SUPER EXTRAORDINARY X
EV Factory
Digital Twin
Quan sát đội AMR theo thời gian thực.
Thử nghiệm thay đổi trước khi áp dụng.
MVP PITCH · 5 PHÚT
P-078 · VinUni AI20K Build Phase
5
AMR ACTIVE
Digital Twin online
BÀI TOÁN
Quyết định vận hành thiếu một nơi để thử an toàn
02
Đội vận hành cần vừa nhìn thấy robot đang làm gì, vừa biết một thay đổi sẽ tác động ra sao.
HIỆN TRẠNG
Telemetry, layout và kịch bản
đang nằm ở các luồng tách rời
Khó phát hiện bất thường, khó so sánh phương án và rủi ro khi áp dụng thay đổi chưa kiểm chứng.
MVP CỦA NHÓM
Một Digital Twin thống nhất
cho đội AMR và layout
Theo dõi realtime, chạy what-if bằng SimPy và yêu cầu con người phê duyệt trước khi cấu hình đi vào runtime mô phỏng.
SẢN PHẨM
Một vòng quyết định khép kín trong cùng sản phẩm
03
Factory 3D là màn hình trung tâm. Designer thử phương án, Monitor phê duyệt và theo dõi kết quả.
01
QUAN SÁT REALTIME
Vị trí, trạng thái, pin, task và cảnh báo của đội AMR trên nhà máy 3D.
02
CHẠY WHAT-IF
Đổi số robot hoặc layout, rồi so sánh throughput và cycle time với baseline.
03
PHÊ DUYỆT CÓ KIỂM SOÁT
Designer gửi đề xuất. Monitor mới có quyền approve và apply.
04
ĐỒNG BỘ VÀ THEO DÕI
Cấu hình đã duyệt đi tới runtime mô phỏng, sau đó quay lại màn hình vận hành.
CREATE
SIMULATE
APPROVE
MONITOR
KIẾN TRÚC MVP
Một pipeline realtime, hai dịch vụ hỗ trợ quyết định
04
ROS 2 và Gazebo ở factory edge. Browser chỉ giao tiếp với FastAPI qua REST và WebSocket.
FACTORY EDGE
CLOUD
WEB
Gazebo + ROS 2
2+ AMR · Nav2
⇄
telemetry
command
Telemetry &
Command Bridge
Edge gateway
⇄
TLS
FastAPI
REST · WS · JWT · RBAC
⇄
REST + WS
Next.js + Three.js
Factory 3D · Designer / Monitor
SimPy
What-if · KPI comparison
PostgreSQL
Scenario · KPI · audit
Backend chỉ Apply phương án sau khi Monitor phê duyệt
BẰNG CHỨNG MVP
Throughput tăng trong khi cycle time giảm
05
Kết quả mô phỏng 500 task trong 3.600 giây. Đây là dữ liệu minh họa, chưa phải dữ liệu nhà máy thật.
THROUGHPUT · TASK/GIỜ
CYCLE TIME TRUNG BÌNH · GIÂY
+100% throughput
−41,2% cycle time
Kết luận chỉ đúng trong fixture xác định. Chưa tính chi phí, xung đột vật lý hoặc ROI.
KẾT LUẬN
MVP đã chứng minh workflow, bước tiếp theo là dữ liệu thật
06
EV Factory Twin biến một thay đổi vận hành thành quyết định có thể quan sát, đo lường và phê duyệt.
ĐÃ CÓ
Realtime 3D từ telemetry
SimPy what-if và so sánh KPI
RBAC cùng workflow Approve / Apply
CẦN HỢP TÁC
Một pilot nhỏ với layout, tải công việc
và tiêu chí thành công thực tế
Mục tiêu pilot: đo latency, độ ổn định, congestion và ROI trên dữ liệu có kiểm soát.
TEAM
Nguyễn Huy Hưng · Nguyễn Xuân Huy · Nguyễn Tiến Đạt · Nguyễn Thị Khánh Ly
Cảm ơn