1 of 40

1

Храповий механізм та кривошип. Робот-гусінь

2 of 40

2

В живій природі крокуючий рушій має найкраще співвідношення критеріїв «маса», «швидкість», «міцність».

Крокуючі механізми

Давайте пригадаємо

3 of 40

3

1. Такі механізми краще долають перешкоди.

2. Вони більш маневрені.

3. Вони не потребують для пересування спеціально підготованих доріг.

Крокуючі механізми мають кілька переваг:

Давайте пригадаємо

4 of 40

4

Крокуючі механізми більш пристосовані для пересування по середовищу проживання людей: в будівлях з вузькими коридорами, сходами і крутими поворотами.

У чому полягає основна цінність крокуючих роботів?

​

Давайте пригадаємо

5 of 40

Які три типи крокуючих роботів можна виділити?

Давайте пригадаємо

6 of 40

7 of 40

7

Біоніка

Поле присвячене імітуванню аспектів природи, щоб краще зрозуміти, і потенційно вирішити, складні людські проблеми. Це причина, чому так багато інженерів і дослідників створюють моделі роботів тварин.

8 of 40

Завдання 33.1

8

Біоніка

Поле присвячене імітуванню аспектів природи, щоб краще зрозуміти, і потенційно вирішити, складні людські проблеми.

9 of 40

10 of 40

11 of 40

Мімікрія

11

Властивість деяких організмів імітувати зовнішній вигляд або інші ознаки інших непов'язаних організмів або неживих об'єктів.

12 of 40

Завдання 33.2

12

Мімкрія це

13 of 40

14 of 40

15 of 40

15

Локомоція

Сукупність рухів, за допомогою яких тварини переміщуються у просторі. Локомоція грає важливу роль в житті тварин: на відміну від більшості рослин, вони можуть пересуватися у пошуках їжі або для порятунку від хижаків.

16 of 40

Завдання 33.3

16

Локомоція

17 of 40

Локомоція

18 of 40

18

Види локомоції

1)Буріння ґрунту

2)Плавання

3)Політ

4) Брахіація (по деревах)

5) Наземне переміщення: ходіння, біг, стрибання, рись, галоп, повзання

19 of 40

Завдання 33.4

19

Види локомоції

20 of 40

20

Завдання

На цьому уроці ми створимо робота – гусінь, який буде змінювати швидкість залежно від простору перед ним.

21 of 40

21

Робот – гусениця

Гусениця — личинка лускокрилих. Розміри від кількох міліметрів до 12 сантиметрів. Тіло складається з голови, трьох грудних та десяти черевцевих сегментів. Ротовий апарат гризучого типу. Мають три пари грудних ніг та від двох до п'яти пар черевцевих несправжніх ніг.

22 of 40

22

Уз направлений вперед і вгору.

Особливості конструкції

23 of 40

23

Кривошипний механізм

Механізм, який перетворює обертальний рух у зворотнньо-поступальний

24 of 40

24

Спробуйте змінити довжину важіля кривошипного механізму

Особливості конструкції

25 of 40

25

Завдання 33.5

Механізм, який перетворює обертальний рух у зворотнньо-поступальний

26 of 40

26

Храпові механізми забезпечують рух лише вперед

Особливості конструкції

27 of 40

27

Храповий механізм

Дозволяє осі обертатися в одному напрямі й не дозволяє обертатися в іншому.

28 of 40

Храповий механізм

28

Заскочники мають широке застосування, наприклад, у турнікетах, гайкових ключах, заводних механізмах, домкратах, задній втулці велосипеда тощо.

29 of 40

29

Храповий механізм

Заскочник зазвичай має форму зубчастого колеса з несиметричними зубцями, має упор з одного боку. Храповий механізм дає можливість передавати обертання тільки в одному напрямі. Рух кола у зворотний бік обмежується заскочкою, яка притискається до кола пружиною або власною вагою.

30 of 40

30

Завдання 33.6

Дозволяє осі обертатися в одному напрямі й не дозволяє обертатися в іншому.

31 of 40

До роботи

31

32 of 40

Кінець 1 уроку

Перерва 15 хв

32

33 of 40

33

Відстань до перешкоди більше 25 см?

Так

Їхати вперед із пропорційною швидкістю

Ні

Зупинитись

Алгоритм роботи

34 of 40

Уникнення аварій

35 of 40

35

Програма

36 of 40

36

Поле присвячене імітуванню аспектів природи, щоб краще зрозуміти, і потенційно вирішити, складні людські проблеми. Це причина, чому так багато інженерів і дослідників створюють моделі роботів тварин.

Біоніка

Давайте пригадаємо

37 of 40

37

Властивість деяких організмів імітувати зовнішній вигляд або інші ознаки інших непов'язаних організмів або неживих об'єктів.

Мімікрія

Давайте пригадаємо

38 of 40

38

Сукупність рухів, за допомогою яких тварини переміщуються у просторі. Локомоція грає важливу роль в житті тварин: на відміну від більшості рослин, вони можуть пересуватися у пошуках їжі або для порятунку від хижаків.

Локомоція

Давайте пригадаємо

39 of 40

39

1) Буріння ґрунту

2) Плавання

3) Політ

4) Брахіація (по деревах)

5) Наземне переміщення: ходіння, біг, стрибання, рись, галоп, повзання

Види локомоції

Давайте пригадаємо

40 of 40

40

Дозволяє осі обертатися в одному напрямі й не дозволяє обертатися в іншому.

Храповий механізм

Давайте пригадаємо