מדריך – חיבור רובוט למחשב
רובוט מסוג Lego EV3
* מדריכים מפורטים מוצגים באתר מלווה רובוטק codelego.com
חיבור רובוט EV3
ציוד נדרש
Bluetooth
כבל USB
ציוד נדרש
הפעלת Bluetooth ברובוט
התקנת Scratch Link
חיבורBluetooth במחשב
חיבורBluetooth במחשב
בדיקת גרסת הרובוט
עדכון גרסה ל 1.10E
התקנות וחיבורים
התקנות וחיבורים
כניסה לסביבת Scratch 3
כניסה לסביבת Scratch 3
תכנות באמצעות Bluetooth
הורדה תכנית לרובוט USB
אפשרויות החיבור לרובוט לסביבה
ישנן שתי אפשרויות חיבור:
דרך אחת היא חיבור באמצעות Bluetooth
שימו לב שהגרסה של מערכת ההפעלה במחשב�היא Windows 10 version 1709+
דרך שניה היא חיבור באמצעות כבל
אפשרויות החיבור לרובוט לסביבה
קושחה היא התוכנה שמריצה את כל הפעולות הבסיסיות בבקר. �התוכניות והקושחה פועלות יחד כדי לגרום ללבנת ה- EV3 לבצע את התוכניות שכתבתם.
לפני שמתחילים.....
קביעת שם מזהה לרובוט
שם ברירת המחדל של הרובוט הוא EV3 רצוי לתת לכל רובוט שם שונה.
בשימוש ב Bluetooth נזהה את הרובוט לפי שמו בעת החיבור.
בחרו בעזרת לחצי הרובוט בסל המפתח –�בחרו ב Brick Name והקלידו שם חדש לרובוט
חיבור הרובוט לסביבה – 3EV
הדליקו את הרובוט בעזרת לחיצה ארוכה �על הכפתור האמצעי.
וודאו שה Bluetooth דלוק ברובוט בתפריט Settings – מסומן ב V
הוראות חיבור באמצעות Bluetooth
חיבור Bluetooth
V
בהפעלה הראשונה עליכם להוריד ולהתקין את תוכנת ה - Scratch Link קישור להתקנה
חיבור הרובוט לסביבה – 3EV
שלב 1 - הפעלת Scratch Link
בעת תכנות ב Scratch 3 יש לבדוק על הסרגל התחתון שלוגו ה Scratch Link מופעל:
בעת הפעלה ראשונה יש להפעיל את �ה Bluetooth על ידי בחירה בהתקן חדש�* לחצו על התמונה במצב הצגה וצפו בשלבים.
חיבור הרובוט לסביבה – 3EV
שלב 2 - חיבור ה Bluetooth במחשב
המשך
לחצו על אופציית ה Bluetooth
המתינו מספר שניות להופעת שם הרובוט בהתקן.�אם השם של הרובוט לא מופיע, לחצו ביטול וחזרו על התהליך שוב.
חיבור הרובוט לסביבה – 3EV
כאשר הרובוט נמצא זמין נלחץ עליו �ונלחץ לאישור החיבור �המופיע על הרובוט.
עליכם לאשר ברובוט את הקוד (ברירת המחדל היא 1234)
חיבור הרובוט לסביבה – 3EV
היכנסו לסביבת Scratch 3
בדקו את גרסת הרובוט –� -
אם הגרסה שלכם היא E1.09V עליכם לעדכן את הגרסה (ההוראות בשקופית הבאה).
הגרסה המעודכנת שצריכה להופיע היא 1.10E
חיבור הרובוט לסביבה – 3EV
הוראות חיבור באמצעות כבל USB
גרסת הרובוט
חיבור הרובוט לסביבה – 3EV
הורדה והתקנה של קובץ עדכון הגרסה - שלב 1
המשך
בתוכנת Lego Mindstorms שפתחתם�בחרו בתפריט Tools - Update Firmware
בחלון הנפתח בחרו ב-Show Details
חיבור הרובוט לסביבה – 3EV
הורדה והתקנה של קובץ עדכון הגרסה - שלב 2
המשך
בחרו בBrowse והוסיפו את קובץ ההורדה ששמרתם במחשב – �שימו לב שבקובץ מופיע 1.10
חיבור הרובוט לסביבה – 3EV
בחרו ב – Update firmware
המשך
הרובוט יחל בעדכון קושחת הרובוט
בסיום תקפוץ הודעת אישור. �נא לא לנתק את הכבל עד לאתחול הרובוט מחדש.
חיבור הרובוט לסביבה – 3EV
בדקו שהגרסה המופיעה היא V1.10E
כעת היכנסו לאתר מגרש המשחקים - מדעי המחשב ורובוטיקה.
חיבור הרובוט לסביבה – 3EV
כניסה לסביבת התכנות
פתחו פרויקט חדש, תנו לו שם והיכנסו לסביבת Scratch-3
חיבור הרובוט לסביבה – 3EV
לחצו לקבלת אפשרויות ההרחבה
חיבור הרובוט לסביבה – 3EV
בחרו את ההרחבה המתאימה לרובוט שלכם
חיבור הרובוט לסביבה – 3EV
חלון "מחפש מכשירים" יוצג לפניכם
חלון זה הינו עבור המשתמשים ב Bluetooth
במידה וה Bluetooth ברובוט מחובר, �שם הרובוט יופיע. �שימו לב להתאמה לשם הרובוט.
אם הרובוט לא זיהה חיבור Bluetooth
תופיע ההודעה הבאה:
על מסך הסקראץ' יופיעו פקודות הרובוט
צרו בעזרת הפקודות את התכנית הרצויה
תכנות באמצעות Bluetooth
על מסך הסקראץ' יופיע פקודות הרובוט
צרו בעזרת הפקודות את התכנית הרצויה
בסיום – לחצו על הפקודות (הפקודות יסומנו בצהוב)
והרובוט ינוע בהתאם לקוד
הורדת תכנית לרובוט – כבל USB
עם סיום התכנות – חברו את כבל ה USB לרובוט ולחצו על הורדה לרובוט
הקובץ ירד לתוך תיקית הורדות/ Downloadsבמחשב
צרו תכנית ב Scratch 3. שימו לב לדגשים הבאים:
* שם הפרויקט שיצרתם מכיל אותיות באנגלית, ללא רווחים.
* בתחילת הפרויקט תופיע פקודת אירוע (למשל: )
העברת הקובץ הנשמר עם סיומת utf �
מתיקיית הורדות לתיקיית Project
מומלץ ליצור קיצור דרך
לשתי התיקיות על שולחן העבודה.
כדי להפעיל את הקובץ, עליכם לבחור ברובוט את הסמל השני
ללחוץ על לבחירת בפרויקטים השמורים
ברשימה הנפתחת, בחרו בשם הקובץ שהורדתם לרובוט.
אם נתקלתכם בתקלות במהלך התכנות,
תוכלו להיעזר בדף שאלות ותשובות באתר מלווה EV3
בהצלחה!
התחילו לתכנת! בהצלחה!