1 of 16

ROBOT NEDIR?

www.bilisimnotlari.net

2 of 16

Robotlar, programlanabilir makinelerdir.

3 of 16

Bu makineler, insanların yaptığı işleri yapmak veya zorlu görevleri yerine getirmek için tasarlanmıştır.

4 of 16

Robotlar, önceden belirlenmiş bir görevi gerçekleştirmek için programlanabilirler.

5 of 16

Robotlar, birçok farklı bileşenin bir araya gelmesiyle çalışırlar.

6 of 16

Bunlar arasında ;

    • Sensörler,
    • Motorlar,
    • Aktüatörler,
    • Yazılımlar
    • Diğer Elektronik Bileşenler bulunur.

7 of 16

Bu bileşenler, robotların hareket etmesini, veri toplamasını ve karar vermesini sağlar.

8 of 16

Bu özellikleri göz önünde bulundurarak “ Robot Nedir?” sorusuna şöyle bir cevap verebiliriz.

9 of 16

Sensörleri ile çevresini algılayan, algıladıklarını yorumlayan, yorumlama sonucu bir karar veren, verdiği kararı bir çıkış sinyali ile üreten aygıtlara robot denir.

ROBOT

10 of 16

ROBOTLARIN

ÇALIŞMA ŞEKLİ

11 of 16

Robotların çalışma prensibi oldukça karmaşıktır. Robotların çalışabilmesi için birçok bileşenin bir arada çalışması gerekmektedir.

12 of 16

ROBOT BİLEŞENLERİ

    • Sensörler,
    • Motorlar,
    • Mekanik parçalar
    • Yazılımlar

​

13 of 16

SENSÖR

Robotların çevrelerindeki değişiklikleri algılamasına yardımcı olur

14 of 16

MOTOR

Robotların hareket etmesini sağlar.

15 of 16

MEKANİK PARÇALAR

Robotu oluşturan tüm parçalardır.

16 of 16

YAZILIM

Robotların işlevleri belirlenmesini ve kontrol edilmesini sağlar.