1 of 20

Разработка технического и программно-алгоритмического обеспечения подсистемы автономной навигации колесной платформы

Название команды: «botANNIC»

2 of 20

Рынок НТИ: Foodnet

Сквозная технология: локальная навигация

Паспорт проекта

Название проекта: Разработка технического и программно-алгоритмического обеспечения подсистемы автономной навигации колесной платформы

Какую проблему решаем:

Наш пользователь - сельскохозяйственное (или иное) предприятие хочет снизить затраты на использование мобильной техники, но не может, потому что ему мешает высокая стоимость использования и эксплуатации различных систем данной мобильной техники, в особенности навигационной системы, а существующие решения, например, использование автоматизированных систем с участием операторов, обладает недостатком: необходимо постоянное присутствие оператора на рабочем месте и регулярное слежение и управление мобильной техникой, и потому не позволяют эти барьеры преодолеть.

Какое решение предлагаем:

Для сельскохозяйственного или иного предприятия и его сотрудников наше решение - разработка технического и программно-алгоритмического обеспечения подсистемы автономной навигации колесных платформ - будет выполнять главную функцию - ориентирование и автономную локальную навигацию колёсной платформы (или иной техники), и в отличие от альтернатив, например, систем глобальной навигации таких, как GPS и ГЛОНАСС, будет иметь преимущество в стоимости установки: в текущих условиях компоненты для глобальных систем навигации редки на рынке и дороги, также создаваемая система локальной навигации позволит повысить точность позиционирования платформ и даст возможность осуществлять навигацию в помещениях.

3 of 20

Пользователи

Целевая аудитория

Потребители

Кто?

(категории потребителей и заинтересованных сторон)

Чего хочет?

(насущные проблемы)

Сельскохозяйственные предприятия

Создание навигационной системы на плантациях

Промышленные предприятия

Создание навигационной системы для перемещения на заводе

Владельцы складских комплексов

Создание навигационной системы для перемещения на складе

4 of 20

Пользователями решения являются инженеры, операторы мобильных платформ, сотрудники складских, сельскохозяйственных и промышленных предприятий, на которых требуется ориентирование на местности или в помещении.

Пользователи

Целевая аудитория

Потребители

5 of 20

  • Насколько автоматизировано Ваше производство?
  • Какие беспилотные платформы имеет в своём активе Ваше предприятие?
  • Для чего используются на Вашем предприятии беспилотные платформы?
  • Какие технические проблемы возникали у беспилотных платформ в области систем технического зрения?
  • Какие технические проблемы возникали у беспилотных платформ в области систем навигации?
  • Какие уже существующие решения ориентирования беспилотных платформ Вы находили на рынке?
  • Сколько стоили использованные Вашим предприятием варианты решения?
  • Какие временные технические решения Вы вырабатывали самостоятельно?
  • Какие технические решения навигации беспилотных платформ в садах остались нерешенными?
  • Какие проблемы в использовании систем локальной навигации свойственны аграрным предприятиям?

Вопросы к проблемным интервью с агропредприятиями

6 of 20

  • Насколько автоматизировано Ваше производство?
  • Какие беспилотные платформы имеет в своём активе Ваше предприятие?
  • Для чего используются на Вашем предприятии беспилотные платформы?
  • Какие технические проблемы возникали у беспилотных платформ в области систем технического зрения?
  • Какие технические проблемы возникали у беспилотных платформ в области систем навигации?
  • Какие уже существующие решения ориентирования беспилотных платформ Вы находили на рынке?
  • Сколько стоили использованные Вашим предприятием варианты решения?
  • Какие временные технические решения Вы вырабатывали самостоятельно?
  • Какие технические решения навигации беспилотных платформ в зданиях завода остались нерешенными?
  • Какие проблемы в использовании систем локальной навигации свойственны промышленным предприятиям?

Вопросы к проблемным интервью с промышленными предприятиями

7 of 20

  • Насколько автоматизировано Ваше производство?
  • Какие беспилотные платформы имеет в своём активе Ваше предприятие?
  • Для чего используются на Вашем предприятии беспилотные платформы?
  • Какие технические проблемы возникали у беспилотных платформ в области систем технического зрения?
  • Какие технические проблемы возникали у беспилотных платформ в области систем навигации?
  • Какие уже существующие решения ориентирования беспилотных платформ Вы находили на рынке?
  • Сколько стоили использованные Вашим предприятием варианты решения?
  • Какие временные технические решения Вы вырабатывали самостоятельно?
  • Какие технические решения навигации беспилотных платформ на складах остались нерешенными?
  • Какие проблемы в использовании систем локальной навигации свойственны логистическим предприятиям/складам?

Вопросы к проблемным интервью с логистическими компаниями

8 of 20

AS-IS

  • Наш пользователь - сельскохозяйственное (или иное) предприятие хочет снизить затраты на использование мобильной техники, но не может, потому что ему мешает высокая стоимость использования и эксплуатации различных систем данной мобильной техники, в особенности навигационной системы, а существующие решения, например, использование автоматизированных систем с участием операторов, обладает недостатком: необходимо постоянное присутствие оператора на рабочем месте и регулярное слежение и управление мобильной техникой, и потому не позволяют эти барьеры преодолеть.

