Навчальна дисципліна “ОСНОВИ АВТОМАТИКИ”
Кандидат технічних наук, викладач вищої категорііі, “викладач-методист”
Момотюк Вікторія Вікторіва
Література: Мартиненко І.І. “Основи автоматики”
Колесов Л.В. “Основы автоматики”
Загальні відомості про автоматичні системи керування�
Викладач Момотюк В.В.
ТЕМА 1
1. Питання
в темі “Загальні відомості про автоматичні системи керування”
ПЕРЕЛІК ПИТАНЬ
Статичні характеристики елементів автоматики
4
Поняття автоматичної системи керування.
1
Види і призначення автоматичних систем
2
Елементи автоматичних систем
3
З’єднання елементів систем автоматики
5
Бурхливий розвиток автоматики в період науково-технічної революції викликав швидке створення термінології у цій важливій галузі. Слід зауважити, що в автоматиці застосовують багато слів і термінів, які мало або зовсім не використовуються в щоденному ужитку (наприклад, дія, коло дій, збурення, зворотний зв'язок тощо). Саме це викликає потребу починати вивчення предмета з визначення основних понять і термінів автоматики.
У сільськогосподарському виробництві є багато процесів і об'єктів, які підлягають автоматизації. У тваринництві і птахівництві — це процеси водопостачання, кормоприготування, кормороздавання , видалення гною та посліду, процеси вентиляції та обігрівання приміщень, доїння, первинної обробки і зберігання молока тощо; у рослинництві — процеси післякомбайнової обробки, сушіння і зберігання зерна, обігрівання парників і теплиць, вентиляції картопле- і овочесховищ та багато інших.
У кожному з керованих процесів є об'єкт автоматичного керування ОК (наприклад, водокачка в технологічному процесі водопостачання) і керована величина, яка характеризує фізичні властивості об'єкта і є його показником (наприклад, рівень води у баці водокачки).
Об'єкт керування — це устаткування (або сукупність його), що здійснює технічний процес, який потребує спеціально організованих дій ззовні.
Усякий керований процес характеризується певною сукупністю фізичних величин (параметрів). Так, режим роботи генератора характеризується напругою, струмом навантаження, струмом збудження тощо, а режим роботи зерносушарки — вологістю зерна, яке надходить у сушарку і виходить з неї, температурою теплоносія, витратою палива, електричної енергії та ін.
Для здійснення автоматичного керування застосовують автоматичний керуючий пристрій, який заміняє дії людини, пов'язані з керуванням об'єктом.
Автоматичний керуючий пристрій АКП (або автоматичний регулятор) — це пристрій, який здійснює певну дію на об'єкт керування без участі людини.
Сукупність об'єкта керування і автоматичного керуючого пристрою становить автоматичну систему керування
Вхідна дія— дія, що подається на вхід (наприклад, струм збудження у попередньому прикладі).
Вихідна дія — дія, що видається на виході (наприклад, напруга, струм або потужність генератора на його затискачах).
Внутрішня дія — дія однієї частини автоматичної системи на другу. Наприклад, дія автоматичного керуючого пристрою на об'єкт або об'єкта на автоматичний керуючий пристрій.
Зовнішня дія — дія зовнішнього середовища на автоматичну систему. Наприклад, дія на теплицю або парник зовнішньої температури і швидкості повітря. Зовнішню дію інколи називають збуренням.
Керуюча (регулююча) дія — дія керуючого пристрою на керований об'єкт, призначена для зміни керованої величини в бажаному напрямі.
Контрольна дія — дія керованого об'єкта на автоматичний керуючий пристрій, яка дає потрібну інформацію про стан об'єкта і використовується для вироблення потрібної керуючої дії.
Будь-яка автоматична система складається з функціональних блоків і ланок.
Функціональний блок — конструктивно відокремлена частина автоматичної системи, що виконує певну функцію (наприклад, сприймаючий, керуючий, виконавчий блоки автоматичної системи).
Функціональна структура — сукупність функціональних блоків і зв'язків між ними, що утворює автоматичну систему або частину її.
Функціональна схема — графічне зображення функціональної структури.