmiyorsanız, araştırın! FTC için harika forumlar var

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

3

4 of 11

Robot Tasarımı

  • Donanımı standartlaştırın
    • Sorunları çözmek için gereken aracı en aza indirin
  • Önceden plan yapmak için sezon dışı dönemi (off-season) kullanın
    • Yeni beceriler öğrenmek ve test etmek için sezon dışı projeleri kullanın
  • Önce tasarım
    • Karton prototipleme
    • CAD'i kendi avantajınıza kullanın
    • Tasarım incelemeleri
      • Başkalarının fikre ve prototipe katkıda bulunmasına izin verin
  • Tasarımları keşfetmek ve süreci hızlandırmak için araştırma

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

4

5 of 11

Robot Tasarımı

  • Paralel prototipleme
    • Aynı anda birden fazla fikre sahip olun
    • Prototipleri karşılaştırmak için verileri ve puanları kullanma
  • Elektroniği CAD'de nereye koyacağınızı planlayın
  • CAD'de kablolamayı planlayın
    • Sorunlardan ve bağlantı kopmalarından kaçınmak için son derece önemlidir
  • Takım olarak birlikte zaman geçirin
    • birbirlerinin nasıl çalıştığını öğrenmek ve birlikte fikirler oluşturmak için
  • Gerçekten işlevsel bir robot yapabilmeniz için öncelikler oluşturun
  • Çok fazla şeye odaklanırsanız, çok şey yapması gereken ama çalışmayan bir robot elde edersiniz

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

5

6 of 11

Robot İnşası

  • Yapım aşamasında kaliteye önem verin
    • Bu önemli!
  • Standartlaştırılmış donanım kullanın
  • Somun ve cıvatalara kolay erişim
    • Bir araya getirirken kolayca parçalara ayırabildiğinizden emin olun
  • İş için doğru aleti kullanın
  • Robotunuzu inşa etmenin beklediğinizden daha uzun süreceğini anlayın
  • Bir sonraki toplantıda bir şeyleri daha kolay bulabilmek için etrafı temizleyin!
  • Temiz bir çalışma alanına ve birden fazla fikri çalışmak ve saklamak için bir alana sahip olun

​

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

6

7 of 11

Mühendislik Sistemleri

  • Neyin düzeltilmesi gerektiğini daha önce belirleyin
    • Hızlı hata yapın, neyin yanlış gittiğini analiz edin ve hızla değişin
  • Hazırlıklı olmak için sistemler kurun
    • A planının başarısız olması durumunda B, C, D planlarını hazır bulundurun
  • Tamir ettikten sonra kabloları yeniden bağlamayı unutmayın
    • Kablolamayı önceden planlayın ve bağlantıları en aza indirin
      • Ne kadar çok bağlantı, o kadar çok bağlantının kesileceği yer demektir.
  • Dolu bataryalar sandığınızdan daha önemlidir
    • Aküleri sık sık değiştirin, sistemler akü gücüne bağlı olarak farklı çalışır (özellikle motorlar)
  • Sistemleri devam ettirmek için bir takım olarak çalışın
  • Robotunuzu tanıyın!

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

7

8 of 11

Sezon Dışı Etkinlikleri (Off-Season) Kullanın!

  • Sezon dışı dönem, takımı kurmak ve işleri yoluna koymak için harika bir zamandır
    • Takım kaynaşması, sosyal yardım, uygulamalar
  • Sezon dışı dönemi kullanmanın üç ana yolu:
    • takım planlaması
    • toplumla i̇leti̇şi̇m
    • ve yan proje yapımı.
  • Sezon dışı planlama
    • Geçen sezon neyin işe yaramadığını analiz edin ve sorunların üstesinden gelmek için yollar tasarlayın
    • Önceden yapı ve strateji oluşturun
  • Toplumsal Sosyal Yardım
    • FIRST hakkında paylaşımda bulunabileceğiniz ve robotlarınızı sergileyebileceğiniz yerel etkinlikler bulun
    • Takım kurmayı düşünen diğer kişilere yardımcı olun
  • Yan Projeler
    • Yapacak eğlenceli bir şeyler bulun
    • Bunlar sezon öncesi nelerin planlanması gerektiğini keşfetmeye yardımcı olmak için harikadır

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

8

9 of 11

Yapmanız/Bilmeniz Gerekenler

  1. Sezon için hedefleriniz olsun
    • bir takım ve bir birey olarak
  2. Farklı aşamaların ne zaman tamamlanması gerektiğine dair bir zaman çizelgesi oluşturun
    • önceden plan yapın ve düşündüğünüzden daha fazla zaman bırakın
  3. Takımınızla, diğer takımlarla ve mentorlarla iletişim kurun
  4. Takımdaki herkesin her şey hakkında temel bilgiye sahip olduğundan emin olun
    • Bu değerlendirme (judging) için ve genel olarak iyidir
  5. Yüksek kaliteli iş yapmayı önemsemek
    • Çok fazla emek harcıyorsunuz, bu yüzden buna değdiğinden emin olun

​

​

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

9

10 of 11

Yapmanız/Bilmeniz Gerekenler

  1. Her şeyi iyice test edin
    • aşınan/yırtılan parçalarınızın ne olduğunu bilin
      • servolar, vidalar, vb.
  2. Değerlendirme (judging) sunumu için hazırlanın
    • alıştırma soruları ve sunumlar yapın
  3. Sezon dışında ilerleme kaydetmeye devam edin
    • sürekli büyümeye devam edin
    • sezon dışı yarışmalara bakın
  4. Bir takım olarak nasıl çalıştığınızı bulun
    • her takım farklıdır
  5. İyi eğlenceler!
  6. Bölgenizdeki antrenmanlara (scrimmages) katılın
    • Öğrenmek ve diğer takımlarla tanışmak için harika bir yol!

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

10

11 of 11

İletişim

  • Bu ders The Bionic Tigers 10464 tarafından FTCTutorials.com için yazılmıştır.
  • Yazarla şu adresten iletişime geçebilirsiniz:
    • İnternet sitesi:
    • Twitter'da:
      • @ BionicTigersFTC
    • E-posta:
      • BionicTigers10464 @ gmail.com
  • FIRST Tech Challenge için daha fazla derse www.FTCtutorials.com adresinden ulaşabilirsiniz.

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

11

Bu çalışma bir lisans kapsamında lisanslanmıştır.

 Creative Commons Atıf-GayriTicari-AynıPaylaş 4.0 Uluslararası Lisansı .