FIFISH W6 MAX
技術仕様
ROV（本体）
寸法 | 770 mm（長）× 560 mm（幅）× 400 mm（高） |
質量 | ≤30 kg g（無ペイロード・無バラスト） |
最大潜航深度 | 350 m |
有効ペイロード | 15 kg |
航走速度 | 前進 4.5ノット／後退 3.5ノット 左右 2.5ノット／上下 1.5ノット |
耐流速 | 正面 4.0ノット（2 m/s） |
運動姿勢 | 6 自由度 |
運動方向 | 左右平行移動・上昇/下降・前進/後退 |
操作性 | 360° ロール／360° ピッチ／360° ヨー |
スラスター | ブレード材質：硬質陽極酸化アルミ合金 |
配置：6ベクター配置 | |
推力：前方30kg・後退24kg・平行移動15kg・上下21kg | |
動作温度範囲 | −10 ℃ 〜 50 ℃ |
水中測位 | 水中統合ナビ・測位システム（U-INS Plus） |
輸送形状 | 専用インダストリアルケース（キャスター付） |
カメラ
台数 | 4K×2（高解像デュアルカメラ） |
同時表示 / 即時切替 | 対応 |
前方カメラ | 絞り：f/2.5 |
水中 FOV（垂直）：69° | |
水中 FOV（水平）：120° | |
水中 FOV（対角）：146° | |
フォーカス範囲：0.1 m 〜 ∞ | |
前下カメラ | 絞り：f/1.8 |
水中 FOV（垂直）：52° | |
水中 FOV（水平）：87° | |
水中 FOV（対角）：96° | |
フォーカス範囲：0.3 m 〜 ∞ | |
センサー | 1/1.8" CMOS |
画素数 | 12 MP |
シャッター速度 | 5〜1/5000 秒 |
連写コマ数 | 1/3/5/10 コマ |
ISO | 100〜6400（自動/手動） |
ホワイトバランス | 2800〜9000 K（海水/淡水、自動/手動） |
露出補正 | −3.0 EV 〜 +3.0 EV（自動/手動） |
写真解像度 | 4:3＝4000×3000／16:9＝3840×2160 |
写真フォーマット | JPEG, DNG |
動画解像度 | 4K UHD: 25/30 fps |
1080p FHD: 25/30/50/60/75/90 fps | |
720P HD: 25/30/50/60/75/90 fps | |
動画コーデック | H.264 |
動画フォーマット | MP4（AVC） |
手ぶれ補正 | 電子手ぶれ補正（EIS） |
映像方式 | NTSC & PAL |
ストレージ | 標準128GB×2 ※256GB×2 / 512GB×2 にアップグレード可（最大1TB） |
センサー
下方き Q-DVL | 検出距離 0.1〜100 m | ステーションロック & 衝突回避 |
前方き Q-DVL | 検出距離 0.15〜10 m | |
ジャイロスコープ | ±0.1° | 全方位姿勢ロック ピッチ ±0.1° ロール ±0.1° |
加速度計 | ±0.1° | |
磁力計 | ±1° | |
深度センサー | ±1 cm | 深度ロック |
温度センサー | ±1° | |
LED照明 & デュアルレーザー
明るさ | 6000 ルーメン ×2 | |
色温度 | 5500 K | |
配光角 | 120° | |
明るさレベル | 3 段階 | |
レーザースケール | 波長：660 nm（赤） | AR測量 |
種別：デュアルスポットレーザー | ||
基準幅：10 cm | ||
詳細は QYSEA チームまでお問い合わせください。
仕様は予告なく変更される場合があります。
コントローラー｜Q-iRC
無線 | 2.4 GHz Wi-Fi；802.11 b/g/n |
質量 | 1420 g |
画面サイズ | 7 インチ |
画面輝度 | 1,500 nits |
連続使用時間 | 最大 8 時間 |
防護等級 | IP54 |
内蔵メモリ | LPDDR4x 4GB + eMMC 64GB |
外部インターフ ェース | TF×1、Ethernet×1、HDMI×1、 USB-A×1、Type-C×1、ROV×1 |
カスタムキー数 | 8個 |
オプションポート
数量 | 4 |
材質 | ステンレス 316 |
インターフェース | 29 V @ 5 A、Ethernet、UART |
電源供給 | 外部アドオン向け適応電圧レンジ |
キャップ | スマートセルフテスト／漏れ検知 |
詳細は QYSEA チームまでお問い合わせください。
仕様は予告なく変更される場合があります。
テザーリール
長さ | 350 m |
直径 | 9.5 mm |
牽引強度 | 300 kgf |
リール寸法 | 600 mm（長）× 430 mm（幅）× 540 mm（高） |
質量 | 53 kg |
防護等級 | IP66 |
ケーブル（入水時） | 中性浮力 |
輸送形状 | 業務用ウインチ（キャスター付） |
直給電システム — 陸上直給電ボックス
寸法 | 460 mm（長）× 360 mm（幅）× 190 mm（高） |
質量 | 8.4 kg |
交流入力 | AC 110 V / 220 V |
最大出力（陸上） | 2.2 kW |
防護等級 | IP55（開蓋）／IP66（閉蓋） |
直給電システム — 水中カプセル）
寸法 | 130 mm（長）× 130 mm（幅）× 260 mm（高） |
質量 | 3.8 kg |
水中入力電圧 | 700〜800 V DC |
水中出力電圧 | 29.2 V |
最大水中出力 | 1.8 kW |
防水深度 | 350 m |
AIツール
QY-MT | AIスマート計測ツール（レーザースケール内蔵） |
QY-BT | バソメトリックツール（任意のエコーサウンダ追加に対応） |
U-INS Plus | 統合慣性航法システム（デュアル DVL 連携、任意で GNSS コンパス追加） |
ビジョンロック | ビジョンベースの対象ロック |
ビジュアルエンハンス | デヘイズ処理／プランクトン除去 |
FIFISH W6 MAX
技術仕様