1 of 41

2 of 41

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN ROBOCON ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI�CLB HUROS�

3 of 41

HUROS TRAINING

Tổng quan cấu tạo và cách làm robot

​

​

4 of 41

PHÂN VÙNG, ĐẶT TÊN Ổ ĐĨA CHO PHÙ HỢP�

4

https://www.diskgenius.com/how-to/resize-partition-windows-10.php

​

Thường chia làm 3 ổ cơ bản :

C: Windows (Chứa các chương trình cài đặt và hệ điều hành window)

D: Data (Chưa các dữ liệu học tập, nghiên cứu)

E: Setup (Chứa các file setup, cài đặt cho phần mềm )

5 of 41

SẮP XẾP Ổ ĐĨA, THƯ MỤC MÁY TÍNH KHOA HỌC�

5

https://www.digitalcitizen.life/4-ways-label-and-rename-any-drive-windows/

https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=XEO3mFvrDx0&ab_channel=PedroTech

​

​

​

6 of 41

CẤU TẠO CHUNG CỦA ROBOT

6

Hệ thống Cơ khí

7 of 41

CẤU TẠO CHUNG CỦA ROBOT

7

Hệ thống điện-điện tử

8 of 41

CẤU TẠO CHUNG CỦA ROBOT

8

Hệ thống điện-điện tử

9 of 41

CẤU TẠO CHUNG CỦA ROBOT

9

10 of 41

CẤU TẠO CHUNG CỦA ROBOT

10

11 of 41

CẤU TẠO CHUNG CỦA ROBOT

11

PCB in Altium Designer

12 of 41

CẤU TẠO CHUNG CỦA ROBOT

12

Chương trình điều khiển

13 of 41

CẤU TẠO CHUNG CỦA ROBOT

13

Cảm biến

Cơ cấu chấp hành

Bộ điều khiển

Hệ thống Cơ khí

Bộ Chuyển đổi A/D

Bộ Chuyển đổi D/A

Hiệu chuẩn tín hiệu

Mạch điều khiển

Giao diện người dùng

14 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

14

15 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

15

16 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

16

17 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

17

18 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

18

19 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

19

20 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

20

21 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

21

22 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

22

23 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

23

24 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

24

25 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

25

26 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

26

27 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

27

28 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

28

29 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

29

30 of 41

ROBOT ĐÁNH GOLF

30

  • Kích thước: 300mm x 300mm x 300mm.

Trong khi thi đấu, kích thước Robot không được vượt quá phạm vi 400mm x400mm x 400mm.

  • Cân nặng Robot bao gồm cả nguồn cấp không vượt quá 10kg
  • Điện áp cấp cho Robot không vượt quá 24VDC.
  • Mỗi đội có 2 bóng golf dự bị để nâng cao thành tích

31 of 41

ROBOT ĐÁNH GOLF

31

  • Kích thước: 300mm x 300mm x 300mm.

Trong khi thi đấu, kích thước Robot không được vượt quá phạm vi 400mm x400mm x 400mm.

  • Cân nặng Robot bao gồm cả nguồn cấp không vượt quá 10kg
  • Điện áp cấp cho Robot không vượt quá 24VDC.
  • Mỗi đội có 2 bóng golf dự bị để nâng cao thành tích

32 of 41

ROBOT ĐÁNH GOLF

32

  • Kích thước: 400mm x 400mm x 400mm.

Trong khi thi đấu, kích thước Robot không được vượt quá phạm vi 800mm x800mm x 800mm.

  • Cân nặng Robot bao gồm cả nguồn cấp không vượt quá 8kg
  • Điện áp cấp cho Robot không vượt quá 24VDC.
  • Mỗi đội có 2 bóng golf dự bị để nâng cao thành tích

33 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

33

34 of 41

ROBOT XỬ LÝ RÁC THẢI PHENIKKA

34

  • Kích thước: 400mm x 400mm x 400mm.

Trong khi thi đấu, kích thước Robot không được vượt quá phạm vi 800mm x800mm x 800mm.

  • Cân nặng Robot bao gồm cả nguồn cấp không vượt quá 8kg
  • Điện áp cấp cho Robot không vượt quá 24VDC.
  • Mỗi đội có 2 bóng golf dự bị để nâng cao thành tích

35 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

35

36 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

36

37 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

37

Xe dò line:

Duy Anh 2 Đội trưởng 1 đội,

Phạm ngọc dũng 1 mình 1 đội xe dò line.

​

Robot đánh golf : Ko có ai

Robot gắp xử lý rác: Nguyễn Đình Nam Đội trưởng ,

​

38 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

38

CEO chủ nhiệm, giám đốc quản lý chung Phạm Ngọc Dũng

CTO Giám đốc công nghệ quản lý ban Đào tạo, Ban ADC và Ban Robocon Đỗ Tiến Mạnh

COO Giám đốc tổ chức quản lý ban Truyền thông và ban đối ngoại Phạm Ngọc Chiến,

Lựa chọn ban chuyên môn chính gồm:

  1. Ban Đào tạo  ( Tổ chức bài giảng, đào tạo kỹ năng cho các thành viên mới vào CLB) (Thành viên có trình độ chuyên môn cao và thành viên có tố chất quản lý,  giảng dạy, truyền đạt)  Trưởng ban đào tạo, Phó Ban phụ trách chung. Trưởng nhóm Đào tạo cơ khí, Điện tử, Lập trình

        Nhóm Đào tạo Cơ khí  (Thiết kế khung xe, cơ cấu chuyển động)     3-5 Bạn

        Nhóm Đào tạo điện -điện tử (Thiết kế mạch, điều khiển PID) 3-5 Bạn

        Nhóm Đào tạo Lập trình (Điều khiển nhúng , xử lý ảnh, AI). 3-5 Bạn

   �

39 of 41

THIẾT KẾ KHUNG ĐẾ ROBOT

39

    2. BAN ADC -  Tổ chức và quản lý thành viên tham gia ChieTech, muốn tham gia ChieTech Trưởng ban ADC (Có kỹ năng Cơ khí và quản lý)  Phan Phúc Thọ, Phạm Duy

    3. BAN Robocon -  Tổ chức và quản lý thành viên tham gia Robocon, muốn tham gia Robocon. Trưởng ban Robocon( Kỹ năng tổng quát cơ điện tử và quản lý) 

1 Phó BAN Robocon (về Cơ khí) Đoàn Tuấn Anh K68

1 Phó BAN Robocon (về Điện- Điện Tử) Nguyễn Danh Toản K67

1 Phó BAN Robocon (về Lập Trình) Nguyễn Thanh Liêm, Nguyễn Toàn Thắng

​

    4. Ban Khởi nghiệp sinh viên - -  Tổ chức và quản lý thành viên tham gia sáng tạo, khởi nghiệp , Trưởng ban : Đam mê sáng tạo khởi nghiệp có kỹ năng quản lý. 

Ban ngoài chuyên môn gồm: 

   5.Ban Truyền thông, nhân sự, hậu cần , Trưởng ban quản lý chung : Trần Hoàng Bảo

   6. Ban Đối ngoại, tài chính , Trưởng ban quản lý chung : Lê Huy Giang

�

40 of 41

Tài liệu tham khảo�

​

​

40

41 of 41

41

THANK YOU !