Пользовательский сценарий

TO BE

  • Для сельскохозяйственного или иного предприятия и его сотрудников наше решение - разработка технического и программно-алгоритмического обеспечения подсистемы автономной навигации колесных платформ - будет выполнять главную функцию - ориентирование и автономную локальную навигацию колёсной платформы (или иной техники), и в отличие от альтернатив, например, систем глобальной навигации таких, как GPS и ГЛОНАСС, будет иметь преимущество в стоимости установки: в текущих условиях компоненты для глобальных систем навигации редки на рынке и дороги, также создаваемая система локальной навигации позволит повысить точность позиционирования платформ и даст возможность осуществлять навигацию в помещениях.

9 of 20

  • На сегодняшний день точных данных о размере навигационного рынка в России нет. Но по информации экспертов, его можно оценить в 150 млрд рублей. Из этой суммы 80 млрд рублей приходится на системы мониторинга автотранспорта, 30 млрд рублей — на персональную навигацию и столько же — на навигацию внутри помещений. Ещё 7 млрд рублей занимает геодезия и картография, а 3 млрд рублей — «умное» сельское хозяйство.

Объём рынка

10 of 20

Описание продукта

Прототип (MVP):

Первой версией нашего проекта будет система локальной навигации, установленная на колёсной платформе botANNIC, снабженная четырьмя ультразвуковыми датчиками расстояния, а также стереокамерой, управление которыми в дальнейшем позволит создать заявленную систему позиционирования и локальной навигации платформы.

11 of 20

Описание продукта

12 of 20

Коробочное решение

13 of 20

Конкуренты/аналоги

Название конкурентов/ аналогов

Описание аналога (характеристики)

Преимущества

Недостатки

Что можно позаимствовать?

Когнитив

Прототип системы автономного управления сельхозтехникой. Она включает в себя систему глобальной навигации, использующую привязку к координатам геометок и системы технического зрения с целью повышения точности позиционирования

Высокая скорость отрисовки объектов, высокая детализация.

Дороговизна ПО, ограниченность практического применения, необходимость использования геометок (т.е. GPS-модулей)

Интеграция системы навигации и системы технического зрения

Dronshub

Универсальный ровер. Задачу навигации данный робот решает построением навигационной разметки местности — ровер использует модули глобальной навигации (GPS/ГЛОНАСС) для запоминания координат маркеров, на основе которых ориентируется уже без привязки к GPS

Скорость работы навигационной системы, высокая точность позиционирования

Дороговизна глобальных GPS-модулей, невозможность работы в условиях замкнутого пространства

Код, запоминающий необходимые координаты

botANNIC

Колёсная платформа, снабжённая четырьмя ультразвуковыми датчиками расстояния, а также стереокамерой, управление которыми в дальнейшем позволит создать заявленную систему позиционирования и локальной навигации платформы.

14 of 20

Риски проекта

Риски нашего проекта могут включать:

  • недостаточную заинтересованность потенциальных покупателей;
  • возможное появление на рынке конкурентов, реализующих аналогичную систему по меньшей цене;
  • недостаточные объемы рынка систем локальной навигации.

15 of 20

Наша команда планирует использовать бизнес-модель Прямых продаж. То есть мы сами будем искать покупателей нашей системы, минуя посредников. Это поможет снизить затраты покупателя, который будет взаимодействовать напрямую с нами.

Монетизация

Модель коммерциализации

16 of 20

На сегодняшний день конкуренты реализуют системы навигации на основе GPS/ГЛОНАСС по цене около 300 тыс. рублей. Наше решение возможно будет реализовать по цене в 2 раза ниже: 150 тыс. рублей даже при возникновении потенциальных высоких затрат.

Возможными покупателями нашего решения будут являться сельскохозяйственные и промышленные предприятия, складские комплексы, на которых требуется ориентирование на местности и, в особенности, в помещении. Также возможными покупателями нашего решения могут быть производители готовых колесных платформ, которые смогут интегрировать наше решение в готовую систему робота.

Бизнес-модель

17 of 20

Смета (потребность в инвестициях)

К моменту получения MVP суммарные затраты на проект составили порядка 85 тыс. рублей. Дальнейшие затраты на разработку проекта не будут превышать 5% от данной суммы.

18 of 20

На первоначальном этапе используются деньги, полученные от научных грантов. В дальнейшем при реализации проекта источником софинансирования будет являться партнёр – производитель конечной продукции.

Предполагаемые источники финансирования

19 of 20

Декабрь 2023 - создание MVP

Январь - Апрель 2024 - разработка готового продукта

Май - июнь 2024 - поиск заинтересованных покупателей

Июль - сентябрь 2024 - возможная реализация готовой системы

Календарный план развития проекта

20 of 20

Команда проекта

Бобров Даниил Александрович

Инженер

Бугров Вадим Александрович

Инженер

Сенкевич Сергей Алексеевич

Исполнитель