N20減速馬達：�1.減速馬達是利用接線兩端的【】來控制轉速與方向。
2.接線兩端【】時(沒有電位差)，馬達【】轉動。
3.L9110S馬達擴充板可以接【】顆馬達，但5016A只接了【】顆馬達。
4.5016A上面的減速馬達，它的兩條接線，分別是接到腳位【】與腳位【】。
5.如果要讓右下圖的馬達順時針轉，要設定腳位【】是高電位、腳位【】是低電位。
如果要讓右下圖的馬達逆時針轉，要設定腳位【】是高電位、腳位【】是低電位。
6.減速馬達轉速越快，電位差要越【】；轉速越慢，電位差要越【】。
7.用畫筆工具畫出接線的部份(共四條)。
D3
D5
任務一：讓輪子轉動�利用電位差，將腳位3/腳位5分別設為高電位/低電位，觀察看看有什麼不同(共4種組合)
你的觀察：【】
你的觀察：【】
你的觀察：【】
你的觀察：【】
任務二：改變輪子的轉速�1.用【PWM腳位(？)輸出為(？)】積木調整轉速
PWM的範圍為0~255
PWM調速
快、中、慢截圖
順時針轉
逆時針轉
高
低
PWM範圍0~255
任務二：改變輪子的轉速�2.用【直流減速馬達腳位(3,5)轉速(？)】積木調整轉速
直流減速馬達調速
快、中、慢截圖
順時針轉
逆時針轉
找出配對腳位
0~255
任務二：改變輪子的轉速�3.用【配對直流馬達(？)轉速為(？)】積木調整轉速
順時針轉
逆時針轉
逆時針
快中慢
配對直流減速馬達調速
快、中、慢截圖
任務三：用搖桿控制減速馬達�搖桿向左，車輪左旋；搖桿向右，車輪右旋
搖桿向右
讀取類比腳位【】>【】
搖桿向左
讀取類比腳位【】<【】
放開搖桿
讀取類比腳位【】>【】且�讀取類比腳位【】<【】
情境分析：
任務三：用搖桿控制減速馬達�搖桿向左，車輪前進(左旋)；搖桿向右，車輪後退(右旋)
情境流程：
啟動
重覆
放開搖桿
馬達右旋
馬達左旋
搖桿向左
搖桿向右
馬達靜止
條件1
條件2
條件3
結果1
結果2
結果3
任務三：用搖桿控制減速馬達�搖桿向左，車輪前進(左旋)；搖桿向右，車輪後退(右旋)
開始
重覆
類比腳位A0>400且�類比腳位A0<600
馬達左旋
是
否
程式流程：
類比腳位A0<400
馬達靜止
是
馬達右旋
不是只有一種寫法
任務三：用搖桿控制減速馬達�搖桿向左，車輪左旋；搖桿向右，車輪右旋
搖桿控制減速馬達
程式片段截圖
不是只有一種寫法
任務四：停車場管理�情境動畫-停車場管理
(在這個情境中你看到什麼，可以對應到什麼元件？)
1.【柵欄】
2.【感應器】
3.【車牌辨識機】
4.【車子】
5.【磁卡】
6.【繳費機】
7.【語音】
1.【】
2.【】
3.【】
4.【】
5.【】
6.【】
7.【】
伺服馬達
超音波
8*8矩陣
減速馬達
搖桿(上下)
搖桿(按壓)
蜂鳴器
任務四：停車場管理�情境動畫-停車場管理
1.超音波判斷車輛是否有車要進場，� 8*8矩陣顯示有車，蜂鳴器發出聲音。
設定變數為超音波感測值
程式片段截圖
車子滑動效果
程式片段截圖
角色名稱：車子
任務四：停車場管理�情境動畫-停車場管理
1.超音波判斷車輛是否有車要進場，� 8*8矩陣顯示有車，蜂鳴器發出聲音。(先完成兩個副程式)
角色名稱：車輛顯示
車輛進場顯示有車與進場訊號
主程式片段截圖
任務四：停車場管理�情境動畫-停車場管理
2.有車要進場時，搖桿向上模擬「拿磁卡」，
伺服馬達模擬「柵欄升起」，蜂鳴器發出聲音，� 減速馬達模擬「車輪轉動」。(先完成兩個副程式)
角色名稱：柵欄機
車輛進場時搖桿向上柵欄升起、車輪轉動
主程式片段截圖
任務四：停車場管理�情境動畫-停車場管理
3.車子要離場時，搖桿按鈕按下模擬「繳費」，
搖桿向下模擬「放磁卡」，伺服馬達模擬「柵欄升起」，
蜂鳴器發出聲音N20馬達模擬「車輪轉動」。
角色名稱：繳費機
繳費機按下搖桿
程式片段截圖
任務四：停車場管理�情境動畫-停車場管理
3.車子要離場時，搖桿按鈕按下模擬「繳費」，
搖桿向下模擬「放磁卡」，伺服馬達模擬「柵欄升起」，
蜂鳴器發出聲音N20馬達模擬「車輪轉動」。
角色名稱：柵欄機
車輛離場時搖桿向下柵欄升起、車輪轉動
主程式片段截圖
任務四：停車場管理�情境動畫-停車場管理
🎉恭喜完成！