1 of 26

Les D1: Programmeren in de ruimte

2 of 26

Wat hebben we geleerd?

3 of 26

4 of 26

Doelen van de les

Je kunt vertellen hoe de ruimtevaart zich steeds verder heeft ontwikkeld
Je kunt vertellen hoe de computer en programmeren worden gebruikt bij de ruimtevaart
Je kunt uitleggen wat G-krachten zijn.
Je kunt een programma maken waarmee je G-krachten kunt meten en vastleggen

5 of 26

Video kijken

6 of 26

7 of 26

Wubbo Ockels

André Kuipers

8 of 26

9 of 26

10 of 26

11 of 26

12 of 26

https://schooltv.nl/video-item/wat-doen-g-krachten-met-je-lichaam-bart-test-een-raketsimulator

13 of 26

Accelerometer

14 of 26

Opdracht 1

Programmeer knop B en zo dat:

Je het loggen op onwaar kunt zetten en je een pictogram met een kruis ziet

Programmeer knop A+B zo dat er op de LED-lichtjes een slapend figuurtje is te zien.

Voor deze les krijg je al een deel van de code. De rest van de code moet je zelf toevoegen.

Laten we eens kijken naar de code die er al staat. We gaan eerst naar de linkerkant van de code kijken.

De code die al helemaal af is is de code van Knop A

Vraag

Wie kan de code van knop A uitleggen?

Antwoord

Als je knop A indrukt dan wordt de waarde van de variabele loggen waar.

Toelichting: Je kunt de variabele loggen (wel of niet loggen) op waar zetten of onwaar.

Vraag

Wat laten de LED-lichtjes zien als de knop A wordt ingedrukt?

Antwoord

Een vinkje

Knop B moeten we nog helemaal programmeren. De bedoeling van knop B is dat we daarmee de waarde van de variabele loggen op onwaar kunnen zetten.

Vraag

Wat zouden we dan bij knop B neer moeten zetten?

Antwoord

Stel loggen in op onwaar

We willen ook graag dat de LED-lichten een kruisje laten zien als knop B wordt ingedrukt.

Vraag

Wat moet er nog verder aan knop B worden toegevoegd?

Antwoord

Het programmeerblok toon pictogram en dat met een kruisje.

Als je knop A + B indrukt moet de log waarmee we de grafiek maken worden gewist. En we willen dat de LED-lichtjes dan een slapend figuurtje laten zien.

Vraag

Wordt dit beide al gedaan?

Antwoord

De log wordt al wel gewist maar het slapend figuurtje moet nog geprogrammeerd worden.

Opdracht

Programmeer knoppen A, B en A+B zodat ze doen wat ze moeten doen.

15 of 26

16 of 26

Opdracht 2

Programmeer de knop Bij opstarten zo dat de microbit:

De variabele loggen op onwaar staat
Dat er een kolom voor het loggen wordt aangemaakt met de naam G-kracht.

17 of 26

18 of 26

Opdracht 3

Programmeer het blok de hele tijd zo dat:

de waarde van de G-krachten steeds wordt aangegeven

Programmeer het blok elke 100 ms zo dat:

ALS loggen waar is dat DAN de waarde van de variabele G-kracht in de kolom G-kracht wordt gelogd.

We gaan nog weer een stapje verder. We gaan het blok de hele tijd programmeren en het blok elke 100 ms.

De hele tijd

Het blok de hele tijd moet straks aangeven wat de huidige G-krachten zijn. Er is al een variabele G-kracht en de waarde daarvan moet straks te zien zijn op de LED-lichtes.

Vraag

Welke blokken hebben we dan nodig om dat voor elkaar te krijgen?

Antwoord

Het blok Toon nummer en het blok van de variabele G-kracht

Nu gaan we kijken naar het laatste blok: elke 100 ms. MS betekent milliseconde. Dat wil zeggen een duizendste seconde. Honderd milliseconde is 100/1000 van een seconde. Oftewel 1/10 seconde. Dus 10 keer per seconde wordt er straks iets vastgelegd.

In dit blok staat al een stukje code. Die code betekent het volgende: De waarde van variable G kracht wordt ingesteld op de versnelling in de Z-richting gedeeld door -1023. Dit stukje code zorgt ervoor dat de G-krachten gemeten worden. Als we de microbit strak plat neerleggen en dan omhoog laten gaan dan noemen we dat de Z-richting. Dat delen door -1023 zorgt ervoor dat we van die mg wat milli g-kracht betekent gewone G-krachten maken.

Wat nog niet wordt gedaan is dat de G-krachten ook gelogd worden als we dat willen. Dat moeten jullie nog gaan programmeren.

19 of 26

20 of 26

Opdracht 4

20 centimeter lang

12 centimeter breed

21 of 26

Video zakje vouwen voor microbit

22 of 26

23 of 26

Knop A + B indrukken

Knop A indrukken

Gooien en vangen

Knop B indrukken

24 of 26

Video log bekijken

25 of 26

Opdracht 4

26 of 26

